Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 240 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.81 of 91.80 AH used of 24V (53.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.26 of 61.20 AH used of 10V (60.36% remains)
• Surface angle -55.7 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 255.85, SM_CC=225)
• GPS1 time: 14 s • bottom range 48.8 m at 551.2 m, depth 600 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.10 - - 50 - - - 2643 - -146.6 -60.75 - 2972 - - - - - - - - - - -
83 3.2 -4.5 3 113 roll -1.10 12.18 0.160 2194 176.0 2.75 0.092 1233 -512.7 -146.6 -10.32 - 3501 -51.3 - - - - - - - - - -
250 20.3 -9.2 10 255 done -1.10 - - 2194 - 2.67 0.072 2654 532.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
567 48.9 -9.3 25 570 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.095 3787 515.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
635 55.5 -9.0 28 639 done -1.10 - - 2194 - 2.10 0.062 2648 -542.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
969 86.4 -9.0 44 970 done -1.10 - - 2194 - - - 2648 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1278 114.0 -9.0 59 1279 done -1.10 - - 2194 - - - 2648 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1587 141.7 -8.7 74 1588 done -1.10 - - 2194 - - - 2648 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1896 161.8 -6.0 89 1897 done -1.10 - - 2194 - - - 2648 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2205 182.3 -7.3 104 2209 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.091 3790 514.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2244 185.5 -8.5 105 2251 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.060 2649 -548.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2561 209.2 -7.2 121 2562 done -1.10 - - 2194 - - - 2648 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2870 233.2 -8.5 136 2874 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.090 3793 515.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2904 236.4 -9.5 137 2908 done -1.10 - - 2194 - 2.10 0.061 2647 -545.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3226 266.6 -8.6 153 3229 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.091 3790 514.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3295 272.6 -8.5 156 3298 done -1.10 - - 2194 - 2.10 0.061 2643 -546.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3628 298.7 -6.6 172 3629 done -1.10 - - 2194 - - - 2641 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3937 318.4 -7.0 187 3938 done -1.10 - - 2194 - - - 2641 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4246 337.8 -6.5 202 4247 done -1.10 - - 2194 - - - 2641 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4555 362.0 -8.4 217 4560 roll -1.10 - - 2194 - 2.60 0.072 1226 -544.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4600 365.9 -9.2 219 4605 done -1.10 - - 2194 - 2.65 0.065 2662 541.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4921 393.9 -8.9 235 4925 roll -1.10 - - 2194 - 2.15 0.093 3785 522.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5140 412.8 -9.0 244 5147 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.056 2637 -551.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5456 436.8 -7.5 260 5460 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.091 3783 516.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5513 442.1 -9.5 262 5517 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.057 2651 -552.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5835 469.6 -7.8 278 5839 roll -1.10 - - 2194 - 2.60 0.073 1236 -544.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5857 471.1 -6.3 279 5861 done -1.10 - - 2194 - 2.62 0.064 2659 543.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6178 496.1 -8.9 295 6182 roll -1.10 - - 2194 - 2.17 0.094 3789 520.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6256 503.4 -9.3 298 6260 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.056 2640 -552.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6577 529.2 -8.0 314 6581 roll -1.10 - - 2194 - 2.25 0.094 3790 511.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6622 532.8 -8.0 316 6626 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.058 2647 -549.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6949 557.1 -7.0 332 6953 roll -1.10 - - 2194 - 2.25 0.097 3790 508.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7106 568.5 -7.5 339 7109 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.058 2649 -548.6 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7389 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7389 begin apogee
7397 590.0 8.0 353 7524 done -0.42 0.75 0.085 2346 202.7 - - 1996 - - 123.50 1.086 2902 -4.8 0.275 - - - - - - - - -
7525 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7525 begin climb
7528 594.9 - 359 7658 roll 1.10 1.58 0.061 2679 210.8 2.67 0.067 586 -528.1 146.6 121.28 1.058 2304 -4.9 0.291 - - - - - - - - -
7808 591.2 3.3 372 7896 done 1.22 0.12 0.045 2722 358.3 2.55 0.043 2018 561.6 244.0 81.62 1.042 1907 -4.9 0.289 - - - - - - - - -
8218 563.9 6.0 392 8223 roll 1.22 - - 2723 - 2.67 0.067 586 -536.3 244.3 - - 1906 - - - - - - - - - - -
8286 559.2 7.3 395 8290 done 1.22 - - 2722 - 2.50 0.040 2004 567.2 244.3 - - 1905 - - - - - - - - - - -
8607 537.7 7.1 411 8611 roll 1.22 - - 2722 - 2.60 0.070 3400 536.9 244.3 - - 1905 - - - - - - - - - - -
8691 532.2 6.8 415 8696 done 1.22 - - 2723 - 2.55 0.048 1983 -555.7 244.3 - - 1905 - - - - - - - - - - -
9019 507.7 8.6 431 9023 roll 1.22 - - 2722 - 2.65 0.068 3402 535.5 244.3 - - 1904 - - - - - - - - - - -
9136 496.6 9.2 436 9140 done 1.22 - - 2722 - 2.53 0.050 2002 -553.4 244.3 - - 1904 - - - - - - - - - - -
9452 471.1 6.9 451 9457 roll 1.22 - - 2723 - 2.62 0.070 3403 534.7 244.3 - - 1904 - - - - - - - - - - -
9492 468.4 7.2 453 9497 done 1.22 - - 2722 - 2.53 0.050 1998 -555.3 244.3 - - 1904 - - - - - - - - - - -
9819 447.4 5.8 469 9829 done 1.23 - - 2723 - - - 1998 - 251.8 7.60 0.883 1875 -3.8 0.203 - - - - - - - - -
10129 429.6 7.5 484 10133 roll 1.23 - - 2723 - 2.62 0.069 3406 537.4 251.8 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10191 423.4 10.6 487 10195 done 1.23 - - 2722 - 2.55 0.051 1989 -555.7 251.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10517 395.2 7.6 503 10521 roll 1.23 - - 2722 - 2.62 0.068 3399 538.2 251.8 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10612 387.6 8.1 507 10617 done 1.23 - - 2722 - 2.53 0.051 2000 -553.0 251.8 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10928 360.2 8.2 522 10929 done 1.23 - - 2722 - - - 2000 - 251.8 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11237 337.2 8.1 537 11238 done 1.23 - - 2722 - - - 2000 - 251.8 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11547 309.0 9.2 552 11551 roll 1.23 - - 2723 - 2.60 0.068 3399 538.1 251.8 - - 1876 - - - - - - - - - - -
11586 305.3 9.3 554 11590 done 1.23 - - 2723 - 2.50 0.051 2000 -559.6 251.8 - - 1876 - - - - - - - - - - -
11919 279.2 7.4 570 11923 roll 1.23 - - 2722 - 2.60 0.069 3399 538.1 251.8 - - 1876 - - - - - - - - - - -
11947 276.9 7.8 571 11951 done 1.23 - - 2723 - 2.53 0.051 1996 -554.5 251.8 - - 1877 - - - - - - - - - - -
12263 253.6 7.2 586 12264 done 1.23 - - 2723 - - - 1996 - 251.8 - - 1877 - - - - - - - - - - -
12572 230.0 8.0 601 12573 done 1.23 - - 2722 - - - 1996 - 251.8 - - 1877 - - - - - - - - - - -
12882 208.2 6.3 616 12886 roll 1.23 - - 2722 - 2.55 0.064 590 -551.4 251.8 - - 1878 - - - - - - - - - - -
12921 205.7 5.9 617 12932 done 1.24 - - 2723 - 2.47 0.040 2003 572.1 256.0 5.95 0.686 1858 -3.4 0.106 - - - - - - - - -
13254 184.5 6.2 634 13255 done 1.24 - - 2723 - - - 2003 - 256.0 - - 1858 - - - - - - - - - - -
13563 164.5 6.5 649 13568 roll 1.24 - - 2722 - 2.60 0.071 3408 540.4 256.0 - - 1858 - - - - - - - - - - -
13586 162.9 6.9 650 13590 done 1.24 - - 2723 - 2.55 0.051 1989 -556.5 256.0 - - 1858 - - - - - - - - - - -
13907 140.1 6.8 666 13908 done 1.24 - - 2723 - - - 1989 - 256.0 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14217 118.8 6.9 681 14221 roll 1.24 - - 2722 - 2.65 0.070 3409 535.8 256.0 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14267 115.1 7.4 683 14271 done 1.24 - - 2723 - 2.55 0.052 1995 -554.5 256.0 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14583 93.0 6.6 698 14584 done 1.24 - - 2723 - - - 1995 - 256.0 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14893 72.1 7.5 713 14894 done 1.24 - - 2723 - - - 1995 - 256.0 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15203 48.8 8.1 728 15207 roll 1.24 - - 2723 - 2.65 0.071 3409 533.6 256.0 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15253 44.3 8.7 730 15257 done 1.24 - - 2723 - 2.55 0.054 1997 -553.7 256.0 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15571 21.3 7.1 745 15572 done 1.24 - - 2723 - - - 1997 - 256.0 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15834 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15834 begin surface coast
15857 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15857 begin surface
SM 1.61 - - - - -10.92 11.70 0.027 51 -228.4 - - 2649 - 255.85 - - 1859 - - - - - - - -