Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 240 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.30 of 91.80 AH used of 24V (60.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.93 of 61.20 AH used of 10V (62.53% remains)
• Surface angle -64.0 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 30 s • bottom range 95.3 m at 651.4 m, depth 747 m (759 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 65 VBD -1.33 - - 25 - - - 2250 - -117.3 -39.67 - 2368 - - - - - - - - - - -
69 3.1 -6.8 2 114 roll -1.33 12.20 0.135 2312 187.5 2.65 0.064 820 -539.6 -117.3 -22.62 - 3043 -29.8 - - - - - - - - - -
243 19.9 -9.4 10 252 done -1.33 - - 2312 - 2.47 0.038 2203 559.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
564 46.7 -8.9 26 582 done -1.33 - - 2313 - - - 2203 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
894 76.0 -8.7 42 899 roll -1.33 - - 2313 - 2.65 0.069 3615 532.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
935 79.8 -9.1 44 942 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.038 2203 -564.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1265 109.7 -9.4 60 1283 done -1.33 - - 2312 - - - 2203 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1595 141.0 -9.4 76 1601 roll -1.33 - - 2313 - 2.67 0.070 3616 529.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1659 147.1 -9.6 79 1664 done -1.33 - - 2313 - 2.45 0.040 2226 -567.3 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1986 179.0 -9.9 95 2005 done -1.33 - - 2313 - - - 2224 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2317 210.7 -9.4 111 2323 roll -1.33 - - 2312 - 2.67 0.071 3625 524.7 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2359 214.7 -9.7 113 2365 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.040 2223 -560.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2687 242.3 -7.8 129 2705 done -1.33 - - 2313 - - - 2222 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3016 268.1 -8.3 145 3025 roll -1.33 - - 2313 - 2.70 0.073 3630 521.5 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3069 272.5 -8.8 147 3077 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.040 2214 -559.7 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3389 301.5 -9.7 163 3406 done -1.33 - - 2313 - - - 2213 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3718 334.0 -10.0 179 3726 roll -1.33 - - 2312 - 2.72 0.076 3627 519.9 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3781 340.4 -9.9 182 3789 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.041 2220 -556.1 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4111 371.6 -9.3 198 4129 done -1.33 - - 2312 - - - 2220 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4440 402.0 -9.1 214 4449 roll -1.33 - - 2312 - 2.75 0.084 3622 509.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4485 406.1 -9.8 216 4490 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.043 2230 -556.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4813 434.5 -8.2 232 4830 done -1.33 - - 2312 - - - 2229 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5142 460.4 -7.9 248 5150 roll -1.33 - - 2313 - 2.80 0.097 3620 496.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5206 465.6 -8.5 251 5213 done -1.33 - - 2312 - 2.58 0.051 2223 -541.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5535 494.2 -9.0 267 5552 done -1.33 - - 2312 - - - 2223 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5864 523.2 -8.5 283 5872 roll -1.33 - - 2313 - 2.95 0.121 3618 472.9 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5959 531.7 -8.9 287 5967 done -1.33 - - 2313 - 2.65 0.064 2216 -529.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6279 556.9 -7.8 303 6296 done -1.33 - - 2312 - - - 2215 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6608 585.9 -9.5 319 6616 roll -1.33 - - 2313 - 2.95 0.118 3622 476.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6703 594.8 -9.2 323 6711 done -1.33 - - 2312 - 2.67 0.066 2211 -528.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7023 623.1 -9.4 339 7030 roll -1.33 - - 2313 - 2.83 0.107 810 -495.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7107 631.0 -9.8 343 7115 done -1.33 - - 2313 - 2.78 0.088 2215 505.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7437 657.4 -7.2 359 7445 roll -1.33 - - 2313 - 2.92 0.119 3629 484.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7564 668.0 -8.6 365 7571 done -1.33 - - 2312 - 2.67 0.067 2220 -527.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7895 693.2 -7.4 381 7911 done -1.33 - - 2313 - - - 2219 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8223 719.8 -8.1 397 8231 roll -1.33 - - 2312 - 2.95 0.117 3630 478.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8382 734.0 -9.3 404 8390 done -1.33 - - 2313 - 2.67 0.066 2219 -528.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8419 737.0 9.6 406 8532 done -0.45 0.93 0.082 2506 207.5 - - 1901 - - 99.70 1.289 2563 -4.8 0.291 - - - - - - - - -
8536 743.0 4.8 412 8653 roll 1.33 1.83 0.057 2899 214.8 2.92 0.110 493 -482.2 117.3 99.35 1.253 2084 -4.8 0.302 - - - - - - - - -
8898 733.9 5.8 429 8917 done 1.33 - - 2899 - 2.75 0.073 1903 512.7 129.5 10.07 1.302 2035 -4.9 0.290 - - - - - - - - -
9241 714.1 5.8 446 9257 roll 1.34 - - 2900 - 2.92 0.102 3322 486.0 140.5 9.02 1.330 1990 -5.0 0.283 - - - - - - - - -
9365 706.1 6.5 452 9372 done 1.36 - - 2899 - 2.72 0.066 1900 -522.8 140.5 - - 1990 - - - - - - - - - - -
9694 687.9 5.0 468 9733 roll 1.36 - - 2899 - 2.95 0.098 3313 479.0 174.5 29.10 1.291 1850 -4.8 0.271 - - - - - - - - -
9841 678.6 6.2 475 9849 done 1.40 - - 2899 - 2.70 0.063 1898 -524.1 176.8 - - 1849 - - - - - - - - - - -
10172 661.5 5.1 491 10210 roll 1.40 - - 2899 - 2.92 0.099 487 -483.2 206.1 26.90 1.291 1722 -4.7 0.256 - - - - - - - - -
10278 655.2 6.9 496 10284 done 1.44 0.08 0.057 2922 287.5 2.70 0.065 1903 524.4 206.1 - - 1722 - - - - - - - - - - -
10605 630.2 7.6 512 10613 roll 1.44 - - 2923 - 2.83 0.096 3315 498.9 206.1 - - 1720 - - - - - - - - - - -
10647 626.6 8.5 514 10655 done 1.44 - - 2922 - 2.67 0.060 1898 -530.7 206.1 - - 1720 - - - - - - - - - - -
10977 602.6 7.6 530 10996 done 1.44 - - 2922 - - - 1898 - 206.1 - - 1719 - - - - - - - - - - -
11308 576.8 7.7 546 11314 roll 1.44 - - 2922 - 2.83 0.091 3319 502.1 206.1 - - 1719 - - - - - - - - - - -
11349 573.3 8.4 548 11356 done 1.44 - - 2922 - 2.67 0.058 1891 -534.8 206.1 - - 1719 - - - - - - - - - - -
11678 547.5 7.9 564 11696 done 1.44 - - 2922 - - - 1891 - 206.1 - - 1719 - - - - - - - - - - -
12008 518.3 9.3 580 12015 roll 1.44 - - 2923 - 2.80 0.086 3310 506.8 206.1 - - 1719 - - - - - - - - - - -
12113 508.5 9.1 585 12121 done 1.44 - - 2922 - 2.62 0.053 1892 -541.2 206.1 - - 1719 - - - - - - - - - - -
12445 480.2 8.5 601 12461 done 1.44 - - 2923 - - - 1892 - 206.1 - - 1719 - - - - - - - - - - -
12773 452.4 8.3 617 12780 roll 1.44 - - 2923 - 2.75 0.075 3317 518.2 206.1 - - 1719 - - - - - - - - - - -
12846 445.9 8.9 620 12856 done 1.44 - - 2922 - 2.60 0.046 1893 -547.7 206.1 - - 1719 - - - - - - - - - - -
13167 418.4 8.6 636 13183 done 1.44 - - 2923 - - - 1893 - 206.1 - - 1719 - - - - - - - - - - -
13495 390.6 8.4 652 13503 roll 1.44 - - 2923 - 2.70 0.066 3320 528.5 206.1 - - 1719 - - - - - - - - - - -
13558 385.1 8.8 655 13566 done 1.44 - - 2923 - 2.58 0.041 1889 -554.7 206.1 - - 1719 - - - - - - - - - - -
13890 357.1 8.3 671 13906 done 1.44 - - 2923 - - - 1889 - 206.1 - - 1720 - - - - - - - - - - -
14218 330.7 7.8 687 14225 roll 1.44 - - 2923 - 2.67 0.062 3315 534.1 206.1 - - 1720 - - - - - - - - - - -
14305 323.6 8.5 691 14310 done 1.44 - - 2923 - 2.53 0.040 1893 -562.1 206.1 - - 1720 - - - - - - - - - - -
14632 296.9 8.0 707 14649 done 1.44 - - 2923 - - - 1894 - 206.1 - - 1721 - - - - - - - - - - -
14962 270.3 8.1 723 14969 roll 1.44 - - 2923 - 2.67 0.061 3323 535.2 206.1 - - 1721 - - - - - - - - - - -
15037 264.3 8.2 726 15043 done 1.44 - - 2923 - 2.55 0.038 1893 -560.8 206.1 - - 1721 - - - - - - - - - - -
15355 238.3 8.3 742 15362 roll 1.44 - - 2923 - 2.67 0.061 3324 536.0 206.1 - - 1721 - - - - - - - - - - -
15418 232.6 9.1 745 15426 done 1.44 - - 2923 - 2.55 0.038 1893 -561.2 206.1 - - 1721 - - - - - - - - - - -
15749 204.5 8.2 761 15765 done 1.44 - - 2923 - - - 1893 - 206.1 - - 1722 - - - - - - - - - - -
16077 178.6 7.8 777 16085 roll 1.44 - - 2923 - 2.65 0.060 3315 536.6 206.1 - - 1722 - - - - - - - - - - -
16151 172.5 8.3 780 16160 done 1.44 - - 2923 - 2.53 0.038 1895 -561.3 206.1 - - 1722 - - - - - - - - - - -
16472 148.3 7.7 796 16490 done 1.44 - - 2923 - - - 1895 - 206.1 - - 1722 - - - - - - - - - - -
16802 122.9 7.2 812 16807 roll 1.44 - - 2923 - 2.62 0.059 3316 542.4 206.1 - - 1722 - - - - - - - - - - -
16874 116.9 8.2 815 16883 done 1.44 - - 2923 - 2.53 0.037 1892 -562.8 206.1 - - 1722 - - - - - - - - - - -
17195 89.9 10.1 831 17212 done 1.44 - - 2923 - - - 1892 - 206.1 - - 1722 - - - - - - - - - - -
17525 53.3 10.1 847 17541 done 1.44 - - 2923 - - - 1892 - 206.1 - - 1722 - - - - - - - - - - -
17854 28.6 6.4 863 17859 roll 1.44 - - 2923 - 2.62 0.057 3319 544.7 206.1 - - 1722 - - - - - - - - - - -
18001 16.9 8.6 870 18008 done 1.44 - - 2923 - 2.53 0.035 1887 -566.0 206.1 - - 1722 - - - - - - - - - - -