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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 185.28 of 300.00 AH used of 24V (38.24% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 68.91 of 100.00 AH used of 10V (31.09% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 22 s | • bottom range 0.0 m at 66.4 m, depth 66 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 90 | done | -1.32 | - | - | 346 | - | 0.05 | - | 2014 | - | -146.0 | -67.18 | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.19 |
| 94 | 0.2 | -0.4 | 7 | 103 | done | -1.32 | 5.47 | - | 1449 | 201.6 | - | - | 2008 | - | -146.0 | -0.20 | - | 3713 | 30.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.18 |
| 402 | 35.3 | -9.6 | 38 | 407 | done | -1.32 | - | - | 1454 | - | - | - | 2012 | - | -146.0 | -0.22 | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 712 | 66.4 | -10.0 | 61 | 717 | roll | -1.32 | - | - | 1450 | - | 2.70 | - | 548 | -542.2 | -146.0 | -0.10 | - | 3725 | -120.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 |
| 991 | 88.9 | -4.7 | 74 | 995 | done | -1.32 | - | - | 1453 | - | 2.67 | - | 1986 | 538.6 | -146.0 | -0.03 | - | 3718 | 233.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.15 |
| 1298 | 60.1 | 10.5 | 90 | 1303 | roll | -1.32 | - | - | 1450 | - | 2.65 | - | 575 | -532.5 | -146.0 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1356 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1356 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1366 | 54.9 | 8.8 | 93 | 1502 | done | -0.31 | 1.10 | - | 1671 | 200.9 | 0.17 | - | 1930 | 7970.6 | - | 119.38 | 0.001 | 3145 | -4.8 | 27.121 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.17 | 24.12 |
| 1503 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1503 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1507 | 41.8 | - | 103 | 1641 | roll | 1.32 | 1.75 | - | 2035 | 208.0 | 2.88 | - | 3441 | 524.7 | 146.0 | 121.53 | 0.001 | 2537 | -5.0 | 21.374 | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 1923 | 4.5 | 8.6 | 145 | 1950 | done | 1.36 | - | - | 2015 | - | 2.78 | - | 1935 | -541.7 | 177.0 | 19.62 | - | 2410 | -6.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.14 |
| 1969 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1969 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2006 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2006 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.64 | - | - | - | - | -6.30 | 8.55 | - | 325 | 38.0 | 0.28 | - | 2047 | -25625.0 | 350.04 | 110.62 | - | 1700 | 15.4 | INF | - | - | - | - | - | - | |||