OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 24 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.36 of 350.00 AH used of 24V (94.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.2 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -19.4 deg, speed -8.981 cm/s
• No surface pump (final VBD was 623.05, SM_CC=709.94379)
• GPS1 time: 63 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 55 VBD -0.79 - - 187 - - - 2208 - -146.0 -38.72 - 1618 - - - - - - - - - - -
57 3.1 -7.0 6 121 roll -0.79 10.70 0.357 2689 233.8 2.28 0.078 3609 614.5 -146.0 -45.10 - 3646 -45.0 - - - - - - - 14.38 14.59 14.79
264 72.9 -24.5 43 270 done -0.79 - - 2689 - 2.20 0.041 2203 -639.1 -146.0 - - 3645 - - - - - - - - - 14.68 -
457 114.8 -17.2 80 466 roll -0.79 0.08 0.328 2701 150.0 2.25 0.052 805 -621.3 -146.0 - - 3646 - - - - - - - - 14.58 14.68 -
596 140.0 -16.6 106 603 done -0.79 - - 2692 - 2.22 0.045 2189 623.4 -146.0 - - 3646 - - - - - - - - - 14.67 -
791 173.9 -18.6 143 797 roll -0.79 - - 2682 - 2.28 0.065 3602 619.7 -146.0 - - 3647 - - - - - - - - - 14.73 -
850 184.4 -16.7 154 858 done -0.79 0.05 0.247 2697 300.0 2.22 0.040 2196 -633.3 -146.0 - - 3646 - - - - - - - - 14.61 14.73 -
1046 217.1 -16.2 182 1050 roll -0.79 - - 2697 - 2.20 0.057 809 -630.5 -146.0 - - 3646 - - - - - - - - - 14.76 -
1073 221.3 -16.5 187 1084 done -0.79 0.08 0.314 2702 62.5 2.17 0.047 2202 641.9 -146.0 - - 3646 - - - - - - - - 14.64 14.78 -
1383 269.6 -15.7 219 1384 done -0.79 - - 2702 - - - 2202 - -146.0 - - 3646 - - - - - - - - - - -
1684 318.2 -15.8 249 1693 roll -0.79 - - 2702 - 2.22 0.059 805 -629.3 -146.0 - - 3644 - - - - - - - - - 14.81 -
1716 323.4 -16.0 255 1727 done -0.79 - - 2694 - 2.20 0.047 2204 635.9 -146.0 - - 3643 - - - - - - - - - 14.83 -
2026 373.5 -16.5 280 2027 done -0.79 - - 2694 - - - 2205 - -146.0 - - 3642 - - - - - - - - - - -
2326 421.2 -15.7 295 2332 roll -0.79 - - 2694 - 2.22 0.061 809 -628.8 -146.0 - - 3639 - - - - - - - - - 14.84 -
2346 424.4 -15.6 299 2351 done -0.79 0.10 0.282 2705 110.0 2.22 0.050 2209 630.6 -146.0 - - 3640 - - - - - - - - 14.73 14.85 -
2668 472.5 -14.7 318 2672 roll -0.79 - - 2697 - 2.22 0.072 3597 625.2 -146.0 - - 3636 - - - - - - - - - 14.83 -
2692 476.4 -14.5 323 2697 done -0.79 - - 2696 - 2.22 0.043 2202 -628.4 -146.0 - - 3636 - - - - - - - - - 14.87 -
2999 523.9 -15.6 338 3003 roll -0.79 - - 2697 - 2.25 0.063 799 -623.6 -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - 14.85 -
3055 532.1 -13.7 349 3062 done -0.79 0.08 0.309 2701 50.0 2.22 0.052 2206 633.8 -146.0 - - 3635 - - - - - - - - 14.75 14.88 -
3386 579.4 -14.2 365 3387 done -0.79 - - 2701 - - - 2207 - -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
3686 621.2 -13.8 375 3692 roll -0.79 - - 2693 - 2.28 0.075 3609 614.9 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - 14.88 -
3708 624.7 -13.9 380 3716 done -0.79 - - 2692 - 2.25 0.046 2202 -625.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - 14.85 -
4015 667.9 -14.2 391 4021 roll -0.79 - - 2693 - 2.25 0.065 796 -624.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - 14.88 -
4078 676.1 -12.5 403 4082 done -0.79 0.05 0.250 2698 100.0 2.20 0.054 2199 637.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - 14.75 14.88 -
4410 719.9 -13.3 419 4416 roll -0.79 - - 2690 - 2.28 0.076 3604 616.2 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - 14.88 -
4441 724.4 -12.7 426 4446 done -0.79 - - 2690 - 2.25 0.046 2200 -624.0 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - 14.90 -
4770 768.1 -13.6 441 4776 roll -0.79 - - 2690 - 2.25 0.066 803 -620.9 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - 14.88 -
4802 772.9 -13.5 448 4807 done -0.79 0.08 0.234 2703 162.5 2.25 0.054 2189 616.0 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - 14.76 14.87 -
5130 815.5 -13.2 463 5136 roll -0.79 - - 2694 - 2.30 0.077 3604 615.2 -146.0 - - 3622 - - - - - - - - - 14.88 -
5167 820.9 -13.4 471 5172 done -0.79 - - 2694 - 2.25 0.047 2202 -623.1 -146.0 - - 3622 - - - - - - - - - 14.90 -
5490 865.2 -13.8 485 5497 roll -0.79 - - 2694 - 2.25 0.067 801 -622.7 -146.0 - - 3620 - - - - - - - - - 14.88 -
5552 873.9 -12.9 498 5557 done -0.79 0.05 0.256 2700 120.0 2.28 0.055 2200 613.6 -146.0 - - 3620 - - - - - - - - 14.73 14.88 -
5880 915.9 -12.8 513 5886 roll -0.79 - - 2692 - 2.30 0.078 3604 610.4 -146.0 - - 3619 - - - - - - - - - 14.88 -
5912 920.3 -12.9 520 5917 done -0.79 - - 2691 - 2.25 0.048 2204 -622.2 -146.0 - - 3618 - - - - - - - - - 14.89 -
6240 962.7 -13.1 535 6246 roll -0.79 - - 2691 - 2.28 0.068 799 -616.2 -146.0 - - 3617 - - - - - - - - - 14.88 -
6277 967.9 -12.6 543 6283 done -0.79 0.05 0.254 2698 140.0 2.28 0.057 2199 614.0 -146.0 - - 3617 - - - - - - - - 14.74 14.86 -
6299 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6299 begin apogee
6302 970.2 -11.9 547 6482 done -0.19 0.65 0.205 2898 307.7 - - 2199 - - 172.50 2.022 3045 -3.3 0.296 - - - - - - 14.73 - 13.40
6483 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6483 begin climb
6484 976.9 - 583 6616 done 0.79 0.95 0.106 3213 331.6 - - 2199 - 146.0 127.40 2.189 2453 -4.6 0.385 - - - - - - 14.02 - 13.18
6900 953.1 10.1 607 6906 roll 0.79 - - 3224 - 2.35 0.077 810 -591.1 146.0 - - 2434 - - - - - - - - - 14.49 -
6947 948.2 9.6 617 6952 done 0.79 - - 3224 - 2.33 0.058 2195 594.4 146.0 - - 2434 - - - - - - - - - 14.52 -
7260 918.0 9.7 629 7261 done 0.79 - - 3224 - - - 2195 - 146.0 - - 2434 - - - - - - - - - - -
7561 889.7 9.3 639 7567 roll 0.79 - - 3234 - 2.30 0.076 809 -602.6 146.0 - - 2433 - - - - - - - - - 14.71 -
7652 880.8 9.7 658 7657 done 0.79 - - 3234 - 2.30 0.058 2203 606.1 146.0 - - 2433 - - - - - - - - - 14.72 -
7980 850.0 9.3 673 7986 roll 0.79 - - 3244 - 2.33 0.077 802 -601.3 146.0 - - 2432 - - - - - - - - - 14.76 -
8058 842.3 9.3 689 8063 done 0.79 - - 3244 - 2.30 0.059 2197 606.5 146.0 - - 2432 - - - - - - - - - 14.77 -
8371 813.1 9.5 701 8377 roll 0.79 - - 3254 - 2.30 0.075 804 -605.7 146.0 - - 2432 - - - - - - - - - 14.79 -
8401 810.3 9.5 707 8407 done 0.79 - - 3254 - 2.25 0.058 2207 623.6 146.0 - - 2432 - - - - - - - - - 14.81 -
8731 778.8 9.5 723 8737 roll 0.79 - - 3265 - 2.30 0.073 807 -608.7 146.0 - - 2431 - - - - - - - - - 14.81 -
8834 768.7 9.2 744 8839 done 0.79 0.10 0.307 3245 -200.0 2.28 0.057 2228 623.2 146.0 - - 2431 - - - - - - - - 14.68 14.82 -
9151 739.8 9.2 757 9157 roll 0.79 - - 3255 - 2.35 0.073 799 -608.1 146.0 - - 2430 - - - - - - - - - 14.82 -
9194 735.5 9.7 766 9198 done 0.79 - - 3255 - 2.28 0.055 2195 612.3 146.0 - - 2431 - - - - - - - - - 14.82 -
9511 705.3 9.5 779 9517 roll 0.79 - - 3255 - 2.33 0.077 3609 606.9 146.0 - - 2429 - - - - - - - - - 14.83 -
9584 697.7 9.8 794 9589 done 0.79 0.10 0.333 3246 -90.0 2.28 0.050 2205 -615.8 146.0 - - 2429 - - - - - - - - 14.69 14.84 -
9902 669.4 8.8 807 9908 roll 0.79 - - 3256 - 2.28 0.072 803 -614.9 151.0 - - 2428 - - - - - - - - - 14.83 -
10097 651.8 9.1 846 10102 done 0.79 - - 3256 - 2.25 0.054 2212 626.2 151.0 - - 2429 - - - - - - - - - 14.85 -
10408 623.9 9.0 858 10412 roll 0.79 - - 3256 - 2.28 0.074 3609 612.7 151.0 - - 2428 - - - - - - - - - 14.85 -
10427 622.0 9.0 862 10436 done 0.79 0.05 0.296 3253 -60.0 2.30 0.049 2194 -615.2 151.0 - - 2428 - - - - - - - - 14.62 14.82 -
10735 595.7 8.7 873 10747 roll 0.80 - - 3262 - 2.35 0.071 800 -593.2 157.6 5.15 1.351 2408 -3.9 0.318 - - - - - - - 14.83 14.09
10873 581.9 10.0 901 10878 done 0.80 0.03 0.327 3255 -233.3 2.28 0.054 2203 615.4 157.6 - - 2410 - - - - - - - - 14.68 14.82 -
11186 553.2 8.8 913 11193 roll 0.80 - - 3264 - 2.30 0.071 802 -609.1 160.8 2.58 0.648 2393 -6.6 1.045 - - - - - - - 14.83 14.00
11218 550.0 9.7 920 11225 done 0.80 0.05 0.304 3238 -520.0 2.25 0.053 2193 618.2 160.8 1.62 0.179 2393 - - - - - - - - 14.67 14.81 14.78
11538 521.4 8.8 933 11550 roll 0.80 - - 3238 - 2.40 0.074 3610 590.4 164.1 4.57 1.213 2382 -2.4 0.192 - - - - - - - 14.81 14.12
11629 512.7 9.5 951 11635 done 0.80 - - 3247 - 2.25 0.048 2194 -629.3 164.1 1.25 0.195 2380 - - - - - - - - - 14.84 14.74
11938 484.0 9.1 969 11946 roll 0.80 - - 3258 - 2.28 0.067 802 -610.5 164.1 1.42 0.185 2383 2.1 -1.027 - - - - - - - 14.79 14.75
12132 465.6 8.9 1008 12141 done 0.80 - - 3258 - 2.30 0.052 2211 612.6 166.2 3.05 0.817 2370 -4.3 0.451 - - - - - - - 14.77 14.03
12439 437.5 9.2 1024 12447 roll 0.80 - - 3258 - 2.33 0.073 3599 595.7 166.2 1.90 0.173 2371 - - - - - - - - - 14.78 14.75
12480 433.5 10.2 1032 12488 done 0.80 0.10 0.310 3249 -90.0 2.22 0.047 2190 -634.7 166.2 1.12 0.203 2371 - - - - - - - - 14.66 14.84 14.73
12801 406.3 8.7 1051 12821 roll 0.81 - - 3258 - 2.33 0.070 807 -593.6 172.3 10.95 1.408 2337 -3.1 0.167 - - - - - - - 14.69 14.13
13038 383.5 9.2 1098 13046 done 0.81 - - 3258 - 2.28 0.050 2201 611.4 172.3 - - 2334 - - - - - - - - - 14.71 -
13345 353.0 10.2 1114 13351 roll 0.81 - - 3268 - 2.28 0.069 807 -611.4 172.3 - - 2334 - - - - - - - - - 14.76 -
13366 351.0 10.0 1118 13373 done 0.81 0.10 0.303 3248 -200.0 2.22 0.050 2210 632.0 172.3 - - 2335 - - - - - - - - 14.64 14.78 -
13675 319.9 9.8 1151 13685 roll 0.81 - - 3257 - 2.30 0.069 805 -610.9 172.3 - - 2335 - - - - - - - - - 14.77 -
13720 315.5 9.2 1160 13729 done 0.81 - - 3257 - 2.25 0.050 2193 616.9 172.3 - - 2335 - - - - - - - - - 14.71 -
14029 288.0 9.0 1191 14038 roll 0.81 - - 3258 - 2.33 0.072 3610 608.2 172.3 - - 2335 - - - - - - - - - 14.78 -
14094 281.9 8.8 1204 14104 done 0.81 0.05 0.285 3254 -80.0 2.28 0.045 2207 -615.4 175.5 - - 2335 - - - - - - - - 14.56 14.72 -
14402 257.4 8.3 1235 14425 roll 0.81 - - 3264 - 2.38 0.069 804 -589.5 190.3 15.75 1.289 2264 -4.5 0.167 - - - - - - - 14.68 14.14
14592 238.0 10.0 1272 14600 done 0.81 - - 3263 - 2.28 0.050 2200 612.3 190.3 - - 2257 - - - - - - - - - 14.64 -
14900 208.3 9.0 1303 14911 roll 0.81 - - 3274 - 2.30 0.068 800 -608.7 190.3 - - 2257 - - - - - - - - - 14.73 -
14923 206.2 9.0 1307 14934 done 0.81 0.10 0.299 3253 -210.0 2.22 0.050 2205 632.9 190.3 - - 2257 - - - - - - - - 14.61 14.75 -
15240 180.8 7.6 1362 15274 roll 0.83 - - 3254 - 2.35 0.069 3605 595.7 221.1 25.12 1.209 2134 -4.9 0.136 - - - - - - - 14.58 14.06
15321 173.7 9.7 1376 15328 done 0.83 - - 3263 - 2.30 0.047 2207 -607.8 221.1 - - 2127 - - - - - - - - - 14.61 -
15516 154.4 9.7 1413 15523 roll 0.83 - - 3263 - 2.30 0.070 3598 604.8 221.1 - - 2127 - - - - - - - - - 14.64 -
15535 152.4 10.6 1416 15543 done 0.83 0.05 0.276 3249 -280.0 2.30 0.046 2193 -610.9 221.1 - - 2127 - - - - - - - - 14.52 14.65 -
15732 136.3 7.7 1453 15763 roll 0.84 - - 3259 - 2.35 0.067 783 -600.0 250.6 23.60 1.152 2014 -4.8 0.105 - - - - - - - 14.52 14.04
15926 120.9 7.0 1489 15971 done 0.87 - - 3259 - 2.28 0.047 2204 623.2 295.0 34.80 1.133 1832 -5.2 0.104 - - - - - - - 14.62 13.93
16159 96.0 9.9 1532 16166 roll 0.87 - - 3269 - 2.38 0.067 789 -594.5 295.0 - - 1821 - - - - - - - - - 14.54 -
16400 78.0 2.7 1578 16495 done 0.94 - - 3269 - 2.30 0.046 2204 615.2 439.2 84.45 0.399 1264 -6.6 0.240 - - - - - - - 14.62 14.21
16685 54.7 7.2 1629 16717 roll 0.96 - - 3278 - 2.40 0.066 800 -585.0 479.2 25.77 0.308 1098 -6.4 0.213 - - - - - - - 14.54 14.37
16790 45.7 9.3 1648 16798 done 0.96 - - 3279 - 2.28 0.046 2192 610.5 479.2 2.45 0.153 1095 -1.2 0.068 - - - - - - - 14.56 14.49
16989 33.7 6.4 1685 17033 roll 0.99 - - 3279 - 2.38 0.065 3605 593.7 537.4 35.22 0.236 864 -6.6 0.174 - - - - - - - 14.57 14.47
17135 21.4 7.0 1711 17168 done 1.01 - - 3289 - 2.25 0.043 2183 -632.0 581.8 27.00 0.195 676 -7.0 0.142 - - - - - - - 14.65 14.49
17356 6.8 6.1 1752 17389 roll 1.04 - - 3300 - 2.28 0.063 805 -604.4 648.9 24.75 0.147 513 -6.6 0.057 - - - - - - - 14.62 14.52
17404 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17404 begin surface coast
17436 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17436 begin surface
SM 3.14 - - - - -8.63 8.60 0.059 189 22.0 2.25 0.040 2203 -2891.1 623.05 0.38 0.350 508 1336.8 -1.226 - - - - - -