SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 24 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 9.92 of 150.00 AH used of 24V (93.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.44 of 100.00 AH used of 10V (92.56% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 596.31 (SM_CC=596.31458)
• GPS1 time: 71 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 127 VBD -0.62 - - 64 - - - 1942 - -180.0 -101.12 - 2905 - - - - - - - - - - -
129 3.2 -4.1 17 161 roll -0.62 12.55 0.281 2803 218.2 1.05 0.081 1263 -646.7 -180.0 -14.32 - 3561 -45.8 - - - - - - - - - -
228 21.3 -12.3 33 235 done -0.53 0.12 0.158 2838 291.7 0.98 0.042 1882 631.6 -180.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
306 31.0 -13.5 46 312 done -0.51 - - 2838 - - - 1882 - -180.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
451 47.8 -11.9 71 455 done -0.51 - - 2838 - - - 1882 - -180.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
593 65.3 -11.5 96 599 done -0.51 - - 2838 - - - 1882 - -180.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
943 106.7 -12.1 157 948 roll -0.51 - - 2836 - 0.68 0.050 2340 673.5 -180.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1017 115.3 -10.4 170 1024 done -0.51 - - 2836 - 0.68 0.052 1903 -642.6 -180.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1368 155.3 -11.2 231 1373 done -0.51 0.05 0.231 2847 220.0 - - 1902 - -180.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1716 190.5 -10.0 292 1723 roll -0.51 - - 2846 - 0.32 0.051 2141 746.9 -180.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1775 196.4 -9.8 302 1782 done -0.53 - - 2846 - 0.35 0.057 1902 -682.9 -180.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2128 231.5 -9.6 363 2132 done -0.55 - - 2846 - - - 1902 - -180.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2476 265.8 -9.7 424 2482 done -0.58 - - 2846 - - - 1902 - -180.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2827 301.6 -10.1 485 2832 done -0.61 0.08 0.134 2814 -400.0 - - 1902 - -180.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3175 347.8 -13.2 546 3182 done -0.56 0.08 0.194 2831 212.5 - - 1901 - -180.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3527 388.5 -11.4 607 3532 roll -0.56 - - 2831 - 0.30 0.050 2129 760.0 -180.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3574 393.9 -11.2 615 3579 done -0.56 - - 2831 - 0.32 0.057 1901 -712.5 -180.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3921 433.8 -11.1 676 3929 roll -0.56 - - 2830 - 0.35 0.047 2158 734.3 -180.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3965 438.5 -11.7 683 3970 done -0.56 - - 2830 - 0.35 0.056 1912 -702.9 -180.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
4312 480.6 -12.2 744 4319 roll -0.56 - - 2830 - 0.73 0.057 1432 -657.5 -180.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
4370 487.9 -12.2 754 4378 done -0.56 - - 2827 - 0.73 0.041 1923 672.6 -180.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
4722 530.7 -12.0 815 4726 done -0.56 - - 2827 - - - 1923 - -180.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
5069 571.0 -11.7 876 5076 roll -0.56 - - 2827 - 0.40 0.057 1653 -675.0 -180.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
5139 579.0 -12.0 888 5146 done -0.56 - - 2825 - 0.35 0.048 1910 734.3 -180.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
5490 619.0 -11.8 949 5494 done -0.56 - - 2825 - - - 1910 - -180.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
5837 657.8 -11.2 1010 5843 done -0.56 - - 2825 - - - 1910 - -180.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
6188 694.8 -10.4 1071 6193 roll -0.56 - - 2825 - 0.60 0.054 1515 -658.3 -180.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
6257 702.3 -10.1 1083 6262 done -0.56 - - 2824 - 0.57 0.044 1903 680.7 -180.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
6606 738.0 -9.4 1144 6612 done -0.56 - - 2824 - - - 1903 - -180.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
6957 773.0 -9.8 1205 6962 roll -0.56 - - 2824 - 0.68 0.054 1464 -645.6 -180.0 - - 3559 - - - - - - - - - - -
7027 780.2 -11.2 1217 7032 done -0.56 - - 2822 - 0.68 0.044 1915 663.2 -180.0 - - 3559 - - - - - - - - - - -
7374 817.2 -10.5 1278 7381 done -0.56 - - 2821 - - - 1916 - -180.0 - - 3559 - - - - - - - - - - -
7725 854.2 -11.0 1339 7729 done -0.56 - - 2821 - - - 1916 - -180.0 - - 3558 - - - - - - - - - - -
8072 893.1 -10.7 1400 8079 done -0.56 - - 2821 - - - 1916 - -180.0 - - 3558 - - - - - - - - - - -
8424 931.0 -10.1 1461 8429 roll -0.58 - - 2821 - 0.47 0.057 1594 -685.1 -180.0 - - 3557 - - - - - - - - - - -
8506 939.4 -10.0 1475 8511 done -0.60 - - 2820 - 0.45 0.048 1908 697.8 -180.0 - - 3557 - - - - - - - - - - -
8854 974.5 -10.2 1536 8860 done -0.63 - - 2820 - - - 1908 - -180.0 - - 3557 - - - - - - - - - - -
9107 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9108 begin apogee
9111 1000.1 10.2 1580 9271 done -0.19 0.40 0.148 2947 317.5 - - 1635 - - 149.82 1.425 2828 -4.9 0.360 - - - - - - - - -
9271 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9272 begin climb
9273 1008.8 - 1609 9438 roll 0.62 0.80 0.083 3208 326.2 0.57 0.038 1985 614.0 180.0 156.65 1.392 2094 -4.7 0.357 - - - - - - - - -
9589 993.4 10.2 1665 9595 done 0.49 0.10 0.177 3183 -250.0 0.55 0.057 1653 -603.6 180.0 - - 2092 - - - - - - - - - - -
9939 965.9 7.5 1726 10002 roll 0.41 0.12 0.201 3154 -241.7 0.52 0.043 1974 617.3 246.2 58.58 1.343 1823 -4.6 0.348 - - - - - - - - -
10096 955.2 6.8 1753 10178 done 0.45 - - 3154 - 0.55 0.057 1640 -607.3 333.2 78.20 1.348 1467 -4.6 0.340 - - - - - - - - -
10522 923.5 8.1 1828 10573 done 0.55 0.12 0.099 3199 375.0 - - 1640 - 385.6 45.95 1.317 1256 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
10918 881.2 10.3 1897 10923 roll 0.60 - - 3200 - 0.60 0.063 1258 -636.7 385.6 - - 1250 - - - - - - - - - - -
10988 873.7 10.9 1909 10994 done 0.65 0.05 0.083 3226 520.0 0.57 0.040 1649 686.0 385.6 - - 1249 - - - - - - - - - - -
11337 827.7 13.6 1970 11344 roll 0.63 - - 3227 - 2.33 0.069 257 -597.4 385.6 - - 1247 - - - - - - - - - - -
11426 815.9 13.3 1985 11432 done 0.63 - - 3226 - 2.12 0.036 1642 653.3 385.6 - - 1245 - - - - - - - - - - -
11774 771.7 12.1 2046 11781 roll 0.63 - - 3227 - 1.08 0.062 988 -605.6 385.6 - - 1246 - - - - - - - - - - -
11867 760.4 12.2 2062 11874 done 0.63 - - 3226 - 1.00 0.037 1651 663.0 385.6 - - 1246 - - - - - - - - - - -
12219 716.7 12.2 2123 12224 roll 0.63 - - 3227 - 2.15 0.069 325 -616.7 385.6 - - 1245 - - - - - - - - - - -
12300 706.3 13.2 2137 12305 done 0.63 - - 3227 - 2.03 0.037 1643 649.3 385.6 - - 1244 - - - - - - - - - - -
12647 661.5 12.2 2198 12654 roll 0.63 - - 3227 - 1.85 0.067 515 -609.7 385.6 - - 1244 - - - - - - - - - - -
12736 650.3 12.9 2213 12741 done 0.63 - - 3227 - 1.73 0.038 1650 656.1 385.6 - - 1244 - - - - - - - - - - -
13084 604.7 13.8 2274 13091 roll 0.63 - - 3227 - 1.70 0.067 615 -608.8 385.6 - - 1244 - - - - - - - - - - -
13172 594.1 11.8 2289 13177 done 0.63 - - 3227 - 1.58 0.040 1638 647.5 385.6 - - 1244 - - - - - - - - - - -
13520 551.9 11.7 2350 13527 roll 0.63 - - 3227 - 1.30 0.066 843 -611.5 385.6 - - 1244 - - - - - - - - - - -
13609 541.5 11.3 2365 13614 done 0.63 - - 3227 - 1.23 0.038 1647 653.7 385.6 - - 1243 - - - - - - - - - - -
13956 498.2 13.1 2426 13963 roll 0.63 - - 3228 - 1.42 0.065 772 -616.2 385.6 - - 1244 - - - - - - - - - - -
14049 486.6 11.8 2442 14056 done 0.63 - - 3227 - 1.33 0.038 1643 654.9 385.6 - - 1244 - - - - - - - - - - -
14400 441.8 14.0 2503 14405 roll 0.63 - - 3228 - 1.70 0.066 584 -622.9 385.6 - - 1244 - - - - - - - - - - -
14482 430.3 14.4 2517 14487 done 0.63 - - 3227 - 1.62 0.038 1644 654.3 385.6 - - 1244 - - - - - - - - - - -
14829 383.3 12.7 2578 14837 roll 0.63 - - 3227 - 1.80 0.066 539 -613.9 385.6 - - 1244 - - - - - - - - - - -
14911 373.1 13.1 2592 14918 done 0.63 - - 3227 - 1.70 0.037 1651 654.1 385.6 - - 1244 - - - - - - - - - - -
15263 330.3 11.8 2653 15268 roll 0.63 - - 3228 - 1.67 0.066 608 -624.6 385.6 - - 1244 - - - - - - - - - - -
15356 318.6 13.2 2669 15361 done 0.63 - - 3228 - 1.58 0.037 1645 656.3 385.6 - - 1243 - - - - - - - - - - -
15703 275.0 12.5 2730 15710 roll 0.63 - - 3228 - 1.65 0.064 626 -617.6 385.6 - - 1244 - - - - - - - - - - -
15791 264.3 12.8 2745 15796 done 0.63 - - 3228 - 1.55 0.036 1648 659.4 385.6 - - 1244 - - - - - - - - - - -
16139 221.2 13.0 2806 16146 roll 0.63 - - 3228 - 2.30 0.069 243 -610.9 385.6 - - 1244 - - - - - - - - - - -
16232 209.5 12.2 2822 16239 done 0.63 - - 3228 - 2.15 0.036 1642 650.7 385.6 - - 1244 - - - - - - - - - - -
16584 162.9 14.5 2883 16589 roll 0.63 - - 3227 - 1.40 0.064 776 -618.6 385.6 - - 1245 - - - - - - - - - - -
16677 150.2 13.2 2899 16682 done 0.63 - - 3228 - 1.33 0.034 1660 664.7 385.6 - - 1245 - - - - - - - - - - -
17025 101.9 6.8 2960 17101 roll 0.63 - - 3228 - 1.27 0.060 909 -591.3 471.3 70.07 0.814 904 -4.9 0.064 - - - - - - - - -
17178 90.9 12.9 2987 17183 done 0.68 - - 3228 - 1.12 0.034 1639 651.8 471.3 - - 900 - - - - - - - - - - -
17527 60.8 8.8 3048 17561 roll 0.73 0.08 0.127 3266 475.0 2.35 0.067 237 -596.6 504.1 26.70 0.766 771 -4.8 0.040 - - - - - - - - -
17626 44.8 17.4 3065 17631 done 0.77 - - 3266 - 2.17 0.033 1640 646.5 504.1 - - 767 - - - - - - - - - - -
17772 17.7 21.4 3090 17779 done 0.73 0.08 0.197 3251 -187.5 - - 1650 - 504.1 - - 766 - - - - - - - - - - -
17852 5.8 13.4 3103 17859 roll 0.77 - - 3251 - 0.35 0.062 1416 -668.6 504.1 - - 765 - - - - - - - - - - -
17877 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17877 begin surface coast
17902 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17903 begin surface
SM 1.69 - - - - -9.15 - - 87 - - - 1897 - 596.31 42.50 0.659 395 -8.7 0.002 - - - - - -