SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 24 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.38 of 150.00 AH used of 24V (96.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.71 of 100.00 AH used of 10V (96.29% remains)
• Surface angle -71.9 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.407 cm/s
• VBD pumped to 270.07 (SM_CC=270)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 8.0 m at 1000.5 m, depth 1008 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 92 VBD -0.52 - - 65 - - - 2055 - -155.7 -66.40 - 3078 - - - - - - - - - - -
94 3.3 -2.3 11 115 roll -0.52 12.25 0.268 2860 228.2 0.62 0.103 1663 -632.3 -155.7 -3.67 - 3238 -43.6 - - - - - - - - - -
346 37.9 -12.2 54 353 done -0.52 - - 2860 - 0.57 0.041 2051 680.7 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
491 55.1 -12.1 79 496 done -0.52 - - 2860 - - - 2051 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
837 95.9 -11.8 140 842 done -0.52 - - 2860 - - - 2052 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1164 133.4 -11.9 174 1167 roll -0.52 - - 2858 - 0.43 0.049 2371 741.9 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1303 149.1 -11.0 186 1305 done -0.52 - - 2858 - 0.50 0.044 2030 -682.0 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1623 183.0 -9.9 216 1625 done -0.52 - - 2858 - - - 2030 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1942 216.6 -10.7 246 1946 roll -0.52 - - 2858 - 0.35 0.057 1765 -757.1 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2205 244.0 -10.6 269 2208 done -0.52 - - 2857 - 0.40 0.044 2064 747.5 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2534 277.6 -9.9 300 2535 done -0.52 - - 2857 - - - 2064 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2853 308.8 -9.8 330 2857 roll -0.52 - - 2853 - 0.73 0.046 2557 675.3 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
2970 319.9 -9.2 340 2978 done -0.52 0.05 0.215 2864 220.0 0.77 0.041 2047 -662.3 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
3296 347.9 -8.5 371 3299 roll -0.52 - - 2864 - 0.43 0.057 1745 -702.3 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
3442 361.0 -9.0 384 3446 done -0.52 - - 2864 - 0.40 0.044 2046 752.5 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
3772 392.3 -9.8 415 3773 done -0.52 - - 2864 - - - 2046 - -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
4084 421.3 -9.0 434 4087 roll -0.52 - - 2861 - 0.68 0.047 2512 685.3 -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
4196 431.0 -8.7 439 4200 done -0.52 - - 2861 - 0.68 0.044 2055 -672.1 -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
4527 459.3 -8.6 455 4531 roll -0.52 - - 2861 - 0.65 0.054 1615 -676.9 -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
4665 471.9 -8.8 461 4669 done -0.52 - - 2859 - 0.62 0.039 2043 690.3 -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
4991 501.2 -9.0 477 4992 done -0.52 - - 2859 - - - 2043 - -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
5301 530.1 -9.3 492 5302 done -0.52 - - 2859 - - - 2043 - -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
5610 559.4 -9.6 507 5613 roll -0.52 - - 2857 - 0.50 0.050 2401 716.0 -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
5744 572.4 -10.0 513 5748 done -0.52 - - 2857 - 0.50 0.048 2054 -694.0 -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
6076 603.0 -8.7 529 6079 roll -0.52 - - 2858 - 0.40 0.060 1768 -715.0 -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
6248 619.4 -9.9 536 6250 done -0.52 - - 2856 - 0.40 0.045 2053 712.5 -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
6559 647.9 -9.3 551 6560 done -0.52 - - 2856 - - - 2052 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
6869 676.7 -9.3 566 6870 done -0.52 - - 2856 - - - 2053 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
7178 707.5 -10.3 581 7179 done -0.52 - - 2856 - - - 2053 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
7487 738.8 -10.0 596 7488 done -0.52 - - 2856 - - - 2053 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
7797 767.7 -9.0 611 7798 done -0.52 - - 2856 - - - 2054 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
8106 793.3 -7.9 626 8107 done -0.52 - - 2856 - - - 2054 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
8416 815.9 -7.4 641 8417 done -0.52 - - 2856 - - - 2054 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
8725 840.8 -8.3 656 8726 done -0.52 - - 2856 - - - 2054 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
9034 867.1 -8.6 671 9035 done -0.52 - - 2856 - - - 2054 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
9343 893.1 -8.5 686 9347 roll -0.52 - - 2854 - 0.45 0.050 2378 720.0 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
9465 903.7 -8.0 691 9468 done -0.52 0.05 0.219 2864 200.0 0.50 0.050 2044 -668.0 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
9783 928.6 -7.8 707 9786 roll -0.52 - - 2864 - 0.62 0.059 1626 -674.2 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
9940 941.3 -8.6 714 9944 done -0.52 - - 2863 - 0.60 0.044 2037 685.0 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
10271 968.3 -8.0 730 10273 done -0.52 - - 2863 - - - 2037 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
10581 992.6 -8.0 745 10582 done -0.52 - - 2863 - - - 2037 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
10687 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10687 begin apogee
10691 1000.5 7.6 750 10824 done -0.19 0.38 0.151 2974 292.1 - - 1700 - - 129.90 1.448 2600 -4.9 0.355 - - - - - - - - -
10825 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10825 begin climb
10826 1004.4 - 757 10969 roll 0.52 0.77 0.114 3208 303.9 0.85 0.062 1192 -597.6 155.7 137.12 1.424 1965 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
11076 984.2 10.4 769 11080 done 0.52 - - 3208 - 0.80 0.037 1687 618.8 155.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
11408 951.6 10.1 785 11409 done 0.52 - - 3208 - - - 1687 - 155.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
11717 920.5 10.1 800 11718 done 0.52 - - 3208 - - - 1687 - 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12027 889.1 10.1 815 12028 done 0.52 - - 3208 - - - 1687 - 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
12336 857.6 10.2 830 12337 done 0.52 - - 3208 - - - 1687 - 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
12645 826.1 10.1 845 12646 done 0.52 - - 3208 - - - 1687 - 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
12955 795.4 10.0 860 12956 done 0.52 - - 3208 - - - 1687 - 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
13264 765.7 9.6 875 13265 done 0.52 - - 3208 - - - 1687 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
13573 735.1 10.0 890 13574 done 0.52 - - 3207 - - - 1687 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
13883 705.2 9.5 905 13884 done 0.52 - - 3207 - - - 1687 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
14192 674.7 10.2 920 14193 done 0.52 - - 3207 - - - 1687 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
14501 642.5 10.4 935 14502 done 0.52 - - 3208 - - - 1687 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
14811 610.8 9.9 950 14814 roll 0.52 - - 3208 - 0.40 0.060 1431 -640.0 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
14923 600.4 8.8 955 14926 done 0.52 - - 3208 - 0.40 0.043 1713 705.0 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
15254 570.8 8.8 971 15255 done 0.52 - - 3208 - - - 1713 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
15563 543.6 8.7 986 15565 done 0.52 - - 3208 - - - 1713 - 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
15873 517.1 8.6 1001 15874 done 0.52 - - 3208 - - - 1713 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
16182 490.7 8.6 1016 16183 done 0.52 - - 3209 - - - 1713 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
16491 463.8 8.6 1031 16493 done 0.52 - - 3209 - - - 1713 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
16801 436.7 9.1 1046 16804 roll 0.52 - - 3209 - 0.43 0.061 1441 -632.6 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
16980 419.7 9.0 1054 16984 done 0.52 - - 3209 - 0.38 0.044 1708 702.6 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
17305 389.0 9.4 1075 17306 done 0.52 - - 3209 - - - 1709 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
17627 359.2 9.7 1105 17631 roll 0.52 - - 3209 - 0.35 0.048 1977 765.7 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
17774 345.7 9.3 1118 17778 done 0.52 - - 3210 - 0.43 0.057 1703 -637.2 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18107 316.7 8.7 1149 18111 roll 0.52 - - 3213 - 0.82 0.067 1179 -639.0 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18230 306.0 8.2 1160 18234 done 0.52 - - 3213 - 0.77 0.036 1692 666.2 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18559 277.9 8.7 1191 18561 done 0.52 - - 3213 - - - 1692 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18882 249.0 9.2 1221 18885 roll 0.52 - - 3213 - 0.40 0.049 2000 770.0 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18987 238.2 8.8 1230 18989 done 0.52 - - 3213 - 0.50 0.055 1685 -630.0 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19307 207.0 9.8 1260 19308 done 0.52 - - 3213 - - - 1685 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19626 179.9 8.0 1290 19627 done 0.52 - - 3213 - - - 1685 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19945 155.1 8.0 1320 19948 roll 0.52 - - 3213 - 0.90 0.067 1119 -628.9 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20024 148.8 7.9 1327 20028 done 0.52 - - 3213 - 0.88 0.035 1710 671.6 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20354 122.7 8.1 1358 20355 done 0.52 - - 3213 - - - 1710 - 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
20675 97.3 7.4 1391 20679 done 0.52 - - 3213 - - - 1711 - 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
21020 70.9 7.9 1452 21027 done 0.52 - - 3213 - - - 1710 - 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
21369 42.4 8.2 1513 21373 done 0.52 - - 3213 - - - 1710 - 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
21721 12.4 8.2 1574 21727 done 0.52 - - 3213 - - - 1710 - 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
21776 8.7 7.6 1583 21783 roll 0.52 - - 3213 - 0.55 0.062 1366 -625.5 155.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
21849 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21849 begin surface coast
21856 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21856 begin surface
SM 2.30 - - - - -9.25 - - 77 - - - 2067 - 270.07 53.22 0.705 1497 -8.6 0.003 - - - - - -