prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 41.31 of 150.00 AH used of 24V (72.46% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.28 of 100.00 AH used of 10V (68.72% remains) | |
| • Surface angle -73.1 deg, depth 2.90 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 240.14 (SM_CC=240) | ||
| • GPS1 time: 60 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 51 | VBD | -0.90 | - | - | 66 | - | - | - | 1960 | - | -63.1 | -25.23 | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 54 | 3.0 | -0.9 | 4 | 139 | roll | -0.91 | 12.57 | 0.280 | 2723 | 211.4 | 0.75 | 0.076 | 2448 | 650.7 | -145.9 | -66.50 | - | 3194 | -16.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 268 | 26.3 | -19.5 | 40 | 276 | done | -0.91 | 0.03 | 0.221 | 2730 | 233.3 | 0.80 | 0.039 | 1926 | -652.5 | -145.9 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 414 | 55.1 | -20.0 | 65 | 418 | done | -0.91 | - | - | 2729 | - | - | - | 1926 | - | -145.9 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 752 | 120.8 | -18.6 | 116 | 755 | roll | -0.91 | - | - | 2729 | - | 0.50 | 0.037 | 2287 | 722.0 | -145.9 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 824 | 134.8 | -18.0 | 122 | 829 | done | -0.91 | - | - | 2729 | - | 0.52 | 0.041 | 1940 | -667.3 | -145.9 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1152 | 192.2 | -17.6 | 153 | 1156 | roll | -0.91 | - | - | 2728 | - | 0.52 | 0.039 | 2315 | 721.2 | -145.9 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1224 | 206.4 | -18.5 | 159 | 1230 | done | -0.91 | - | - | 2728 | - | 0.57 | 0.041 | 1936 | -664.9 | -145.9 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1549 | 266.0 | -18.0 | 190 | 1553 | roll | -0.91 | - | - | 2724 | - | 1.05 | 0.039 | 2613 | 644.8 | -145.9 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1630 | 279.9 | -17.0 | 197 | 1635 | done | -0.91 | 0.03 | 0.215 | 2733 | 300.0 | 1.05 | 0.039 | 1938 | -642.9 | -145.9 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1960 | 334.1 | -16.1 | 228 | 1961 | done | -0.91 | - | - | 2733 | - | - | - | 1938 | - | -145.9 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2280 | 383.0 | -15.1 | 258 | 2281 | done | -0.91 | - | - | 2733 | - | - | - | 1938 | - | -145.9 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2602 | 429.8 | -14.1 | 279 | 2603 | done | -0.91 | - | - | 2733 | - | - | - | 1938 | - | -145.9 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2911 | 474.0 | -14.1 | 294 | 2913 | done | -0.91 | - | - | 2733 | - | - | - | 1937 | - | -145.9 | - | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3221 | 516.9 | -13.8 | 309 | 3222 | done | -0.91 | - | - | 2733 | - | - | - | 1938 | - | -145.9 | - | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3530 | 561.7 | -14.7 | 324 | 3534 | roll | -0.91 | - | - | 2733 | - | 0.40 | 0.039 | 2240 | 755.0 | -145.9 | - | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3787 | 600.7 | -14.9 | 335 | 3791 | done | -0.91 | - | - | 2733 | - | 0.45 | 0.041 | 1930 | -688.9 | -145.9 | - | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4108 | 647.3 | -14.5 | 351 | 4109 | done | -0.91 | - | - | 2733 | - | - | - | 1931 | - | -145.9 | - | - | 3201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4417 | 690.8 | -13.8 | 366 | 4419 | done | -0.91 | - | - | 2733 | - | - | - | 1931 | - | -145.9 | - | - | 3201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4727 | 731.8 | -13.1 | 381 | 4728 | done | -0.91 | - | - | 2733 | - | - | - | 1930 | - | -145.9 | - | - | 3201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5036 | 770.1 | -12.0 | 396 | 5040 | roll | -0.91 | - | - | 2733 | - | 0.40 | 0.057 | 1653 | -692.5 | -145.9 | - | - | 3201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5119 | 780.4 | -12.4 | 399 | 5124 | done | -0.91 | - | - | 2733 | - | 0.38 | 0.039 | 1923 | 710.5 | -145.9 | - | - | 3202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5434 | 817.8 | -11.9 | 415 | 5435 | done | -0.91 | - | - | 2733 | - | - | - | 1923 | - | -145.9 | - | - | 3201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5743 | 856.3 | -12.9 | 430 | 5745 | done | -0.91 | - | - | 2733 | - | - | - | 1923 | - | -145.9 | - | - | 3202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6053 | 895.5 | -12.5 | 445 | 6056 | roll | -0.91 | - | - | 2730 | - | 0.62 | 0.041 | 2365 | 712.9 | -145.9 | - | - | 3203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6152 | 908.1 | -12.6 | 449 | 6156 | done | -0.91 | - | - | 2730 | - | 0.65 | 0.040 | 1934 | -663.1 | -145.9 | - | - | 3203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6473 | 948.3 | -12.8 | 465 | 6475 | done | -0.91 | - | - | 2730 | - | - | - | 1934 | - | -145.9 | - | - | 3203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6783 | 988.2 | -13.3 | 480 | 6784 | done | -0.91 | - | - | 2730 | - | - | - | 1934 | - | -145.9 | - | - | 3204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6802 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6802 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6806 | 990.8 | 13.2 | 481 | 6937 | done | -0.16 | 0.90 | 0.177 | 2974 | 271.1 | - | - | 1831 | - | - | 127.28 | 1.607 | 2600 | -4.7 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6938 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6938 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6940 | 993.9 | - | 487 | 7085 | done | 0.91 | 1.12 | 0.104 | 3312 | 301.8 | - | - | 1831 | - | 145.9 | 139.90 | 1.593 | 2004 | -4.3 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7395 | 922.7 | 17.5 | 510 | 7399 | roll | 0.91 | - | - | 3322 | - | 2.40 | 0.063 | 446 | -577.1 | 145.9 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7551 | 894.1 | 18.9 | 517 | 7555 | done | 0.91 | - | - | 3322 | - | 2.17 | 0.028 | 1801 | 624.4 | 145.9 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7877 | 836.5 | 17.6 | 533 | 7881 | roll | 0.91 | - | - | 3324 | - | 0.82 | 0.050 | 1300 | -611.0 | 145.9 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8134 | 791.3 | 17.2 | 544 | 8139 | done | 0.91 | - | - | 3325 | - | 0.85 | 0.030 | 1860 | 658.8 | 145.9 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8456 | 734.9 | 17.7 | 560 | 8459 | roll | 0.91 | - | - | 3331 | - | 1.65 | 0.056 | 840 | -618.2 | 145.9 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8623 | 703.4 | 19.9 | 567 | 8627 | done | 0.91 | - | - | 3331 | - | 1.50 | 0.028 | 1818 | 652.0 | 145.9 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8944 | 645.0 | 18.3 | 583 | 8948 | roll | 0.91 | - | - | 3335 | - | 1.15 | 0.054 | 1115 | -611.3 | 145.9 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9072 | 620.2 | 20.3 | 588 | 9078 | done | 0.91 | - | - | 3334 | - | 1.10 | 0.028 | 1836 | 655.5 | 145.9 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9388 | 559.3 | 19.5 | 604 | 9392 | roll | 0.91 | - | - | 3339 | - | 1.27 | 0.053 | 1056 | -614.2 | 145.9 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9557 | 526.8 | 20.2 | 611 | 9561 | done | 0.91 | 0.03 | 0.212 | 3331 | -266.7 | 1.15 | 0.029 | 1823 | 667.0 | 145.9 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9877 | 468.2 | 17.9 | 627 | 9881 | roll | 0.91 | - | - | 3336 | - | 1.38 | 0.054 | 987 | -605.8 | 145.9 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9999 | 446.2 | 17.4 | 632 | 10004 | done | 0.91 | - | - | 3336 | - | 1.30 | 0.028 | 1836 | 653.1 | 145.9 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10322 | 393.0 | 16.0 | 650 | 10326 | roll | 0.91 | - | - | 3338 | - | 0.85 | 0.049 | 1307 | -622.4 | 145.9 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10458 | 370.5 | 17.0 | 662 | 10462 | done | 0.91 | 0.03 | 0.204 | 3330 | -266.7 | 0.77 | 0.031 | 1845 | 698.7 | 145.9 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10791 | 314.3 | 17.5 | 693 | 10795 | roll | 0.91 | - | - | 3335 | - | 1.50 | 0.054 | 928 | -611.3 | 145.9 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10930 | 288.6 | 18.0 | 705 | 10937 | done | 0.91 | - | - | 3335 | - | 1.38 | 0.028 | 1826 | 650.7 | 145.9 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11256 | 231.7 | 17.1 | 736 | 11257 | done | 0.91 | - | - | 3336 | - | - | - | 1826 | - | 145.9 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11575 | 177.2 | 17.4 | 766 | 11579 | roll | 0.91 | - | - | 3345 | - | 2.25 | 0.058 | 443 | -614.7 | 145.9 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11682 | 156.5 | 18.8 | 775 | 11687 | done | 0.91 | 0.08 | 0.217 | 3329 | -200.0 | 2.10 | 0.029 | 1824 | 657.6 | 145.9 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12010 | 102.1 | 16.9 | 805 | 12014 | done | 0.91 | - | - | 3329 | - | - | - | 1824 | - | 145.9 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12357 | 48.7 | 14.6 | 865 | 12362 | roll | 0.91 | - | - | 3331 | - | 0.93 | 0.051 | 1249 | -618.3 | 145.9 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12565 | 17.0 | 16.1 | 901 | 12573 | done | 0.91 | - | - | 3331 | - | 0.88 | 0.030 | 1849 | 681.8 | 145.9 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12622 | 7.4 | 16.4 | 910 | 12629 | done | 0.91 | - | - | 3331 | - | - | - | 1849 | - | 145.9 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12647 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12648 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12667 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12667 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.06 | - | - | - | - | -9.24 | - | - | 71 | - | - | - | 1932 | - | 240.14 | 81.40 | 1.052 | 1620 | -4.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||