prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.32 of 145.00 AH used of 24V (95.64% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.75 of 95.00 AH used of 10V (95.01% remains) | |
| • Surface angle -79.5 deg, depth 2.33 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 124 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 69 | done | -0.61 | - | - | 132 | - | - | - | 2100 | - | -107.1 | -49.70 | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 |
| 72 | 3.6 | -2.4 | 6 | 90 | roll | -0.61 | 10.50 | 0.262 | 2629 | 237.8 | 2.35 | 0.052 | 3542 | 613.6 | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.75 | - |
| 219 | 38.1 | -18.3 | 26 | 228 | done | -0.61 | - | - | 2631 | - | 2.35 | 0.062 | 2139 | -597.0 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 365 | 68.0 | -21.0 | 51 | 372 | roll | -0.61 | - | - | 2622 | - | 2.30 | 0.070 | 3530 | 604.8 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 396 | 74.1 | -20.1 | 56 | 404 | done | -0.61 | - | - | 2625 | - | 2.35 | 0.065 | 2124 | -598.3 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 716 | 139.8 | -20.3 | 98 | 720 | roll | -0.61 | - | - | 2616 | - | 2.33 | 0.070 | 3535 | 605.6 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 811 | 157.9 | -18.0 | 107 | 816 | done | -0.61 | 0.12 | 0.216 | 2645 | 241.7 | 2.33 | 0.066 | 2117 | -608.6 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.01 | - |
| 1117 | 209.8 | -15.9 | 137 | 1126 | roll | -0.61 | - | - | 2636 | - | 2.33 | 0.073 | 3528 | 605.6 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 1250 | 229.4 | -14.2 | 150 | 1257 | done | -0.61 | - | - | 2638 | - | 2.35 | 0.066 | 2122 | -598.3 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 1558 | 281.5 | -17.5 | 181 | 1566 | roll | -0.61 | - | - | 2629 | - | 2.33 | 0.074 | 3529 | 603.9 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 1580 | 285.4 | -18.0 | 183 | 1588 | done | -0.61 | - | - | 2629 | - | 2.35 | 0.069 | 2120 | -599.6 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 1888 | 341.8 | -18.2 | 214 | 1892 | roll | -0.61 | - | - | 2620 | - | 2.33 | 0.075 | 3529 | 604.7 | -107.1 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 1984 | 358.3 | -16.3 | 223 | 1988 | done | -0.61 | - | - | 2620 | - | 2.30 | 0.070 | 2124 | -610.9 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 2290 | 416.2 | -19.3 | 249 | 2296 | roll | -0.61 | - | - | 2610 | - | 2.33 | 0.077 | 3528 | 602.6 | -107.1 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 2357 | 427.2 | -18.8 | 252 | 2362 | done | -0.61 | 0.05 | 0.195 | 2641 | 620.0 | 2.35 | 0.073 | 2127 | -596.2 | -107.1 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.24 | - |
| 2669 | 481.8 | -16.8 | 268 | 2673 | roll | -0.61 | - | - | 2632 | - | 2.33 | 0.081 | 3531 | 602.6 | -107.1 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 2719 | 487.9 | -17.1 | 270 | 2725 | done | -0.61 | - | - | 2632 | - | 2.33 | 0.076 | 2123 | -604.3 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 3025 | 541.2 | -16.6 | 286 | 3029 | roll | -0.61 | - | - | 2622 | - | 2.35 | 0.083 | 3529 | 598.3 | -107.1 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 3093 | 550.7 | -17.0 | 289 | 3100 | done | -0.61 | - | - | 2622 | - | 2.38 | 0.077 | 2125 | -589.9 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 3401 | 606.2 | -17.5 | 305 | 3406 | roll | -0.61 | - | - | 2613 | - | 2.35 | 0.083 | 3534 | 599.6 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 3473 | 616.7 | -17.6 | 308 | 3482 | done | -0.61 | 0.12 | 0.208 | 2640 | 225.0 | 2.38 | 0.080 | 2113 | -597.1 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.29 | - |
| 3780 | 667.6 | -15.5 | 324 | 3784 | roll | -0.61 | - | - | 2631 | - | 2.38 | 0.086 | 3533 | 596.6 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 3824 | 673.0 | -15.3 | 326 | 3828 | done | -0.61 | - | - | 2631 | - | 2.38 | 0.079 | 2106 | -599.6 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 4136 | 722.1 | -15.4 | 342 | 4140 | roll | -0.61 | - | - | 2621 | - | 2.38 | 0.086 | 3525 | 596.2 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 4185 | 727.5 | -15.1 | 344 | 4193 | done | -0.61 | - | - | 2621 | - | 2.35 | 0.079 | 2132 | -592.8 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 4492 | 776.4 | -15.4 | 360 | 4496 | roll | -0.61 | - | - | 2611 | - | 2.35 | 0.087 | 3535 | 597.0 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 4521 | 778.8 | -15.5 | 361 | 4529 | done | -0.61 | 0.12 | 0.219 | 2643 | 266.7 | 2.35 | 0.083 | 2123 | -600.9 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.32 | - |
| 4828 | 820.1 | -12.6 | 377 | 4832 | roll | -0.61 | - | - | 2634 | - | 2.35 | 0.086 | 3525 | 596.6 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 4884 | 826.9 | -12.0 | 380 | 4888 | done | -0.61 | - | - | 2634 | - | 2.33 | 0.079 | 2121 | -602.6 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 5201 | 868.9 | -13.4 | 396 | 5207 | roll | -0.61 | - | - | 2624 | - | 2.35 | 0.086 | 3528 | 598.7 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 5220 | 871.6 | -13.4 | 397 | 5226 | done | -0.61 | - | - | 2624 | - | 2.33 | 0.081 | 2124 | -602.6 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 5540 | 913.9 | -12.9 | 413 | 5546 | roll | -0.61 | - | - | 2614 | - | 2.35 | 0.086 | 3528 | 597.4 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 5567 | 916.5 | -12.9 | 414 | 5572 | done | -0.61 | 0.08 | 0.207 | 2644 | 375.0 | 2.38 | 0.083 | 2126 | -589.1 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.35 | - |
| 5880 | 951.8 | -11.0 | 430 | 5881 | done | -0.61 | - | - | 2644 | - | - | - | 2124 | - | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6180 | 985.5 | -11.8 | 445 | 6186 | roll | -0.61 | - | - | 2645 | - | 2.35 | 0.084 | 708 | -602.6 | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 6207 | 987.9 | -11.9 | 446 | 6212 | done | -0.61 | - | - | 2635 | - | 2.38 | 0.074 | 2116 | 591.6 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 6318 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6318 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6321 | 1002.1 | -11.9 | 452 | 6415 | done | -0.11 | 0.57 | 0.176 | 2800 | 289.5 | - | - | 2116 | - | - | 89.80 | 1.309 | 2322 | -4.9 | 0.395 | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - | 23.67 |
| 6415 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6416 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6417 | 1003.9 | - | 456 | 6522 | roll | 0.61 | 0.73 | 0.090 | 3041 | 330.1 | 2.55 | 0.050 | 672 | -566.3 | 107.1 | 96.10 | 1.274 | 1883 | -4.6 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | 24.50 | 24.10 | 23.32 |
| 6544 | 986.4 | 16.7 | 463 | 6549 | done | 0.61 | - | - | 3042 | - | 2.45 | 0.049 | 2105 | 584.9 | 107.1 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.51 | - |
| 6860 | 921.3 | 20.8 | 479 | 6864 | roll | 0.61 | - | - | 3052 | - | 2.35 | 0.053 | 677 | -607.7 | 107.1 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 6949 | 905.5 | 20.8 | 483 | 6956 | done | 0.61 | - | - | 3052 | - | 2.38 | 0.048 | 2104 | 599.6 | 107.1 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 7256 | 838.7 | 20.6 | 499 | 7257 | done | 0.61 | - | - | 3052 | - | - | - | 2104 | - | 107.1 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7558 | 776.9 | 20.7 | 514 | 7563 | roll | 0.61 | - | - | 3062 | - | 2.28 | 0.051 | 681 | -624.1 | 107.1 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 7584 | 772.7 | 20.7 | 515 | 7589 | done | 0.61 | - | - | 3062 | - | 2.33 | 0.049 | 2096 | 607.3 | 107.1 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 7896 | 706.5 | 20.2 | 531 | 7900 | roll | 0.61 | - | - | 3072 | - | 2.28 | 0.051 | 676 | -622.8 | 107.1 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 7945 | 698.9 | 21.1 | 533 | 7954 | done | 0.61 | 0.10 | 0.231 | 3034 | -380.0 | 2.33 | 0.047 | 2102 | 612.0 | 107.1 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 26.02 | - |
| 8252 | 639.7 | 18.2 | 549 | 8253 | done | 0.61 | - | - | 3034 | - | - | - | 2103 | - | 107.1 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8552 | 586.1 | 18.0 | 564 | 8553 | done | 0.61 | - | - | 3034 | - | - | - | 2103 | - | 107.1 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8852 | 532.4 | 17.5 | 579 | 8853 | done | 0.61 | - | - | 3034 | - | - | - | 2103 | - | 107.1 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9152 | 480.4 | 17.4 | 594 | 9156 | roll | 0.61 | - | - | 3043 | - | 2.28 | 0.052 | 675 | -626.3 | 107.1 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 9188 | 474.0 | 17.3 | 596 | 9192 | done | 0.61 | - | - | 3043 | - | 2.28 | 0.049 | 2108 | 628.5 | 107.1 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 9503 | 419.6 | 17.0 | 612 | 9507 | roll | 0.61 | - | - | 3054 | - | 2.28 | 0.051 | 676 | -628.1 | 107.1 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 9539 | 413.3 | 17.3 | 614 | 9543 | done | 0.61 | - | - | 3053 | - | 2.25 | 0.048 | 2098 | 632.0 | 107.1 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 9845 | 361.0 | 17.0 | 641 | 9846 | done | 0.61 | - | - | 3054 | - | - | - | 2098 | - | 107.1 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10145 | 312.1 | 16.0 | 671 | 10149 | roll | 0.61 | - | - | 3054 | - | 2.22 | 0.056 | 3511 | 636.5 | 107.1 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 10183 | 306.0 | 16.8 | 674 | 10191 | done | 0.61 | - | - | 3064 | - | 2.28 | 0.047 | 2088 | -624.1 | 107.1 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 10491 | 254.7 | 15.9 | 705 | 10492 | done | 0.61 | - | - | 3064 | - | - | - | 2088 | - | 107.1 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10791 | 204.9 | 16.9 | 735 | 10795 | roll | 0.61 | - | - | 3075 | - | 2.22 | 0.053 | 677 | -635.6 | 107.1 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 10840 | 196.8 | 17.7 | 739 | 10848 | done | 0.61 | 0.15 | 0.257 | 3043 | -213.3 | 2.25 | 0.050 | 2098 | 631.6 | 107.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.34 | - |
| 11149 | 149.2 | 15.4 | 770 | 11150 | done | 0.61 | - | - | 3043 | - | - | - | 2099 | - | 107.1 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11447 | 103.6 | 15.7 | 800 | 11448 | done | 0.61 | - | - | 3044 | - | - | - | 2099 | - | 107.1 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11771 | 52.9 | 15.8 | 857 | 11779 | roll | 0.61 | - | - | 3053 | - | 2.25 | 0.051 | 675 | -632.9 | 107.1 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 11834 | 43.0 | 15.3 | 868 | 11841 | done | 0.61 | - | - | 3053 | - | 2.28 | 0.047 | 2097 | 623.7 | 107.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 12093 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12093 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12116 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12116 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.29 | - | - | - | - | -8.42 | 7.70 | 0.039 | 128 | 16.6 | - | - | 2101 | - | 200.16 | 40.03 | 0.058 | 1505 | 37.6 | -0.152 | - | - | - | - | - | - | |||