SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 24 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 8.73 of 150.00 AH used of 24V (94.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.39 of 100.00 AH used of 10V (93.61% remains)
• Surface angle -66.5 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 53 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 81 VBD -0.71 - - 81 - - - 1822 - -121.6 -54.80 - 3132 - - - - - - - - - - -
83 3.5 -3.0 9 109 roll -0.71 11.60 0.265 2777 232.4 2.30 0.075 3224 609.6 -121.6 -5.20 - 3361 -44.0 - - - - - - - - - -
371 41.2 -12.8 58 379 done -0.60 0.15 0.151 2825 320.0 2.22 0.047 1824 -630.6 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
610 68.4 -11.3 99 616 roll -0.54 0.08 0.214 2840 187.5 0.52 0.058 2165 655.8 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
876 96.0 -10.0 145 881 done -0.51 - - 2841 - 0.55 0.054 1800 -663.6 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1225 131.6 -10.5 206 1232 roll -0.48 0.10 0.182 2865 240.0 0.32 0.063 2026 706.2 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1490 155.7 -8.6 252 1497 done -0.48 - - 2865 - 0.30 0.062 1813 -710.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1843 187.5 -9.1 313 1848 roll -0.48 - - 2861 - 0.90 0.055 2401 653.3 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
2031 203.8 -8.3 346 2038 done -0.50 - - 2861 - 0.90 0.050 1815 -651.1 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
2383 234.6 -8.6 407 2388 roll -0.50 - - 2859 - 0.55 0.055 2191 683.6 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
2533 247.9 -8.5 433 2538 done -0.50 - - 2859 - 0.55 0.054 1821 -672.7 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
2865 277.1 -9.4 466 2868 roll -0.50 - - 2856 - 0.52 0.057 2184 698.1 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
2981 288.0 -9.5 476 2989 done -0.50 - - 2857 - 0.57 0.052 1806 -663.2 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3308 319.6 -9.7 507 3312 roll -0.50 - - 2855 - 0.43 0.057 2105 695.3 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3492 337.1 -9.5 523 3495 done -0.50 - - 2855 - 0.43 0.057 1823 -655.8 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3815 365.4 -8.4 553 3818 roll -0.50 - - 2852 - 0.50 0.057 2162 678.0 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3931 375.1 -8.9 563 3935 done -0.50 - - 2853 - 0.50 0.054 1823 -678.0 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4261 402.9 -8.5 594 4262 done -0.50 - - 2853 - - - 1823 - -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4580 432.1 -9.3 624 4583 roll -0.50 - - 2848 - 0.90 0.056 2413 655.6 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4719 445.4 -9.1 636 4727 done -0.50 - - 2848 - 0.93 0.049 1816 -641.9 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5046 477.5 -10.1 667 5049 roll -0.50 - - 2845 - 0.70 0.056 2282 665.7 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5183 491.4 -10.3 679 5187 done -0.50 - - 2845 - 0.70 0.054 1820 -660.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5514 524.1 -9.6 695 5517 roll -0.50 - - 2843 - 0.47 0.060 2141 683.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5770 548.8 -9.7 702 5772 done -0.50 - - 2843 - 0.50 0.056 1813 -656.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6084 576.5 -8.7 713 6089 roll -0.50 0.03 0.266 2845 - 1.45 0.059 2722 626.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6220 587.3 -7.5 717 6223 done -0.53 - - 2845 - 1.40 0.049 1819 -645.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6559 615.4 -8.4 728 6560 done -0.53 - - 2845 - - - 1819 - -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6865 639.4 -7.5 738 6869 roll -0.53 - - 2843 - 0.55 0.060 2185 665.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6981 648.3 -7.5 741 6984 done -0.53 - - 2843 - 0.57 0.054 1808 -661.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7301 672.2 -7.5 752 7305 roll -0.53 - - 2841 - 0.45 0.059 2116 684.4 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7417 680.6 -7.2 755 7422 done -0.53 - - 2841 - 0.45 0.058 1820 -657.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7741 704.2 -7.4 766 7745 roll -0.53 - - 2839 - 0.47 0.060 2144 689.4 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7998 724.6 -8.1 773 8000 done -0.53 - - 2840 - 0.50 0.057 1818 -652.0 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8312 750.3 -8.4 784 8315 roll -0.53 - - 2832 - 1.45 0.060 2733 631.0 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8461 763.2 -8.3 788 8467 done -0.53 0.08 0.188 2851 237.5 1.42 0.049 1822 -641.5 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8785 788.4 -7.8 799 8789 roll -0.53 - - 2847 - 0.90 0.058 2413 656.7 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8907 798.2 -8.2 802 8911 done -0.55 - - 2847 - 0.93 0.050 1818 -639.8 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9225 823.7 -7.9 813 9229 roll -0.55 - - 2841 - 1.33 0.060 2662 634.6 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9375 835.7 -8.9 817 9380 done -0.58 - - 2841 - 1.30 0.049 1822 -646.2 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9699 861.4 -8.2 828 9703 roll -0.58 - - 2836 - 0.93 0.057 2426 649.5 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9860 875.2 -8.4 832 9866 done -0.58 - - 2836 - 0.98 0.052 1802 -636.7 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10172 901.9 -8.6 843 10176 roll -0.58 - - 2832 - 0.95 0.057 2424 654.7 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10299 912.3 -7.9 846 10305 done -0.58 - - 2832 - 0.95 0.052 1816 -640.0 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10612 937.7 -8.0 857 10615 roll -0.58 - - 2830 - 0.50 0.059 2155 678.0 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10869 958.6 -8.5 864 10873 done -0.58 - - 2830 - 0.52 0.059 1815 -653.8 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11186 985.1 -8.4 875 11190 roll -0.58 - - 2828 - 0.45 0.060 2122 682.2 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11342 998.6 -9.2 879 11346 done -0.58 - - 2828 - 0.47 0.060 1810 -663.8 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11383 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11383 begin apogee
11387 1002.1 8.7 881 11491 done -0.23 0.38 0.143 2946 310.5 - - 1644 - - 100.95 1.328 2861 -4.9 0.387 - - - - - - - - -
11492 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11492 begin climb
11493 1006.9 - 884 11604 roll 0.71 0.93 0.109 3241 317.2 0.28 0.059 1465 -639.3 121.6 104.35 1.293 2366 -4.7 0.387 - - - - - - - - -
11625 1004.9 3.3 888 11717 done 0.71 - - 3241 - 0.30 0.063 1643 593.3 220.7 88.47 1.273 1961 -4.6 0.379 - - - - - - - - -
12041 977.6 7.1 902 12051 roll 0.77 0.10 0.109 3283 420.0 0.55 0.057 1980 612.7 228.1 6.50 0.971 1932 -4.5 0.471 - - - - - - - - -
12151 968.1 8.0 905 12156 done 0.77 0.05 0.223 3274 -180.0 0.55 0.059 1647 -605.5 228.1 - - 1931 - - - - - - - - - - -
12474 940.6 8.6 916 12478 roll 0.77 - - 3274 - 0.38 0.060 1894 650.0 228.1 - - 1930 - - - - - - - - - - -
12579 931.4 9.2 919 12583 done 0.77 - - 3274 - 0.40 0.063 1647 -617.5 228.1 - - 1930 - - - - - - - - - - -
12914 902.8 8.5 930 12915 done 0.77 - - 3274 - - - 1646 - 228.1 - - 1930 - - - - - - - - - - -
13220 877.4 8.3 940 13223 roll 0.77 - - 3275 - 0.28 0.064 1836 678.6 228.1 - - 1929 - - - - - - - - - - -
13321 869.4 8.1 943 13324 done 0.77 - - 3276 - 0.30 0.071 1642 -646.7 228.1 - - 1928 - - - - - - - - - - -
13660 843.6 7.6 954 13664 roll 0.77 - - 3275 - 0.68 0.057 2077 639.7 228.1 - - 1929 - - - - - - - - - - -
13776 834.6 8.0 957 13781 done 0.77 - - 3278 - 0.70 0.058 1639 -625.7 228.1 - - 1928 - - - - - - - - - - -
14100 810.3 7.6 968 14103 roll 0.77 - - 3278 - 0.90 0.057 2212 636.7 228.1 - - 1928 - - - - - - - - - - -
14227 800.5 7.9 971 14233 done 0.77 - - 3281 - 0.90 0.055 1646 -628.9 228.1 - - 1928 - - - - - - - - - - -
14539 775.6 8.2 982 14541 done 0.77 - - 3281 - - - 1646 - 228.1 - - 1927 - - - - - - - - - - -
14846 750.0 8.6 992 14849 roll 0.77 - - 3281 - 0.50 0.057 1977 662.0 228.1 - - 1927 - - - - - - - - - - -
14940 741.8 8.5 994 14946 done 0.77 - - 3283 - 0.50 0.061 1650 -654.0 228.1 - - 1927 - - - - - - - - - - -
15252 715.2 8.7 1005 15256 roll 0.77 - - 3284 - 0.55 0.057 2019 670.9 228.1 - - 1927 - - - - - - - - - - -
15353 706.7 8.2 1008 15357 done 0.77 0.03 0.187 3276 -266.7 0.57 0.060 1648 -650.9 228.1 - - 1927 - - - - - - - - - - -
15693 680.6 7.4 1019 15694 done 0.79 - - 3276 - - - 1648 - 228.1 - - 1927 - - - - - - - - - - -
15999 656.5 8.0 1029 16000 done 0.82 - - 3276 - - - 1648 - 228.1 - - 1927 - - - - - - - - - - -
16305 630.9 8.6 1039 16306 done 0.84 - - 3276 - - - 1648 - 228.1 - - 1927 - - - - - - - - - - -
16611 602.0 9.9 1049 16613 done 0.86 0.08 0.132 3312 450.0 - - 1648 - 228.1 - - 1927 - - - - - - - - - - -
16918 566.2 11.8 1059 16922 roll 0.83 0.08 0.190 3295 -212.5 0.30 0.071 1444 -680.0 228.1 - - 1927 - - - - - - - - - - -
16984 558.7 13.3 1061 16988 done 0.83 - - 3295 - 0.30 0.064 1647 676.7 228.1 - - 1927 - - - - - - - - - - -
17323 521.0 11.5 1072 17327 roll 0.83 - - 3295 - 0.82 0.057 2193 665.9 228.1 - - 1927 - - - - - - - - - - -
17462 504.9 13.2 1076 17467 done 0.83 - - 3299 - 0.88 0.056 1643 -625.0 228.1 - - 1926 - - - - - - - - - - -
17789 468.7 10.6 1103 17790 done 0.83 - - 3299 - - - 1643 - 228.1 - - 1926 - - - - - - - - - - -
18108 435.6 10.2 1133 18112 roll 0.83 - - 3299 - 0.55 0.060 2004 656.4 228.1 - - 1926 - - - - - - - - - - -
18232 422.5 12.0 1144 18236 done 0.83 - - 3302 - 0.55 0.060 1645 -652.7 228.1 - - 1926 - - - - - - - - - - -
18564 387.5 10.5 1175 18567 roll 0.83 - - 3302 - 0.43 0.060 1932 667.4 228.1 - - 1926 - - - - - - - - - - -
18701 373.5 9.8 1187 18705 done 0.83 - - 3303 - 0.43 0.063 1650 -655.8 228.1 - - 1926 - - - - - - - - - - -
19032 340.9 9.3 1218 19036 roll 0.83 - - 3303 - 0.68 0.057 2096 655.9 228.1 - - 1926 - - - - - - - - - - -
19148 329.6 9.7 1228 19157 done 0.83 0.05 0.233 3295 -160.0 0.73 0.057 1635 -631.5 228.1 - - 1926 - - - - - - - - - - -
19475 302.6 8.2 1259 19476 done 0.83 - - 3295 - - - 1635 - 228.1 - - 1926 - - - - - - - - - - -
19794 276.1 8.4 1289 19795 done 0.83 - - 3295 - - - 1636 - 228.1 - - 1927 - - - - - - - - - - -
20113 250.5 7.8 1319 20114 done 0.83 - - 3295 - - - 1635 - 228.1 - - 1926 - - - - - - - - - - -
20453 223.1 8.3 1378 20460 roll 0.83 - - 3294 - 0.50 0.060 1968 666.0 228.1 - - 1926 - - - - - - - - - - -
20645 206.0 9.1 1411 20650 done 0.83 - - 3296 - 0.50 0.062 1642 -652.0 228.1 - - 1926 - - - - - - - - - - -
20993 174.4 8.5 1472 21000 done 0.83 - - 3296 - - - 1643 - 228.1 - - 1927 - - - - - - - - - - -
21345 143.7 8.4 1533 21350 roll 0.83 - - 3296 - 0.43 0.061 1930 667.4 228.1 - - 1926 - - - - - - - - - - -
21472 132.9 8.7 1555 21477 done 0.83 - - 3298 - 0.43 0.063 1646 -660.5 228.1 - - 1926 - - - - - - - - - - -
21821 101.6 8.6 1616 21828 roll 0.83 - - 3298 - 0.32 0.062 1870 700.0 228.1 - - 1926 - - - - - - - - - - -
21933 91.8 9.2 1635 21938 done 0.83 - - 3300 - 0.32 0.067 1650 -687.5 228.1 - - 1927 - - - - - - - - - - -
22281 60.6 8.1 1696 22288 roll 0.83 - - 3300 - 0.30 0.061 1860 700.0 228.1 - - 1927 - - - - - - - - - - -
22484 44.1 7.9 1731 22489 done 0.83 - - 3301 - 0.32 0.066 1643 -678.1 228.1 - - 1927 - - - - - - - - - - -
22721 23.7 10.1 1772 22728 done 0.83 - - 3301 - - - 1643 - 228.1 - - 1928 - - - - - - - - - - -
22800 16.0 10.1 1785 22807 roll 0.83 - - 3301 - 0.47 0.059 1963 680.9 228.1 - - 1928 - - - - - - - - - - -
22868 8.6 9.8 1796 22875 done 0.83 - - 3303 - 0.47 0.060 1648 -670.2 228.1 - - 1928 - - - - - - - - - - -
22946 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22946 begin surface coast
23019 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23019 begin surface
SM 4.16 - - - - -9.16 - - 91 - - - 1826 - 250.20 8.68 0.562 1841 -10.0 0.008 - - - - - -