SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 24 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.59 of 150.00 AH used of 24V (96.27% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 3 • 3.12 of 100.00 AH used of 10V (96.88% remains)
• Surface angle -55.5 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 41 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 155 VBD -0.78 - - 223 - - - 1966 - -145.9 -137.35 - 3313 - - - - - - - - - - -
157 3.1 -2.7 22 187 done -0.78 10.90 0.272 2698 227.1 - - 1967 - -145.9 -14.32 - 3797 -33.8 - - - - - - - 25.33 - 25.86
231 10.8 -9.5 34 238 done -0.88 0.10 0.110 2659 -390.0 - - 1967 - -145.9 - - 3799 - - - - - - - - 25.65 - -
281 15.9 -9.5 43 288 done -0.92 - - 2658 - - - 1967 - -145.9 - - 3800 - - - - - - - - - - -
332 20.6 -10.2 52 338 done -0.95 - - 2658 - - - 1967 - -145.9 - - 3800 - - - - - - - - - - -
461 33.4 -9.2 77 468 roll -0.95 - - 2659 - 2.35 0.064 559 -599.1 -145.9 - - 3800 - - - - - - - - - 25.76 -
510 38.7 -11.0 86 518 done -0.95 - - 2650 - 2.33 0.053 1969 605.2 -145.9 - - 3800 - - - - - - - - - 25.79 -
640 52.3 -10.4 111 647 done -0.95 - - 2651 - - - 1968 - -145.9 - - 3800 - - - - - - - - - - -
952 84.5 -10.2 166 956 roll -0.95 - - 2651 - 2.30 0.062 556 -613.9 -145.9 - - 3800 - - - - - - - - - 25.96 -
992 88.5 -10.5 168 996 done -0.95 - - 2642 - 2.30 0.051 1964 612.2 -145.9 - - 3800 - - - - - - - - - 25.99 -
1309 120.7 -9.3 184 1311 done -0.95 - - 2642 - - - 1964 - -145.9 - - 3800 - - - - - - - - - - -
1610 147.8 -8.8 199 1616 roll -0.95 - - 2642 - 2.28 0.063 555 -618.0 -145.9 - - 3801 - - - - - - - - - 26.11 -
1677 153.4 -9.3 202 1681 done -0.95 - - 2632 - 2.28 0.050 1969 620.2 -145.9 - - 3801 - - - - - - - - - 26.14 -
1985 182.2 -9.4 217 1987 done -0.95 0.05 0.236 2643 220.0 - - 1969 - -145.9 - - 3801 - - - - - - - - 26.22 - -
2284 208.4 -8.7 232 2290 roll -0.95 - - 2633 - 2.30 0.075 3375 611.3 -145.9 - - 3801 - - - - - - - - - 26.18 -
2324 211.8 -8.7 234 2328 done -0.95 - - 2633 - 2.25 0.052 1948 -634.2 -145.9 - - 3800 - - - - - - - - - 26.24 -
2641 240.6 -9.1 250 2647 roll -0.95 0.03 0.278 2642 300.0 2.22 0.063 558 -626.1 -145.9 - - 3801 - - - - - - - - 26.32 26.22 -
2822 257.4 -9.3 259 2828 done -0.95 - - 2633 - 2.28 0.053 1976 621.9 -145.9 - - 3801 - - - - - - - - - 26.27 -
3143 285.0 -8.6 275 3148 roll -0.95 - - 2633 - 2.28 0.063 565 -618.9 -145.9 - - 3800 - - - - - - - - - 26.27 -
3255 294.3 -9.3 280 3266 done -0.95 0.05 0.172 2641 160.0 2.25 0.052 1960 620.0 -145.9 - - 3801 - - - - - - - - 26.19 26.30 -
3563 320.4 -7.8 296 3568 roll -0.95 - - 2642 - 2.22 0.063 564 -628.8 -145.9 - - 3800 - - - - - - - - - 26.32 -
3695 330.1 -8.2 302 3702 done -0.95 - - 2633 - 2.25 0.052 1979 628.9 -145.9 - - 3801 - - - - - - - - - 26.32 -
4004 355.2 -7.8 318 4009 roll -0.95 - - 2633 - 2.25 0.063 570 -626.2 -145.9 - - 3800 - - - - - - - - - 26.32 -
4161 368.4 -8.3 326 4166 done -0.95 0.10 0.187 2648 150.0 2.22 0.051 1972 631.5 -145.9 - - 3800 - - - - - - - - 26.25 26.35 -
4478 391.3 -7.3 342 4484 roll -0.99 - - 2649 - 2.28 0.064 555 -621.5 -145.9 - - 3800 - - - - - - - - - 26.34 -
4667 405.7 -7.9 351 4671 done -0.99 - - 2641 - 2.25 0.052 1966 627.1 -145.9 - - 3800 - - - - - - - - - 26.37 -
4979 430.0 -7.7 367 4983 roll -0.99 - - 2641 - 2.28 0.063 561 -616.2 -145.9 - - 3800 - - - - - - - - - 26.35 -
5079 437.8 -8.2 372 5083 done -0.99 - - 2632 - 2.22 0.052 1973 636.0 -145.9 - - 3800 - - - - - - - - - 26.38 -
5390 463.3 -8.3 388 5394 roll -0.99 - - 2632 - 2.25 0.063 565 -625.8 -145.9 - - 3800 - - - - - - - - - 26.36 -
5515 473.6 -9.0 394 5519 done -0.99 - - 2623 - 2.22 0.053 1979 636.9 -145.9 - - 3799 - - - - - - - - - 26.39 -
5822 500.5 -8.7 409 5827 roll -0.99 - - 2622 - 2.28 0.064 560 -622.4 -145.9 - - 3799 - - - - - - - - - 26.37 -
6011 517.7 -9.6 418 6015 done -0.95 0.12 0.177 2645 191.7 2.22 0.052 1966 633.3 -145.9 - - 3799 - - - - - - - - 26.30 26.41 -
6318 542.4 -7.7 433 6324 roll -1.00 - - 2646 - 2.25 0.063 562 -624.0 -145.9 - - 3799 - - - - - - - - - 26.39 -
6465 553.8 -8.4 440 6469 done -1.00 - - 2637 - 2.22 0.052 1966 632.4 -145.9 - - 3799 - - - - - - - - - 26.41 -
6778 580.6 -8.4 456 6783 roll -1.04 - - 2637 - 2.28 0.063 565 -614.5 -145.9 - - 3798 - - - - - - - - - 26.39 -
6872 588.3 -9.3 460 6879 done -1.04 - - 2628 - 2.25 0.053 1979 628.4 -145.9 - - 3799 - - - - - - - - - 26.41 -
7179 617.5 -9.0 476 7183 roll -1.04 - - 2628 - 2.30 0.064 558 -617.8 -145.9 - - 3799 - - - - - - - - - 26.39 -
7277 627.2 -10.1 481 7282 done -1.04 - - 2619 - 2.28 0.053 1967 618.0 -145.9 - - 3798 - - - - - - - - - 26.44 -
7595 657.2 -9.3 497 7601 roll -1.04 - - 2619 - 2.25 0.065 565 -623.1 -145.9 - - 3798 - - - - - - - - - 26.40 -
7715 669.1 -10.0 503 7721 done -1.01 0.08 0.201 2625 75.0 2.22 0.053 1967 631.5 -145.9 - - 3798 - - - - - - - - 26.33 26.43 -
8035 698.3 -9.1 519 8041 roll -1.01 - - 2626 - 2.25 0.063 561 -624.9 -145.9 - - 3798 - - - - - - - - - 26.41 -
8218 715.8 -9.7 528 8222 done -1.01 - - 2617 - 2.25 0.054 1972 627.1 -145.9 - - 3798 - - - - - - - - - 26.43 -
8534 743.4 -8.3 544 8538 roll -1.01 - - 2617 - 2.25 0.063 565 -625.3 -145.9 - - 3798 - - - - - - - - - 26.41 -
8711 759.0 -8.9 553 8717 done -0.97 0.12 0.174 2639 183.3 2.22 0.052 1969 632.4 -145.9 - - 3798 - - - - - - - - 26.34 26.44 -
9031 781.6 -6.6 569 9037 roll -1.03 - - 2641 - 2.25 0.064 565 -624.0 -145.9 - - 3798 - - - - - - - - - 26.41 -
9198 793.8 -7.8 577 9202 done -1.03 - - 2632 - 2.22 0.053 1967 631.5 -145.9 - - 3797 - - - - - - - - - 26.45 -
9511 817.2 -7.3 593 9518 roll -1.08 0.08 0.121 2600 -400.0 2.25 0.063 564 -623.6 -145.9 - - 3797 - - - - - - - - 26.53 26.42 -
9654 829.7 -8.9 600 9659 done -1.01 0.12 0.192 2621 175.0 2.22 0.053 1967 632.0 -145.9 - - 3797 - - - - - - - - 26.34 26.45 -
9966 853.2 -7.3 616 9970 roll -1.01 - - 2621 - 2.25 0.065 564 -623.6 -145.9 - - 3797 - - - - - - - - - 26.43 -
10101 864.3 -8.2 623 10106 done -1.01 - - 2612 - 2.22 0.052 1968 632.4 -145.9 - - 3797 - - - - - - - - - 26.46 -
10418 888.2 -7.5 639 10424 roll -1.01 - - 2613 - 2.28 0.066 555 -619.7 -145.9 - - 3797 - - - - - - - - - 26.42 -
10585 900.9 -8.2 647 10590 done -1.01 0.10 0.190 2628 150.0 2.25 0.053 1968 628.0 -145.9 - - 3797 - - - - - - - - 26.34 26.46 -
10898 923.3 -7.0 663 10904 roll -1.06 - - 2628 - 2.28 0.066 565 -615.4 -145.9 - - 3797 - - - - - - - - - 26.42 -
10985 929.3 -7.5 667 10989 done -1.06 - - 2619 - 2.22 0.053 1967 631.5 -145.9 - - 3797 - - - - - - - - - 26.46 -
11297 952.9 -7.5 683 11302 roll -1.06 - - 2619 - 2.25 0.065 565 -623.1 -145.9 - - 3797 - - - - - - - - - 26.43 -
11412 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
11413 begin apogee
11417 962.5 -8.3 689 11545 done -0.19 0.88 0.148 2885 302.3 - - 1348 - - 123.97 1.284 3199 -4.8 0.387 - - - - - - 26.33 - 23.32
11546 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11546 begin climb
11547 964.9 - 695 11686 roll 0.78 0.93 0.072 3209 348.4 2.28 0.074 163 -519.7 145.9 128.75 1.240 2605 -4.6 0.385 - - - - - - 24.24 23.65 22.87
11807 935.1 15.9 708 11814 done 0.55 0.28 0.163 3137 -257.1 2.00 0.050 1340 588.5 145.9 - - 2600 - - - - - - - - 24.60 24.72 -
12113 896.7 11.6 724 12115 done 0.49 0.10 0.183 3114 -230.0 - - 1342 - 145.9 - - 2598 - - - - - - - - 25.30 - -
12413 867.2 9.3 739 12433 roll 0.50 - - 3124 - 2.10 0.076 159 -563.3 157.7 10.52 1.050 2556 -4.0 0.353 - - - - - - - 25.34 24.53
12474 861.4 9.3 742 12495 done 0.50 - - 3123 - 1.92 0.052 1331 610.4 169.3 11.80 1.086 2508 -4.1 0.346 - - - - - - - 25.48 24.31
12794 829.5 10.2 758 12796 done 0.50 - - 3123 - - - 1332 - 169.3 - - 2507 - - - - - - - - - - -
13094 798.4 10.5 773 13098 roll 0.50 - - 3132 - 1.98 0.076 167 -588.4 169.3 - - 2507 - - - - - - - - - 25.78 -
13138 794.5 10.8 775 13142 done 0.50 - - 3132 - 1.90 0.051 1331 612.6 169.3 - - 2506 - - - - - - - - - 25.86 -
13450 760.2 10.8 791 13451 done 0.50 - - 3132 - - - 1332 - 169.3 - - 2506 - - - - - - - - - - -
13749 729.1 10.3 806 13754 roll 0.50 0.05 0.216 3129 -60.0 1.98 0.075 158 -592.9 169.3 - - 2506 - - - - - - - - 26.09 26.01 -
13819 723.0 10.7 809 13825 done 0.50 - - 3130 - 1.90 0.052 1330 616.8 169.3 - - 2506 - - - - - - - - - 26.08 -
14125 689.7 10.5 825 14129 roll 0.50 - - 3139 - 1.95 0.076 168 -595.9 169.3 - - 2506 - - - - - - - - - 26.08 -
14169 685.6 10.8 827 14174 done 0.50 0.05 0.149 3120 -380.0 1.90 0.052 1341 617.4 169.3 - - 2506 - - - - - - - - 26.03 26.15 -
14481 652.9 10.3 843 14482 done 0.50 - - 3121 - - - 1341 - 169.3 - - 2506 - - - - - - - - - - -
14780 622.4 9.9 858 14784 roll 0.50 - - 3129 - 1.95 0.076 168 -601.5 169.3 - - 2506 - - - - - - - - - 26.16 -
14804 620.8 10.2 859 14808 done 0.50 - - 3129 - 1.88 0.054 1327 616.5 169.3 - - 2506 - - - - - - - - - 26.23 -
15116 586.4 10.8 875 15120 roll 0.50 - - 3129 - 2.28 0.062 2738 618.9 169.3 - - 2506 - - - - - - - - - 26.22 -
15171 580.1 11.0 878 15176 done 0.50 0.08 0.193 3122 -87.5 2.22 0.056 1332 -633.3 169.3 - - 2505 - - - - - - - - 26.15 26.23 -
15488 548.4 9.7 894 15489 done 0.51 - - 3122 - - - 1332 - 170.7 - - 2505 - - - - - - - - - - -
15789 519.1 9.7 909 15800 roll 0.51 - - 3130 - 2.00 0.075 159 -586.5 173.4 4.18 0.597 2493 -2.9 0.267 - - - - - - - 26.18 25.38
15841 515.1 9.8 911 15848 done 0.51 0.03 0.174 3121 -300.0 1.90 0.053 1335 618.9 174.3 - - 2494 - - - - - - - - 26.16 26.25 -
16148 485.2 9.1 927 16167 done 0.52 - - 3121 - - - 1336 - 189.3 15.12 0.938 2428 -4.4 0.242 - - - - - - - - 25.12
16468 456.1 9.1 943 16488 roll 0.56 - - 3130 - 2.08 0.076 155 -567.8 205.7 15.23 0.913 2361 -4.4 0.235 - - - - - - - 25.62 24.91
16510 452.2 9.2 945 16531 done 0.61 0.05 0.162 3157 540.0 1.92 0.054 1330 612.0 219.9 13.48 0.910 2303 -4.3 0.229 - - - - - - 25.66 25.72 24.65
16830 417.8 11.0 961 16831 done 0.61 - - 3157 - - - 1330 - 219.9 - - 2300 - - - - - - - - - - -
17129 383.9 11.5 976 17133 roll 0.61 - - 3165 - 1.98 0.075 161 -590.4 219.9 - - 2300 - - - - - - - - - 25.86 -
17178 379.4 12.0 978 17186 done 0.61 0.03 0.176 3156 -300.0 1.92 0.053 1338 613.0 219.9 - - 2300 - - - - - - - - 25.86 25.95 -
17485 340.8 12.1 994 17488 roll 0.61 - - 3164 - 1.98 0.076 160 -594.9 219.9 - - 2300 - - - - - - - - - 25.98 -
17533 336.4 12.1 996 17541 done 0.61 0.05 0.152 3147 -340.0 1.90 0.052 1331 616.3 219.9 - - 2300 - - - - - - - - 25.95 26.06 -
17840 299.4 11.3 1012 17841 done 0.61 - - 3147 - - - 1331 - 219.9 - - 2300 - - - - - - - - - - -
18141 266.7 10.6 1027 18142 done 0.61 - - 3147 - - - 1331 - 219.9 - - 2300 - - - - - - - - - - -
18440 236.6 9.7 1042 18444 roll 0.61 - - 3156 - 1.95 0.076 159 -601.0 222.7 - - 2299 - - - - - - - - - 26.15 -
18484 232.8 10.0 1044 18498 done 0.61 - - 3156 - 1.90 0.053 1335 618.9 222.7 3.62 0.446 2290 -2.5 0.139 - - - - - - - 26.22 25.44
18796 198.4 10.6 1060 18797 done 0.61 - - 3155 - - - 1335 - 222.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
19097 166.2 10.7 1075 19098 done 0.61 - - 3155 - - - 1335 - 222.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
19396 134.5 10.4 1090 19400 roll 0.61 - - 3164 - 1.95 0.075 159 -603.1 222.7 - - 2291 - - - - - - - - - 26.23 -
19431 130.6 10.6 1092 19435 done 0.61 - - 3164 - 1.88 0.053 1336 626.1 222.7 - - 2291 - - - - - - - - - 26.29 -
19747 96.9 10.2 1108 19751 roll 0.61 - - 3173 - 1.95 0.075 158 -604.1 222.7 - - 2291 - - - - - - - - - 26.25 -
19775 95.3 10.6 1109 19783 done 0.61 0.05 0.151 3155 -360.0 1.90 0.051 1340 622.1 222.7 - - 2291 - - - - - - - - 26.21 26.31 -
20084 61.3 10.1 1152 20091 roll 0.61 - - 3164 - 1.98 0.076 161 -595.5 222.7 - - 2290 - - - - - - - - - 26.26 -
20138 55.9 10.0 1162 20145 done 0.61 - - 3164 - 1.85 0.053 1329 631.4 222.7 - - 2291 - - - - - - - - - 26.33 -
20448 20.1 12.3 1223 20456 roll 0.61 - - 3172 - 1.95 0.073 163 -597.9 222.7 - - 2290 - - - - - - - - - 26.32 -
20513 11.9 12.5 1235 20522 done 0.57 0.08 0.143 3146 -325.0 1.88 0.052 1339 625.5 222.7 - - 2291 - - - - - - - - 26.25 26.36 -
20564 5.9 10.5 1244 20571 done 0.64 - - 3146 - - - 1339 - 222.7 - - 2291 - - - - - - - - - - -
20591 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20591 begin surface coast
20619 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20619 begin surface
SM 2.13 - - - - -8.42 7.60 0.039 226 29.7 1.02 0.057 1964 -88.2 670.15 207.95 0.054 466 2.2 -0.009 - - - - - -