prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.58 of 150.00 AH used of 24V (94.28% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.63 of 100.00 AH used of 10V (94.37% remains) | |
| • Surface angle -69.9 deg, depth 2.18 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.950 cm/s | |
| • VBD pumped to 205.07 (SM_CC=205) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 64 | VBD | -1.34 | - | - | 81 | - | - | - | 2025 | - | -62.6 | -38.35 | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 66 | 3.2 | -3.4 | 6 | 106 | roll | -1.41 | 11.02 | 0.261 | 2723 | 239.7 | 2.28 | 0.070 | 636 | -609.2 | -124.6 | -19.05 | - | 2410 | -28.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 346 | 59.3 | -24.0 | 52 | 352 | done | -1.27 | 0.22 | 0.207 | 2769 | 209.1 | 2.20 | 0.044 | 2028 | 632.7 | -124.6 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 690 | 131.0 | -20.9 | 100 | 691 | done | -1.18 | 0.12 | 0.233 | 2797 | 233.3 | - | - | 2028 | - | -124.6 | - | - | 2412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1009 | 189.7 | -17.5 | 130 | 1013 | roll | -1.15 | 0.05 | 0.269 | 2797 | - | 2.28 | 0.063 | 3451 | 624.1 | -124.6 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1128 | 210.0 | -16.3 | 140 | 1132 | done | -1.12 | 0.10 | 0.190 | 2821 | 240.0 | 2.17 | 0.043 | 2042 | -649.3 | -124.6 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1457 | 263.1 | -15.6 | 171 | 1458 | done | -1.12 | - | - | 2821 | - | - | - | 2042 | - | -124.6 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1778 | 314.2 | -16.2 | 201 | 1782 | roll | -1.12 | - | - | 2812 | - | 2.25 | 0.060 | 3445 | 623.6 | -124.6 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1809 | 320.2 | -16.4 | 203 | 1816 | done | -1.12 | - | - | 2812 | - | 2.20 | 0.041 | 2036 | -640.5 | -124.6 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2135 | 373.1 | -15.5 | 234 | 2139 | roll | -1.12 | - | - | 2812 | - | 2.20 | 0.054 | 636 | -636.4 | -124.6 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2166 | 378.5 | -16.7 | 236 | 2175 | done | -1.10 | 0.05 | 0.197 | 2818 | 120.0 | 2.22 | 0.043 | 2041 | 632.9 | -124.6 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2497 | 430.4 | -16.0 | 259 | 2498 | done | -1.10 | - | - | 2818 | - | - | - | 2041 | - | -124.6 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2806 | 478.2 | -15.4 | 274 | 2807 | done | -1.10 | - | - | 2818 | - | - | - | 2041 | - | -124.6 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3115 | 524.2 | -14.6 | 289 | 3119 | roll | -1.10 | - | - | 2808 | - | 2.25 | 0.065 | 3452 | 627.1 | -124.6 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3163 | 531.8 | -15.1 | 291 | 3169 | done | -1.10 | 0.05 | 0.181 | 2824 | 320.0 | 2.20 | 0.043 | 2045 | -639.5 | -124.6 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3484 | 576.8 | -14.0 | 307 | 3486 | done | -1.10 | - | - | 2824 | - | - | - | 2045 | - | -124.6 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3794 | 618.7 | -13.5 | 322 | 3798 | roll | -1.12 | - | - | 2814 | - | 2.25 | 0.063 | 3454 | 626.2 | -124.6 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3826 | 623.6 | -14.4 | 323 | 3832 | done | -1.12 | - | - | 2814 | - | 2.20 | 0.041 | 2037 | -644.1 | -124.6 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4142 | 669.6 | -14.7 | 339 | 4143 | done | -1.12 | - | - | 2814 | - | - | - | 2037 | - | -124.6 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4452 | 713.8 | -14.4 | 354 | 4453 | done | -1.12 | - | - | 2814 | - | - | - | 2037 | - | -124.6 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4761 | 758.0 | -14.1 | 369 | 4762 | done | -1.12 | - | - | 2814 | - | - | - | 2037 | - | -124.6 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5070 | 800.4 | -13.4 | 384 | 5074 | roll | -1.12 | - | - | 2814 | - | 2.20 | 0.054 | 630 | -639.5 | -124.6 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5113 | 806.4 | -13.3 | 386 | 5119 | done | -1.12 | 0.03 | 0.230 | 2813 | - | 2.22 | 0.041 | 2045 | 637.4 | -124.6 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5441 | 847.7 | -12.7 | 402 | 5442 | done | -1.12 | - | - | 2813 | - | - | - | 2045 | - | -124.6 | - | - | 2412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5750 | 887.2 | -12.9 | 417 | 5754 | roll | -1.12 | - | - | 2804 | - | 2.20 | 0.062 | 3450 | 638.6 | -124.6 | - | - | 2412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5834 | 898.0 | -13.4 | 421 | 5838 | done | -1.12 | 0.08 | 0.202 | 2820 | 200.0 | 2.17 | 0.043 | 2031 | -653.9 | -124.6 | - | - | 2412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6162 | 939.0 | -13.0 | 437 | 6166 | roll | -1.14 | - | - | 2810 | - | 2.25 | 0.062 | 3445 | 628.4 | -124.6 | - | - | 2411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6193 | 943.9 | -13.6 | 438 | 6199 | done | -1.14 | - | - | 2810 | - | 2.17 | 0.041 | 2037 | -648.8 | -124.6 | - | - | 2412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6510 | 983.6 | -12.3 | 454 | 6511 | done | -1.17 | - | - | 2810 | - | - | - | 2037 | - | -124.6 | - | - | 2412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6652 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6652 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6656 | 1001.6 | 12.7 | 461 | 6774 | done | -0.23 | 0.98 | 0.172 | 3102 | 298.0 | - | - | 1739 | - | - | 113.62 | 1.307 | 1900 | -4.5 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6775 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6775 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6776 | 1004.9 | - | 467 | 6899 | done | 1.41 | 1.67 | 0.097 | 3636 | 319.8 | - | - | 1739 | - | 124.6 | 117.53 | 1.259 | 1391 | -4.3 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7204 | 931.6 | 19.5 | 488 | 7209 | roll | 1.34 | 0.10 | 0.205 | 3624 | -120.0 | 2.25 | 0.045 | 354 | -615.6 | 124.6 | - | - | 1382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7365 | 901.0 | 18.8 | 495 | 7370 | done | 1.26 | 0.10 | 0.181 | 3595 | -290.0 | 2.28 | 0.034 | 1764 | 618.4 | 124.6 | - | - | 1381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7686 | 847.5 | 16.2 | 511 | 7688 | done | 1.23 | 0.05 | 0.248 | 3585 | -200.0 | - | - | 1765 | - | 124.6 | - | - | 1380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7995 | 798.4 | 16.0 | 526 | 7999 | roll | 1.23 | - | - | 3594 | - | 2.25 | 0.047 | 352 | -628.0 | 124.6 | - | - | 1379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8129 | 775.7 | 17.7 | 532 | 8134 | done | 1.19 | 0.08 | 0.187 | 3572 | -275.0 | 2.22 | 0.034 | 1753 | 631.1 | 124.6 | - | - | 1379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8455 | 725.5 | 15.7 | 548 | 8456 | done | 1.19 | - | - | 3572 | - | - | - | 1753 | - | 124.6 | - | - | 1379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8765 | 678.4 | 14.8 | 563 | 8766 | done | 1.19 | - | - | 3572 | - | - | - | 1753 | - | 124.6 | - | - | 1379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9074 | 634.1 | 14.2 | 578 | 9078 | roll | 1.19 | - | - | 3580 | - | 2.22 | 0.047 | 343 | -635.1 | 124.6 | - | - | 1379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9172 | 618.9 | 14.2 | 582 | 9179 | done | 1.19 | - | - | 3580 | - | 2.22 | 0.034 | 1756 | 636.5 | 124.6 | - | - | 1378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9489 | 572.6 | 14.6 | 598 | 9490 | done | 1.19 | - | - | 3580 | - | - | - | 1756 | - | 124.6 | - | - | 1378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9798 | 525.6 | 15.3 | 613 | 9802 | roll | 1.19 | - | - | 3589 | - | 2.22 | 0.045 | 351 | -632.9 | 124.6 | - | - | 1378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9884 | 512.4 | 16.0 | 617 | 9889 | done | 1.16 | 0.12 | 0.194 | 3559 | -250.0 | 2.17 | 0.034 | 1760 | 649.3 | 124.6 | - | - | 1378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10210 | 463.9 | 15.0 | 633 | 10214 | roll | 1.19 | - | - | 3567 | - | 2.22 | 0.047 | 351 | -634.7 | 124.6 | - | - | 1378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10317 | 447.1 | 16.2 | 638 | 10321 | done | 1.19 | - | - | 3567 | - | 2.15 | 0.033 | 1749 | 650.2 | 124.6 | - | - | 1377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10643 | 399.4 | 14.4 | 654 | 10644 | done | 1.19 | - | - | 3568 | - | - | - | 1749 | - | 124.6 | - | - | 1377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10962 | 355.3 | 13.6 | 684 | 10966 | roll | 1.19 | - | - | 3576 | - | 2.22 | 0.046 | 340 | -634.7 | 124.6 | - | - | 1377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11073 | 339.2 | 13.9 | 693 | 11079 | done | 1.19 | - | - | 3576 | - | 2.20 | 0.032 | 1752 | 641.8 | 124.6 | - | - | 1378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11398 | 295.8 | 13.0 | 724 | 11402 | roll | 1.19 | - | - | 3585 | - | 2.22 | 0.046 | 340 | -636.0 | 124.6 | - | - | 1377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11487 | 283.4 | 14.3 | 731 | 11494 | done | 1.17 | 0.05 | 0.184 | 3569 | -320.0 | 2.20 | 0.033 | 1760 | 645.5 | 124.6 | - | - | 1378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11812 | 240.9 | 13.2 | 762 | 11816 | roll | 1.17 | - | - | 3578 | - | 2.22 | 0.046 | 345 | -637.4 | 124.6 | - | - | 1377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11862 | 233.8 | 13.8 | 766 | 11867 | done | 1.17 | 0.08 | 0.209 | 3562 | -200.0 | 2.15 | 0.033 | 1752 | 654.4 | 124.6 | - | - | 1377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12186 | 189.2 | 13.4 | 796 | 12190 | roll | 1.20 | - | - | 3571 | - | 2.22 | 0.046 | 340 | -636.0 | 124.6 | - | - | 1377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12241 | 181.2 | 14.0 | 800 | 12250 | done | 1.20 | - | - | 3571 | - | 2.17 | 0.032 | 1745 | 647.5 | 124.6 | - | - | 1377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12567 | 136.7 | 12.7 | 831 | 12568 | done | 1.22 | - | - | 3571 | - | - | - | 1745 | - | 124.6 | - | - | 1377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12888 | 96.7 | 12.7 | 863 | 12892 | done | 1.24 | - | - | 3571 | - | - | - | 1745 | - | 124.6 | - | - | 1377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13235 | 51.2 | 12.4 | 924 | 13243 | roll | 1.27 | 0.05 | 0.177 | 3606 | 700.0 | 2.20 | 0.045 | 353 | -632.7 | 124.6 | - | - | 1378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13306 | 41.0 | 14.6 | 936 | 13314 | done | 1.24 | 0.05 | 0.193 | 3590 | -320.0 | 2.17 | 0.034 | 1760 | 648.4 | 124.6 | - | - | 1377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13569 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13570 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13595 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13596 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.62 | - | - | - | - | -9.67 | - | - | 91 | - | - | - | 2069 | - | 205.07 | 36.90 | 0.058 | 1062 | -8.5 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | |||