SOSCEx 27Sep18 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 24 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.25 of 310.00 AH used of 24V (82.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.8 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -9.988 cm/s
• surface range 17.7 m at 19.0 m depth, ceiling 1.3 m
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 110 VBD -0.86 - - 74 - - - 1972 - -146.0 -87.82 - 3151 - - - - - - - - 15.10 - 15.11
114 3.9 -8.4 16 139 roll -0.86 12.05 0.285 2206 176.9 2.28 0.082 582 -609.6 -146.0 -4.35 - 3409 -59.3 - - - - - - - 14.72 13.86 14.88
185 24.4 -15.8 29 193 done -0.86 0.05 0.350 2209 60.0 2.28 0.046 1987 616.2 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 14.76 14.91 14.95
256 34.8 -15.1 42 262 roll -0.86 - - 2200 - 2.35 0.067 3393 598.3 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.17 14.90 15.17
289 39.9 -14.7 48 296 done -0.86 - - 2200 - 2.30 0.041 1976 -616.1 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.00 14.89 15.00
359 50.6 -15.7 61 364 done -0.86 - - 2200 - - - 1976 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
426 61.0 -15.3 74 433 roll -0.86 - - 2200 - 2.38 0.067 3386 592.4 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.21 14.96 15.21
445 63.9 -15.2 77 452 done -0.86 - - 2200 - 2.25 0.041 1990 -620.4 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.02 14.93 15.03
514 74.7 -15.4 90 520 done -0.86 - - 2200 - - - 1990 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
582 85.6 -16.6 103 589 roll -0.86 - - 2192 - 2.35 0.068 3391 596.2 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.22 14.97 15.22
626 91.7 -13.7 111 633 done -0.86 0.08 0.271 2209 212.5 2.28 0.041 1982 -618.0 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 14.88 14.97 15.04
697 100.3 -12.2 124 703 roll -0.86 - - 2210 - 2.33 0.067 576 -603.4 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.23 14.99 15.23
745 106.5 -12.3 133 752 done -0.86 - - 2209 - 2.28 0.047 1986 618.4 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.05 14.95 15.07
815 115.1 -12.7 146 821 roll -0.86 - - 2209 - 2.35 0.070 3390 597.4 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.23 14.91 15.23
863 121.3 -12.6 155 870 done -0.86 - - 2209 - 2.25 0.040 1996 -619.6 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.12 15.03 15.12
934 129.9 -12.7 168 941 roll -0.86 - - 2209 - 2.35 0.068 576 -604.3 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.23 14.99 15.23
983 136.5 -12.7 177 990 done -0.86 - - 2209 - 2.28 0.048 1986 618.4 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.11 15.02 15.13
1054 144.6 -11.5 190 1060 roll -0.86 - - 2209 - 2.33 0.070 3386 600.9 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.23 14.99 15.23
1123 152.5 -11.1 203 1130 done -0.86 - - 2209 - 2.28 0.040 1973 -619.7 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.12 15.02 15.13
1193 159.8 -11.0 216 1199 done -0.86 - - 2209 - - - 1972 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.26 15.24 15.24
1261 167.1 -10.8 229 1268 roll -0.86 - - 2207 - 2.40 0.069 3393 592.1 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.25 14.99 15.25
1285 169.7 -10.4 233 1292 done -0.86 - - 2207 - 2.28 0.040 1981 -619.3 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.05 14.96 15.07
1355 177.4 -11.0 246 1362 roll -0.86 - - 2207 - 2.35 0.069 575 -598.3 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.23 14.95 15.24
1398 182.5 -11.6 254 1405 done -0.86 - - 2207 - 2.28 0.048 1986 618.9 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.12 15.02 15.13
1468 189.7 -9.9 267 1478 roll -0.86 - - 2207 - 2.35 0.072 3393 598.7 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.23 14.99 15.24
1524 194.4 -8.1 277 1531 done -0.86 - - 2207 - 2.28 0.039 1984 -618.0 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.04 14.95 15.04
1595 200.2 -8.3 290 1602 roll -0.86 - - 2207 - 2.33 0.068 580 -602.6 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.23 15.00 15.23
1618 202.6 -9.3 294 1625 done -0.86 - - 2207 - 2.28 0.048 1987 617.1 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.13 15.03 15.14
1688 209.2 -9.7 307 1694 roll -0.86 - - 2207 - 2.35 0.072 3393 598.3 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.26 15.00 15.26
1742 214.3 -9.5 317 1749 done -0.86 - - 2207 - 2.30 0.041 1976 -616.1 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.13 15.03 15.14
1811 221.5 -10.7 330 1817 done -0.86 - - 2207 - - - 1976 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.26 15.27 15.27
1879 228.8 -10.8 343 1886 roll -0.86 - - 2207 - 2.40 0.070 3387 587.9 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.27 14.93 15.27
1898 231.1 -11.7 346 1904 done -0.86 - - 2205 - 2.25 0.041 1987 -622.2 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.13 15.03 15.15
1967 238.0 -10.4 359 1974 roll -0.86 - - 2207 - 2.33 0.070 587 -600.9 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.26 15.00 15.26
1997 241.1 -10.5 364 2004 done -0.86 - - 2207 - 2.28 0.050 1989 614.9 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.14 15.04 15.14
2067 247.8 -9.6 377 2074 roll -0.86 - - 2207 - 2.35 0.073 3394 597.9 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.26 15.00 15.27
2121 252.9 -9.3 387 2128 done -0.86 - - 2207 - 2.30 0.040 1980 -614.8 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.09 14.99 15.11
2191 259.6 -10.1 400 2198 roll -0.86 - - 2207 - 2.33 0.070 586 -598.3 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.27 14.97 15.27
2215 262.3 -10.9 404 2222 done -0.86 - - 2206 - 2.28 0.050 1987 614.5 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.14 15.04 15.15
2284 269.2 -10.0 417 2291 roll -0.86 - - 2207 - 2.35 0.073 3390 597.0 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.26 15.00 15.26
2338 274.7 -9.4 427 2345 done -0.86 - - 2207 - 2.28 0.041 1986 -615.8 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.14 15.02 15.15
2408 281.2 -9.4 440 2414 done -0.86 - - 2207 - - - 1986 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.28 15.28 15.28
2475 287.4 -9.4 453 2482 roll -0.86 - - 2206 - 2.40 0.073 3394 586.7 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.26 15.00 15.26
2495 289.2 -9.5 456 2501 done -0.86 - - 2206 - 2.28 0.041 1984 -618.4 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.14 15.04 15.15
2565 295.5 -9.0 469 2572 roll -0.86 - - 2207 - 2.33 0.070 588 -599.1 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.26 15.00 15.26
2589 297.9 -9.8 473 2596 done -0.86 - - 2206 - 2.28 0.050 1987 613.6 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.04 14.97 15.05
2673 305.9 -9.3 480 2678 roll -0.86 - - 2204 - 2.38 0.074 3398 592.9 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.28 15.00 15.28
2738 311.7 -9.5 483 2743 done -0.86 - - 2203 - 2.28 0.041 1989 -618.0 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.15 15.04 15.16
2880 325.9 -10.0 490 2885 roll -0.86 - - 2204 - 2.35 0.071 583 -598.3 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.28 14.95 15.30
2898 325.9 -10.0 490 2904 done -0.86 - - 2204 - 2.28 0.050 1987 615.8 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.16 15.06 15.17
3023 339.9 -9.7 497 3028 roll -0.86 - - 2204 - 2.35 0.075 3389 596.6 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.30 15.02 15.30
3081 344.2 -9.7 499 3087 done -0.86 - - 2204 - 2.25 0.042 1987 -623.1 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.16 15.05 15.18
3207 357.4 -9.5 506 3212 roll -0.86 - - 2203 - 2.38 0.073 3389 589.1 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 15.30 15.02 15.31
3238 359.6 -9.5 507 3244 done -0.86 - - 2203 - 2.25 0.042 1985 -624.0 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 15.16 15.05 15.18
3371 373.2 -9.8 514 3376 roll -0.86 - - 2203 - 2.33 0.073 588 -599.6 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 15.30 15.02 15.31
3387 373.2 -9.8 514 3394 done -0.86 - - 2203 - 2.28 0.051 1989 614.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 15.16 15.07 15.18
3513 386.5 -9.0 521 3519 roll -0.86 - - 2203 - 2.38 0.076 3394 590.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 15.31 15.02 15.31
3565 390.1 -8.6 523 3570 done -0.86 - - 2203 - 2.28 0.043 1980 -620.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 15.17 15.05 15.19
3698 402.9 -9.1 530 3699 done -0.86 - - 2203 - - - 1980 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.32 15.33 15.33
3818 413.8 -9.3 536 3823 roll -0.86 - - 2203 - 2.40 0.075 3390 587.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.32 15.02 15.32
3840 415.6 -9.0 537 3846 done -0.86 - - 2203 - 2.28 0.043 1990 -614.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.11 14.99 15.13
3983 430.1 -10.5 544 3984 done -0.86 - - 2203 - - - 1990 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 15.30 15.31 15.31
4103 443.3 -11.1 550 4108 roll -0.86 - - 2203 - 2.40 0.076 3395 585.4 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - 15.33 15.02 15.33
4119 443.3 -11.1 550 4125 done -0.86 - - 2201 - 2.28 0.044 1988 -617.1 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - 15.17 15.07 15.19
4245 458.7 -10.8 557 4246 done -0.86 - - 2203 - - - 1987 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - 15.32 15.33 15.33
4366 471.2 -10.4 563 4371 roll -0.86 - - 2200 - 2.40 0.076 3393 585.8 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - 15.31 15.02 15.31
4402 473.8 -10.5 564 4409 done -0.86 - - 2200 - 2.28 0.044 1984 -618.0 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - 15.16 15.05 15.18
4528 487.8 -9.9 571 4530 done -0.86 - - 2200 - - - 1984 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - 15.31 15.32 15.32
4648 499.8 -9.9 577 4654 roll -0.86 - - 2200 - 2.40 0.075 3390 585.8 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - 15.31 15.01 15.32
4674 502.1 -9.7 578 4680 done -0.86 - - 2200 - 2.28 0.044 1987 -615.4 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - 15.17 15.07 15.19
4812 516.3 -10.2 585 4813 done -0.86 - - 2200 - - - 1987 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 15.30 15.31 15.31
4932 526.8 -8.5 591 4937 roll -0.86 - - 2200 - 2.40 0.078 3391 585.0 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 15.32 15.00 15.33
4969 528.9 -8.9 592 4976 done -0.86 - - 2200 - 2.28 0.046 1987 -615.8 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 15.16 15.04 15.17
5095 541.5 -8.9 599 5097 done -0.86 - - 2200 - - - 1987 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - 15.30 15.30 15.30
5215 552.5 -9.2 605 5220 roll -0.86 - - 2200 - 2.42 0.078 3400 583.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - 15.32 15.01 15.33
5231 552.5 -9.2 605 5238 done -0.86 - - 2200 - 2.30 0.044 1977 -618.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - 15.16 15.04 15.17
5357 566.7 -10.3 612 5363 roll -0.86 0.03 0.487 2209 300.0 2.33 0.073 589 -595.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - 14.95 15.00 15.09
5380 569.2 -10.3 613 5385 done -0.86 - - 2209 - 2.30 0.053 1990 609.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - 15.15 15.04 15.16
5522 583.7 -10.2 620 5528 roll -0.86 - - 2208 - 2.40 0.079 3399 587.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - 15.30 15.00 15.32
5615 591.6 -9.5 624 5620 done -0.86 - - 2207 - 2.30 0.046 1987 -613.9 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - 15.15 15.02 15.16
5748 604.6 -9.1 631 5753 roll -0.86 - - 2207 - 2.42 0.079 3396 582.2 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - 15.30 14.98 15.30
5770 606.6 -8.9 632 5776 done -0.86 - - 2208 - 2.33 0.046 1975 -609.9 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 15.14 15.04 15.16
5913 620.5 -10.1 639 5914 done -0.86 - - 2207 - - - 1975 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - 15.27 15.28 15.28
6033 633.0 -10.4 645 6034 done -0.86 - - 2208 - - - 1974 - -146.0 - - 3390 - - - - - - - - 15.30 15.30 15.30
6152 646.3 -11.2 651 6158 roll -0.86 - - 2207 - 2.45 0.079 3394 579.6 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - 15.29 14.97 15.30
6179 648.9 -11.2 652 6184 done -0.86 - - 2206 - 2.30 0.047 1988 -611.3 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - 15.14 15.02 15.15
6317 662.8 -9.4 659 6322 roll -0.86 - - 2207 - 2.40 0.080 575 -588.8 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - 15.30 14.97 15.30
6384 669.1 -9.9 662 6390 done -0.86 - - 2207 - 2.33 0.057 1984 604.7 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - 15.13 15.02 15.15
6522 682.2 -9.7 669 6527 roll -0.86 - - 2207 - 2.42 0.081 3400 585.1 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - 15.29 14.96 15.29
6594 687.8 -9.2 672 6599 done -0.86 - - 2207 - 2.33 0.047 1976 -611.2 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - 15.13 15.02 15.14
6727 699.9 -8.3 679 6732 roll -0.86 - - 2207 - 2.38 0.076 571 -590.3 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - 15.28 14.97 15.28
6797 705.3 -8.0 682 6802 done -0.86 - - 2206 - 2.35 0.056 1995 606.0 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - 15.12 15.00 15.14
6934 716.8 -8.4 689 6940 roll -0.86 - - 2207 - 2.40 0.082 3396 583.8 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - 15.26 14.95 15.27
6957 718.8 -8.5 690 6962 done -0.86 - - 2207 - 2.33 0.047 1979 -608.2 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - 15.11 15.00 15.14
7100 729.1 -6.5 697 7105 roll -0.86 - - 2208 - 2.38 0.080 581 -587.4 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - 15.28 14.95 15.28
7123 731.5 -7.4 698 7129 done -0.86 - - 2207 - 2.35 0.057 1986 597.9 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - 15.12 15.00 15.14
7266 735.8 0.2 705 7271 roll -0.86 - - 2207 - 2.40 0.073 3400 589.2 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - 15.27 14.95 15.28
7387 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7387 begin apogee
7394 735.5 - 711 7512 done -0.19 1.10 0.161 2429 201.8 - - 2002 - - 114.10 2.054 2812 -5.0 0.326 - - - - - - 14.88 14.37 13.67
7514 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7514 begin climb
7516 735.6 - 717 7650 roll 0.86 1.60 0.090 2762 208.1 2.65 0.112 576 -538.1 146.0 121.72 1.997 2215 -4.9 0.327 - - - - - - 14.40 14.23 13.60
8153 735.2 - 749 8348 done 1.12 0.30 0.086 2847 283.3 2.38 0.054 2007 601.3 364.1 186.32 2.039 1327 -4.8 0.311 - - - - - - 14.90 14.91 13.57
8476 735.0 - 765 8645 roll 1.39 0.30 0.089 2929 273.3 2.42 0.066 3378 566.5 581.4 159.95 2.014 597 -4.6 0.301 - - - - - - 14.66 14.22 13.57
8797 654.8 31.4 781 8802 done 1.39 - - 2933 - 2.45 0.068 1975 -572.7 581.4 - - 590 - - - - - - - - 14.75 14.64 14.77
8939 605.0 36.0 788 8944 roll 1.39 - - 2936 - 2.45 0.096 576 -571.0 581.4 - - 588 - - - - - - - - 15.01 14.76 15.02
9006 582.4 36.4 791 9011 done 1.39 - - 2936 - 2.33 0.047 1982 603.4 581.4 - - 588 - - - - - - - - 14.92 14.84 14.94
9143 530.7 36.8 798 9149 roll 1.39 - - 2936 - 2.47 0.095 574 -570.0 581.4 - - 587 - - - - - - - - 15.10 14.84 15.11
9169 522.5 36.5 799 9175 done 1.39 - - 2936 - 2.33 0.048 1985 605.6 581.4 - - 587 - - - - - - - - 14.98 14.90 15.00
9307 472.0 35.7 806 9312 roll 1.39 - - 2947 - 2.45 0.090 576 -575.1 581.4 - - 587 - - - - - - - - 15.13 14.88 15.14
9329 463.9 35.6 807 9334 done 1.39 - - 2946 - 2.35 0.047 1988 600.9 581.4 - - 587 - - - - - - - - 15.03 14.95 15.04
9471 411.5 37.0 814 9476 roll 1.39 - - 2957 - 2.45 0.090 574 -577.1 581.4 - - 586 - - - - - - - - 15.17 14.90 15.18
9503 403.5 36.8 815 9509 done 1.39 0.10 0.297 2940 -170.0 2.33 0.049 1988 606.9 581.4 - - 587 - - - - - - - - 14.81 14.97 15.01
9636 352.5 36.5 822 9642 roll 1.39 - - 2949 - 2.45 0.090 574 -577.1 581.4 - - 587 - - - - - - - - 15.19 14.92 15.19
9658 344.0 37.3 823 9664 done 1.39 - - 2949 - 2.33 0.047 1992 608.6 581.4 - - 587 - - - - - - - - 15.07 14.99 15.08
9786 294.5 39.7 830 9793 roll 1.39 - - 2959 - 2.47 0.090 572 -574.9 581.4 - - 587 - - - - - - - - 15.19 14.93 15.20
9805 287.0 39.6 833 9812 done 1.39 0.10 0.294 2941 -180.0 2.35 0.048 1995 605.5 581.4 - - 587 - - - - - - - - 14.83 15.00 15.03
9875 260.8 37.9 846 9880 done 1.39 - - 2942 - - - 1996 - 581.4 - - 587 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.20
9942 236.1 34.4 859 9949 roll 1.39 - - 2951 - 2.47 0.090 569 -577.7 581.4 - - 587 - - - - - - - - 15.19 14.86 15.20
9971 226.0 35.8 864 9978 done 1.39 0.05 0.359 2942 -180.0 2.35 0.050 1989 604.3 581.4 - - 587 - - - - - - - - 14.81 14.99 15.02
10040 201.4 36.1 877 10045 done 1.39 - - 2942 - - - 1990 - 581.4 - - 587 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
10108 177.4 35.6 890 10114 roll 1.39 - - 2951 - 2.45 0.089 574 -578.0 581.4 - - 589 - - - - - - - - 15.16 14.85 15.18
10131 169.1 34.6 894 10139 done 1.39 0.05 0.358 2942 -180.0 2.33 0.046 1990 607.7 581.4 - - 587 - - - - - - - - 14.81 14.98 15.01
10200 146.2 34.5 907 10206 done 1.39 - - 2942 - - - 1992 - 581.4 - - 586 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.18
10268 123.1 32.7 920 10274 roll 1.39 - - 2951 - 2.47 0.090 567 -576.9 581.4 - - 586 - - - - - - - - 15.16 14.85 15.16
10311 109.8 30.9 928 10318 done 1.39 0.05 0.353 2942 -180.0 2.35 0.049 1984 603.0 581.4 - - 586 - - - - - - - - 14.80 14.97 15.01
10380 89.9 29.3 941 10386 roll 1.39 - - 2942 - 2.38 0.069 3395 592.9 581.4 - - 586 - - - - - - - - 15.16 14.92 15.16
10398 84.3 31.2 944 10406 done 1.39 0.05 0.389 2942 - 2.40 0.060 1975 -591.7 581.4 - - 586 - - - - - - - - 14.75 14.90 14.97
10468 64.0 30.9 957 10474 roll 1.39 - - 2951 - 2.40 0.088 581 -580.8 581.4 - - 585 - - - - - - - - 15.15 14.83 15.16
10486 58.4 29.5 960 10494 done 1.39 0.05 0.359 2942 -180.0 2.33 0.046 1997 607.7 581.4 - - 586 - - - - - - - - 14.78 14.97 15.00
10555 37.6 30.6 973 10562 roll 1.39 - - 2942 - 2.35 0.067 3393 594.0 581.4 - - 586 - - - - - - - - 15.16 14.92 15.16
10584 28.7 30.7 978 10590 done 1.39 - - 2947 - 2.38 0.059 1987 -590.8 581.4 - - 586 - - - - - - - - 15.01 14.90 15.02
10647 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
10647 begin subsurface finish
10652 9.8 30.8 990 10709 roll 0.19 1.98 0.198 2557 -197.0 2.42 0.107 577 -582.6 155.2 -45.83 - 2182 -34.8 - - - - - - - 14.81 13.75 15.00
10711 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
10711 begin surface