SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 24 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 8.74 of 150.00 AH used of 24V (94.17% remains)
• Previous NAKs 18, Timeouts 0 • 3.93 of 100.00 AH used of 10V (96.07% remains)
• Surface angle -70.5 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 205.07 (SM_CC=205)
• GPS1 time: 150 s
• GPS2 time: 41 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 57 VBD -0.47 - - 60 - - - 3249 - -146.1 -41.25 - 1691 - - - - - - - - - - -
59 3.1 -2.2 5 85 roll -0.47 6.72 0.226 1750 251.5 1.12 0.085 3959 633.9 -146.1 -11.68 - 2147 -39.0 - - - - - - - - - -
347 44.3 -15.7 53 354 done -0.47 - - 1750 - 1.12 0.035 3215 -664.3 -146.1 - - 2155 - - - - - - - - - - -
694 96.4 -15.3 114 703 roll -0.47 - - 1744 - 1.20 0.061 3953 615.0 -146.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
801 114.4 -18.2 125 804 done -0.47 - - 1744 - 1.08 0.035 3235 -664.8 -146.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
1130 167.2 -14.9 156 1134 roll -0.47 - - 1745 - 1.35 0.031 2327 -672.6 -146.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
1156 170.9 -13.6 158 1165 done -0.47 - - 1738 - 1.48 0.054 3233 612.2 -146.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
1484 220.1 -14.7 189 1488 roll -0.47 - - 1732 - 1.12 0.060 3947 637.5 -146.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
1576 234.1 -15.8 197 1580 done -0.47 - - 1732 - 1.08 0.034 3220 -673.1 -146.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
1906 281.5 -14.0 228 1910 roll -0.47 0.10 0.184 1753 210.0 1.17 0.060 3953 626.5 -146.1 - - 2155 - - - - - - - - - - -
1963 288.8 -12.2 233 1967 done -0.47 - - 1753 - 1.08 0.034 3225 -674.1 -146.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
2293 328.6 -11.8 264 2297 roll -0.47 - - 1747 - 1.15 0.060 3954 633.9 -146.1 - - 2155 - - - - - - - - - - -
2330 333.6 -13.6 267 2338 done -0.47 - - 1747 - 1.10 0.034 3221 -666.4 -146.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
2656 373.8 -12.3 298 2657 done -0.47 - - 1747 - - - 3221 - -146.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
2971 412.6 -12.0 323 2975 roll -0.47 - - 1742 - 1.15 0.060 3950 633.9 -146.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
3040 421.1 -13.1 326 3044 done -0.47 - - 1742 - 1.05 0.035 3236 -680.0 -146.1 - - 2155 - - - - - - - - - - -
3372 462.2 -12.2 342 3373 done -0.47 - - 1742 - - - 3235 - -146.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
3681 501.5 -13.0 357 3682 done -0.47 - - 1742 - - - 3235 - -146.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
3990 539.9 -12.3 372 3991 done -0.47 - - 1741 - - - 3235 - -146.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
4299 578.9 -13.0 387 4301 done -0.47 - - 1742 - - - 3235 - -146.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
4609 618.4 -12.6 402 4612 roll -0.47 - - 1736 - 1.12 0.062 3947 635.7 -146.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
4685 628.8 -12.6 405 4690 done -0.47 - - 1736 - 1.08 0.035 3229 -664.8 -146.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
5007 668.9 -12.6 421 5010 roll -0.47 - - 1731 - 1.12 0.062 3942 636.6 -146.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
5033 672.7 -13.0 422 5038 done -0.47 0.12 0.178 1763 266.7 1.08 0.036 3233 -656.5 -146.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
5360 704.6 -9.4 438 5361 done -0.47 - - 1763 - - - 3233 - -146.1 - - 2155 - - - - - - - - - - -
5669 732.9 -8.9 453 5670 done -0.47 - - 1763 - - - 3233 - -146.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
5979 760.3 -9.1 468 5980 done -0.47 - - 1763 - - - 3234 - -146.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
6288 788.2 -9.1 483 6289 done -0.47 - - 1763 - - - 3233 - -146.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
6597 814.1 -8.1 498 6598 done -0.47 - - 1763 - - - 3233 - -146.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
6906 839.5 -8.3 513 6910 roll -0.47 - - 1759 - 1.12 0.064 3939 630.4 -146.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
6938 842.5 -9.3 514 6943 done -0.47 - - 1759 - 1.08 0.037 3231 -655.6 -146.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
7260 870.2 -8.9 530 7264 roll -0.47 - - 1759 - 1.33 0.034 2337 -672.2 -146.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
7287 872.5 -8.5 531 7291 done -0.47 - - 1754 - 1.45 0.057 3236 620.0 -146.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
7614 902.3 -9.4 547 7618 roll -0.47 - - 1748 - 1.12 0.064 3951 638.4 -146.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
7691 910.3 -11.0 550 7696 done -0.47 - - 1748 - 1.10 0.037 3225 -660.0 -146.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
8012 943.8 -10.9 566 8014 done -0.47 - - 1748 - - - 3224 - -146.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
8322 976.2 -10.2 581 8325 roll -0.47 - - 1743 - 1.15 0.065 3950 631.3 -146.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
8370 981.6 -10.9 583 8375 done -0.47 - - 1743 - 1.10 0.038 3228 -656.4 -146.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
8552 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8552 begin apogee
8556 1000.3 10.2 592 8715 done -0.11 0.43 0.145 1872 300.0 - - 3075 - - 151.00 1.913 1549 -4.0 0.229 - - - - - - - - -
8715 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8715 begin climb
8717 1004.6 - 600 8867 roll 0.47 0.57 0.097 2063 335.1 1.50 0.038 2203 -581.3 146.1 143.23 1.839 952 -4.2 0.249 - - - - - - - - -
8899 986.5 13.6 608 8907 done 0.47 - - 2063 - 1.58 0.052 3078 553.8 146.1 - - 950 - - - - - - - - - - -
9215 938.3 15.2 624 9216 done 0.47 - - 2063 - - - 3078 - 146.1 - - 947 - - - - - - - - - - -
9524 890.5 15.2 639 9528 roll 0.47 - - 2070 - 1.40 0.039 2199 -627.9 146.1 - - 946 - - - - - - - - - - -
9569 884.2 12.7 641 9572 done 0.47 - - 2070 - 1.45 0.054 3078 606.2 146.1 - - 946 - - - - - - - - - - -
9901 836.4 14.1 657 9902 done 0.47 - - 2069 - - - 3078 - 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
10210 794.0 13.9 672 10213 roll 0.47 - - 2077 - 1.38 0.038 2198 -637.7 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
10255 788.1 13.0 674 10258 done 0.47 - - 2077 - 1.45 0.055 3085 611.7 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
10586 739.2 14.4 690 10590 roll 0.47 - - 2083 - 1.38 0.038 2200 -641.3 146.1 - - 944 - - - - - - - - - - -
10623 733.9 12.6 691 10631 done 0.47 - - 2083 - 1.45 0.054 3082 608.3 146.1 - - 944 - - - - - - - - - - -
10940 687.7 14.9 707 10943 roll 0.47 - - 2089 - 1.38 0.037 2193 -644.2 146.1 - - 944 - - - - - - - - - - -
10984 681.4 14.0 709 10988 done 0.47 - - 2090 - 1.45 0.055 3087 616.6 146.1 - - 944 - - - - - - - - - - -
11316 629.5 16.2 725 11319 roll 0.47 - - 2096 - 1.38 0.038 2194 -647.1 146.1 - - 944 - - - - - - - - - - -
11347 624.4 14.8 726 11353 done 0.47 - - 2096 - 1.45 0.054 3082 612.4 146.1 - - 944 - - - - - - - - - - -
11669 571.1 16.6 742 11671 done 0.47 - - 2096 - - - 3081 - 146.1 - - 944 - - - - - - - - - - -
11979 522.0 15.1 757 11982 roll 0.47 - - 2103 - 1.38 0.038 2190 -645.7 146.1 - - 944 - - - - - - - - - - -
12023 515.5 13.2 759 12028 done 0.47 0.10 0.184 2074 -290.0 1.42 0.056 3075 623.2 146.1 - - 944 - - - - - - - - - - -
12355 470.0 13.8 775 12356 done 0.47 - - 2074 - - - 3074 - 146.1 - - 943 - - - - - - - - - - -
12664 426.3 14.4 790 12666 done 0.47 - - 2074 - - - 3074 - 146.1 - - 943 - - - - - - - - - - -
12978 380.2 15.0 811 12981 roll 0.47 - - 2080 - 1.35 0.037 2192 -653.3 146.1 - - 944 - - - - - - - - - - -
13034 372.1 14.1 816 13038 done 0.47 - - 2080 - 1.42 0.057 3080 625.4 146.1 - - 943 - - - - - - - - - - -
13364 321.0 15.6 847 13365 done 0.47 - - 2080 - - - 3080 - 146.1 - - 943 - - - - - - - - - - -
13685 271.3 15.1 877 13688 roll 0.47 - - 2080 - 1.38 0.063 3944 626.1 146.1 - - 943 - - - - - - - - - - -
13756 257.9 18.5 883 13764 done 0.47 - - 2086 - 1.35 0.034 3059 -655.6 146.1 - - 943 - - - - - - - - - - -
14081 210.0 14.4 914 14083 done 0.47 - - 2086 - - - 3059 - 146.1 - - 943 - - - - - - - - - - -
14401 164.6 13.8 944 14402 done 0.47 - - 2086 - - - 3058 - 146.1 - - 943 - - - - - - - - - - -
14721 121.1 14.3 974 14724 roll 0.47 - - 2093 - 1.30 0.037 2194 -664.6 146.1 - - 943 - - - - - - - - - - -
14847 105.4 11.3 985 14851 done 0.47 - - 2093 - 1.42 0.055 3084 626.8 146.1 - - 943 - - - - - - - - - - -
15193 55.9 14.6 1042 15199 done 0.47 - - 2093 - - - 3083 - 146.1 - - 943 - - - - - - - - - - -
15548 5.2 17.4 1103 15557 roll 0.47 - - 2100 - 1.35 0.037 2194 -658.5 146.1 - - 943 - - - - - - - - - - -
15564 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15564 begin surface coast
15583 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15584 begin surface
SM 1.49 - - - - -5.75 - - 74 - - - 3245 - 205.07 26.75 0.145 712 -8.6 0.009 - - - - - -