prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 4 | • 6.63 of 150.00 AH used of 24V (95.58% remains) | |
| • Previous NAKs 3, Timeouts 1 | • 2.95 of 100.00 AH used of 10V (97.05% remains) | |
| • Surface angle -37.5 deg, depth 1.17 m | • Intended pitch -27.1 deg, speed -9.009 cm/s | |
| • VBD pumped to 472.69 (SM_CC=472.49722) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 113 | done | -0.79 | - | - | 65 | - | - | - | 3340 | - | -53.9 | -87.68 | - | 2694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 2.9 | -3.6 | 11 | 136 | roll | -0.82 | 5.50 | 0.246 | 1378 | 238.7 | 2.15 | 0.047 | 1953 | -645.1 | -102.0 | -5.80 | - | 2889 | -33.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 153 | 7.1 | -9.3 | 15 | 162 | done | -0.82 | - | - | 1369 | - | 2.35 | 0.057 | 3357 | 597.4 | -102.0 | - | - | 2890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 242 | 22.2 | -18.4 | 28 | 251 | roll | -0.82 | - | - | 1365 | - | 0.95 | 0.059 | 3944 | 617.9 | -102.0 | - | - | 2890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 281 | 30.2 | -20.7 | 33 | 288 | done | -0.82 | - | - | 1365 | - | 0.88 | 0.038 | 3388 | -631.8 | -102.0 | - | - | 2890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 528 | 74.5 | -16.8 | 74 | 535 | roll | -0.82 | - | - | 1365 | - | 2.22 | 0.034 | 1935 | -654.5 | -102.0 | - | - | 2890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 667 | 92.6 | -12.5 | 97 | 673 | done | -0.82 | 0.12 | 0.199 | 1382 | 141.7 | 2.33 | 0.056 | 3365 | 613.7 | -102.0 | - | - | 2891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 993 | 138.8 | -14.7 | 124 | 996 | roll | -0.82 | - | - | 1379 | - | 0.93 | 0.057 | 3951 | 630.1 | -102.0 | - | - | 2891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1174 | 169.5 | -16.5 | 134 | 1177 | done | -0.82 | - | - | 1379 | - | 0.93 | 0.036 | 3338 | -659.1 | -102.0 | - | - | 2890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1502 | 218.4 | -14.7 | 155 | 1506 | roll | -0.82 | - | - | 1374 | - | 0.98 | 0.057 | 3957 | 631.6 | -102.0 | - | - | 2890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1763 | 259.4 | -15.5 | 169 | 1768 | done | -0.82 | - | - | 1374 | - | 0.90 | 0.037 | 3357 | -666.7 | -102.0 | - | - | 2891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2098 | 308.2 | -14.3 | 185 | 2100 | done | -0.82 | - | - | 1374 | - | - | - | 3356 | - | -102.0 | - | - | 2890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2407 | 350.4 | -13.2 | 200 | 2411 | roll | -0.82 | - | - | 1370 | - | 0.93 | 0.057 | 3949 | 637.6 | -102.0 | - | - | 2890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2500 | 363.3 | -13.5 | 204 | 2503 | done | -0.82 | - | - | 1370 | - | 0.90 | 0.037 | 3348 | -667.8 | -102.0 | - | - | 2891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2822 | 405.5 | -13.0 | 219 | 2826 | roll | -0.82 | - | - | 1366 | - | 0.95 | 0.057 | 3954 | 637.9 | -102.0 | - | - | 2891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2934 | 422.2 | -15.7 | 222 | 2940 | done | -0.82 | - | - | 1365 | - | 0.90 | 0.037 | 3352 | -668.9 | -102.0 | - | - | 2891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3265 | 468.8 | -14.4 | 233 | 3270 | roll | -0.82 | - | - | 1366 | - | 2.15 | 0.034 | 1950 | -652.1 | -102.0 | - | - | 2891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3293 | 473.0 | -13.8 | 233 | 3301 | done | -0.82 | 0.12 | 0.200 | 1384 | 150.0 | 2.25 | 0.057 | 3362 | 627.6 | -102.0 | - | - | 2891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3606 | 515.0 | -13.3 | 244 | 3610 | roll | -0.82 | - | - | 1381 | - | 0.90 | 0.058 | 3943 | 645.6 | -102.0 | - | - | 2890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3797 | 542.9 | -14.9 | 249 | 3801 | done | -0.82 | - | - | 1381 | - | 0.88 | 0.037 | 3358 | -664.8 | -102.0 | - | - | 2890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4116 | 585.5 | -13.7 | 260 | 4120 | roll | -0.82 | - | - | 1376 | - | 0.93 | 0.058 | 3949 | 635.5 | -102.0 | - | - | 2890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4256 | 606.3 | -14.0 | 264 | 4259 | done | -0.82 | - | - | 1376 | - | 0.90 | 0.038 | 3351 | -664.4 | -102.0 | - | - | 2889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4591 | 653.5 | -14.1 | 275 | 4592 | done | -0.82 | - | - | 1376 | - | - | - | 3349 | - | -102.0 | - | - | 2888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4898 | 694.9 | -13.4 | 285 | 4899 | done | -0.82 | - | - | 1376 | - | - | - | 3350 | - | -102.0 | - | - | 2888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5205 | 736.6 | -13.5 | 295 | 5206 | done | -0.82 | - | - | 1377 | - | - | - | 3349 | - | -102.0 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5510 | 775.9 | -12.7 | 305 | 5516 | roll | -0.82 | - | - | 1372 | - | 0.95 | 0.059 | 3954 | 636.8 | -102.0 | - | - | 2886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5594 | 787.8 | -13.8 | 307 | 5598 | done | -0.82 | - | - | 1372 | - | 0.90 | 0.039 | 3356 | -664.4 | -102.0 | - | - | 2886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5919 | 830.1 | -13.0 | 318 | 5920 | done | -0.82 | - | - | 1372 | - | - | - | 3355 | - | -102.0 | - | - | 2885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6225 | 870.4 | -13.1 | 328 | 6226 | done | -0.82 | - | - | 1372 | - | - | - | 3355 | - | -102.0 | - | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6533 | 910.0 | -13.1 | 338 | 6537 | roll | -0.82 | - | - | 1372 | - | 2.12 | 0.037 | 1941 | -667.0 | -102.0 | - | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6554 | 913.1 | -12.6 | 338 | 6562 | done | -0.82 | - | - | 1362 | - | 2.28 | 0.059 | 3347 | 616.7 | -102.0 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6867 | 954.5 | -13.4 | 349 | 6873 | roll | -0.82 | - | - | 1357 | - | 0.95 | 0.061 | 3954 | 638.9 | -102.0 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6920 | 962.0 | -14.4 | 350 | 6923 | done | -0.82 | - | - | 1357 | - | 0.90 | 0.040 | 3358 | -662.2 | -102.0 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7210 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7210 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7217 | 1000.2 | 12.7 | 360 | 7326 | done | -0.14 | 0.85 | 0.180 | 1600 | 285.9 | - | - | 3150 | - | - | 105.60 | 1.205 | 2473 | -3.9 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7328 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7328 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7330 | 1002.6 | - | 363 | 7443 | roll | 0.82 | 0.90 | 0.081 | 1904 | 337.8 | 1.35 | 0.052 | 3951 | 593.3 | 102.0 | 107.22 | 1.176 | 2055 | -3.9 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7534 | 963.5 | 24.7 | 370 | 7537 | done | 0.82 | - | - | 1910 | - | 1.27 | 0.033 | 3145 | -634.6 | 102.0 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7864 | 888.0 | 22.9 | 381 | 7869 | roll | 0.82 | - | - | 1910 | - | 1.33 | 0.055 | 3955 | 609.0 | 102.0 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8108 | 825.5 | 27.2 | 388 | 8112 | done | 0.82 | - | - | 1916 | - | 1.23 | 0.034 | 3158 | -648.0 | 102.0 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8444 | 746.9 | 23.0 | 399 | 8448 | roll | 0.82 | - | - | 1916 | - | 1.27 | 0.055 | 3948 | 622.0 | 102.0 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8701 | 681.9 | 26.0 | 406 | 8704 | done | 0.82 | - | - | 1922 | - | 1.20 | 0.034 | 3156 | -660.0 | 102.0 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9019 | 609.2 | 22.6 | 417 | 9023 | roll | 0.82 | - | - | 1922 | - | 1.27 | 0.054 | 3953 | 627.6 | 102.0 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9279 | 544.1 | 25.1 | 424 | 9282 | done | 0.82 | - | - | 1928 | - | 1.20 | 0.034 | 3157 | -663.3 | 102.0 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9599 | 474.2 | 21.3 | 435 | 9602 | roll | 0.82 | - | - | 1928 | - | 1.27 | 0.054 | 3956 | 629.1 | 102.0 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9856 | 410.3 | 24.8 | 442 | 9860 | done | 0.82 | - | - | 1934 | - | 1.20 | 0.034 | 3156 | -666.7 | 102.0 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10180 | 340.4 | 21.6 | 457 | 10185 | roll | 0.82 | - | - | 1945 | - | 2.17 | 0.036 | 1748 | -648.8 | 102.0 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10436 | 293.3 | 17.4 | 468 | 10441 | done | 0.82 | 0.12 | 0.219 | 1917 | -233.3 | 2.25 | 0.049 | 3163 | 628.9 | 102.0 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10770 | 226.0 | 21.3 | 486 | 10774 | roll | 0.82 | - | - | 1916 | - | 1.23 | 0.054 | 3944 | 635.0 | 102.0 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11037 | 161.7 | 22.7 | 501 | 11041 | done | 0.82 | - | - | 1922 | - | 1.17 | 0.034 | 3155 | -674.4 | 102.0 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11363 | 93.6 | 20.6 | 525 | 11372 | roll | 0.82 | - | - | 1933 | - | 2.12 | 0.034 | 1756 | -659.9 | 102.0 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11534 | 64.8 | 16.8 | 553 | 11539 | done | 0.82 | - | - | 1933 | - | 2.22 | 0.049 | 3164 | 634.2 | 102.0 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11840 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11840 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11864 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11864 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.45 | - | - | - | - | -4.95 | - | - | 65 | - | - | - | 3362 | - | 472.69 | 163.20 | 0.748 | 546 | -9.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||