SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 24 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 4.76 of 150.00 AH used of 24V (96.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.39 of 100.00 AH used of 10V (96.61% remains)
• Surface angle -60.2 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210)
• GPS1 time: 50 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 74 VBD -0.49 - - 66 - - - 3282 - -146.1 -57.12 - 3009 - - - - - - - - - - -
76 3.9 -5.3 7 93 roll -0.49 5.82 0.233 1514 248.8 1.08 0.083 3949 617.6 -146.1 -1.40 - 3073 -45.7 - - - - - - - - - -
215 41.3 -20.8 30 224 done -0.49 - - 1514 - 1.05 0.039 3273 -643.8 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
568 108.4 -18.7 88 569 done -0.49 - - 1515 - - - 3273 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
886 166.7 -18.2 118 890 roll -0.49 - - 1510 - 1.08 0.063 3936 613.9 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1133 216.1 -20.1 140 1137 done -0.49 - - 1510 - 1.02 0.038 3269 -653.9 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1463 277.5 -17.3 171 1466 roll -0.49 - - 1505 - 1.08 0.063 3939 620.4 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1577 298.4 -18.2 181 1581 done -0.49 - - 1505 - 1.02 0.039 3269 -656.9 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1907 357.3 -17.7 212 1910 roll -0.49 - - 1500 - 1.08 0.063 3938 619.4 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2088 391.2 -18.5 228 2092 done -0.49 - - 1500 - 1.02 0.039 3267 -657.8 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2409 447.1 -17.2 246 2413 roll -0.49 - - 1495 - 1.08 0.063 3938 621.3 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2493 462.7 -18.6 249 2500 done -0.49 0.08 0.175 1517 275.0 1.02 0.039 3271 -653.9 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2808 511.9 -15.3 265 2811 roll -0.49 - - 1513 - 1.10 0.065 3942 610.0 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2958 537.0 -16.9 271 2966 done -0.49 - - 1513 - 1.05 0.040 3263 -646.7 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3274 584.3 -14.8 287 3277 roll -0.49 - - 1508 - 1.08 0.065 3934 621.3 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3418 608.2 -16.2 293 3423 done -0.49 - - 1508 - 1.02 0.041 3269 -652.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3740 659.6 -15.6 309 3743 roll -0.49 - - 1503 - 1.08 0.066 3939 620.4 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3829 675.0 -17.6 313 3833 done -0.49 - - 1504 - 1.02 0.041 3267 -658.8 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4161 727.6 -15.7 329 4165 roll -0.49 - - 1499 - 1.08 0.067 3939 622.2 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4277 747.3 -17.0 334 4282 done -0.49 - - 1499 - 1.05 0.041 3262 -644.8 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4605 801.6 -17.2 350 4608 roll -0.49 - - 1494 - 1.10 0.067 3946 621.8 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4687 816.7 -17.7 353 4695 done -0.49 0.12 0.193 1524 250.0 1.05 0.041 3269 -644.8 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5004 858.2 -12.8 369 5005 done -0.49 - - 1524 - - - 3269 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5312 896.4 -11.9 384 5316 roll -0.49 - - 1520 - 1.08 0.067 3938 619.4 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5428 911.4 -12.4 389 5433 done -0.49 - - 1520 - 1.05 0.042 3265 -641.0 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5756 950.3 -12.0 405 5759 roll -0.49 - - 1515 - 1.08 0.067 3932 617.6 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5913 970.7 -12.7 412 5917 done -0.49 - - 1515 - 1.02 0.043 3266 -652.9 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6079 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6079 begin apogee
6083 991.0 12.0 420 6226 done -0.11 0.43 0.155 1642 295.3 - - 3139 - - 139.55 1.850 2474 -4.3 0.247 - - - - - - - - -
6226 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6226 begin climb
6228 994.8 - 427 6379 roll 0.49 0.62 0.112 1844 325.8 2.50 0.040 1733 -562.4 146.1 142.15 1.800 1877 -4.2 0.250 - - - - - - - - -
6423 978.2 11.0 436 6428 done 0.49 - - 1844 - 2.47 0.054 3128 564.8 146.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
6750 934.4 13.5 452 6754 roll 0.49 - - 1844 - 1.38 0.064 3947 593.5 146.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
6855 917.9 15.9 456 6863 done 0.49 - - 1850 - 1.30 0.038 3133 -626.2 146.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
7171 873.7 13.8 472 7173 done 0.49 - - 1850 - - - 3133 - 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
7481 831.0 13.5 487 7482 done 0.49 - - 1850 - - - 3133 - 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
7790 790.0 13.1 502 7791 done 0.49 - - 1850 - - - 3133 - 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
8101 750.1 13.0 517 8102 done 0.49 - - 1850 - - - 3134 - 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
8409 711.4 12.3 532 8410 done 0.49 - - 1850 - - - 3133 - 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
8718 674.9 11.7 547 8719 done 0.49 - - 1850 - - - 3134 - 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
9027 640.8 10.6 562 9029 done 0.49 - - 1850 - - - 3134 - 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
9337 607.5 11.0 577 9340 roll 0.49 - - 1850 - 1.35 0.067 3957 609.6 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
9495 586.8 12.9 584 9498 done 0.49 - - 1856 - 1.25 0.041 3145 -649.6 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
9826 549.0 11.4 600 9827 done 0.49 - - 1856 - - - 3144 - 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
10137 513.8 11.7 615 10140 roll 0.49 - - 1855 - 1.30 0.066 3946 616.9 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
10191 506.3 13.4 617 10196 done 0.49 - - 1862 - 1.25 0.040 3140 -644.8 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
10513 467.7 12.2 633 10516 roll 0.49 - - 1862 - 1.33 0.065 3956 613.5 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
10580 458.5 14.3 636 10584 done 0.49 - - 1868 - 1.25 0.041 3141 -652.0 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
10911 415.3 13.5 652 10913 done 0.49 - - 1868 - - - 3141 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
11227 372.6 13.4 676 11228 done 0.49 - - 1868 - - - 3141 - 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
11546 328.9 13.4 706 11549 roll 0.49 - - 1869 - 1.33 0.066 3955 612.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
11594 321.1 15.9 710 11603 done 0.49 0.12 0.206 1845 -200.0 1.27 0.039 3133 -647.2 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
11922 282.7 11.2 741 11923 done 0.49 - - 1845 - - - 3134 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
12239 245.5 11.8 771 12242 roll 0.49 - - 1845 - 1.33 0.065 3953 615.8 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
12287 238.8 13.8 775 12295 done 0.49 - - 1850 - 1.25 0.039 3141 -649.6 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
12613 199.6 11.6 806 12614 done 0.49 - - 1850 - - - 3141 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
12932 162.2 11.7 836 12933 done 0.49 - - 1850 - - - 3141 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
13251 127.2 10.8 866 13254 roll 0.49 - - 1850 - 1.30 0.063 3952 623.8 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
13299 121.0 12.5 870 13307 done 0.49 - - 1856 - 1.25 0.038 3135 -653.6 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
13634 83.3 10.5 914 13641 roll 0.49 - - 1856 - 1.30 0.063 3950 626.9 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
13734 72.3 10.7 931 13741 done 0.49 - - 1862 - 1.23 0.039 3140 -658.5 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14081 35.6 11.4 992 14090 roll 0.49 - - 1873 - 2.17 0.037 1732 -648.8 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14151 28.2 10.3 1003 14158 done 0.49 - - 1873 - 2.25 0.053 3150 630.2 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14300 10.9 12.6 1028 14308 done 0.49 - - 1873 - - - 3151 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14357 4.2 12.6 1037 14365 done 0.49 - - 1873 - - - 3151 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14372 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14372 begin surface coast
14397 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14398 begin surface
SM 2.46 - - - - -5.05 - - 69 - - - 3277 - 210.22 23.80 0.770 1616 -10.2 0.003 - - - - - -