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| • Previous call tries 1 | • 2.13 of 150.00 AH used of 24V (98.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.00 of 100.00 AH used of 10V (99.00% remains) | |
| • Surface angle -70.3 deg, depth 0.98 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 226.16 (SM_CC=392.28543) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 79 | done | -0.47 | - | - | 77 | - | - | - | 3137 | - | -146.1 | -60.42 | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 2.6 | -3.6 | 8 | 91 | roll | -0.47 | 6.60 | 0.221 | 1771 | 256.7 | 1.35 | 0.053 | 3964 | 612.6 | -146.1 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 8.1 | -17.7 | 10 | 109 | done | -0.47 | - | - | 1775 | - | 1.27 | 0.034 | 3131 | -655.9 | -146.1 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 158 | 15.6 | -9.9 | 19 | 167 | roll | -0.47 | - | - | 1775 | - | 1.35 | 0.033 | 2237 | -662.2 | -146.1 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 225 | 22.1 | -9.3 | 30 | 233 | done | -0.47 | - | - | 1771 | - | 1.45 | 0.055 | 3124 | 611.7 | -146.1 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 374 | 37.0 | -9.7 | 55 | 380 | done | -0.47 | - | - | 1771 | - | - | - | 3123 | - | -146.1 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 517 | 48.9 | -7.9 | 80 | 523 | roll | -0.47 | - | - | 1765 | - | 1.33 | 0.063 | 3958 | 627.8 | -146.1 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 569 | 53.6 | -9.0 | 89 | 576 | done | -0.47 | - | - | 1765 | - | 1.25 | 0.035 | 3127 | -664.8 | -146.1 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 642 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 642 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 646 | 60.4 | 9.7 | 102 | 717 | done | -0.11 | 0.40 | 0.130 | 1894 | 322.5 | - | - | 2884 | - | - | 66.43 | 0.942 | 1422 | -9.2 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 718 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 718 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 720 | 62.2 | - | 113 | 791 | done | 0.47 | 0.55 | 0.093 | 2081 | 340.0 | - | - | 2884 | - | 146.1 | 63.35 | 0.915 | 826 | -9.4 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1115 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1115 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1134 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1135 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.31 | - | - | - | - | -5.81 | - | - | 77 | - | - | - | 3136 | - | 226.16 | - | - | 504 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||