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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.61 of 150.00 AH used of 24V (96.26% remains) | |
| • Previous NAKs 1, Timeouts 1 | • 1.80 of 100.00 AH used of 10V (98.20% remains) | |
| • Surface angle -66.2 deg, depth 0.99 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -11.458 cm/s | |
| • VBD pumped to 280.13 (SM_CC=280) | ||
| • GPS1 time: 16 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 95 | done | -0.54 | - | - | 66 | - | - | - | 3289 | - | -194.7 | -74.43 | - | 2591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 3.7 | -6.3 | 10 | 115 | roll | -0.54 | 6.32 | 0.226 | 1684 | 256.0 | 2.22 | 0.035 | 1857 | -645.0 | -194.7 | - | - | 2594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 276 | 37.8 | -14.3 | 40 | 285 | done | -0.54 | - | - | 1675 | - | 2.28 | 0.052 | 3263 | 616.7 | -194.7 | - | - | 2597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 422 | 60.1 | -14.0 | 65 | 429 | roll | -0.54 | - | - | 1670 | - | 1.08 | 0.057 | 3952 | 638.0 | -194.7 | - | - | 2596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 493 | 70.1 | -14.6 | 77 | 499 | done | -0.54 | - | - | 1670 | - | 1.00 | 0.036 | 3270 | -682.0 | -194.7 | - | - | 2597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 836 | 118.8 | -15.0 | 127 | 840 | roll | -0.54 | - | - | 1665 | - | 1.05 | 0.057 | 3945 | 642.9 | -194.7 | - | - | 2598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 903 | 129.2 | -16.0 | 133 | 907 | done | -0.54 | - | - | 1665 | - | 1.00 | 0.037 | 3264 | -681.0 | -194.7 | - | - | 2598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1233 | 156.1 | 0.2 | 164 | 1237 | roll | -0.54 | - | - | 1664 | - | 2.08 | 0.033 | 1847 | -681.2 | -194.7 | - | - | 2599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1259 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1260 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1265 | 156.1 | - | 166 | 1443 | done | -0.12 | 0.43 | 0.103 | 1813 | 346.5 | - | - | 3172 | - | - | 172.52 | 1.258 | 1799 | -4.6 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1444 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1444 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1445 | 155.6 | - | 184 | 1600 | roll | 0.54 | 0.68 | 0.112 | 2027 | 314.7 | 1.27 | 0.054 | 3949 | 611.8 | 194.7 | 148.70 | 1.252 | 1005 | -5.3 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1672 | 124.0 | 18.2 | 204 | 1680 | done | 0.54 | - | - | 2033 | - | 1.25 | 0.034 | 3153 | -636.8 | 194.7 | - | - | 1002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2008 | 70.3 | 15.8 | 251 | 2015 | roll | 0.54 | - | - | 2044 | - | 2.15 | 0.037 | 1760 | -647.9 | 194.7 | - | - | 1000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2045 | 65.5 | 12.7 | 257 | 2052 | done | 0.54 | - | - | 2044 | - | 2.25 | 0.050 | 3155 | 620.0 | 194.7 | - | - | 1001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2395 | 15.1 | 15.0 | 318 | 2404 | roll | 0.54 | - | - | 2043 | - | 1.25 | 0.057 | 3953 | 638.4 | 194.7 | - | - | 998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2423 | 10.7 | 15.6 | 322 | 2432 | done | 0.54 | - | - | 2049 | - | 1.20 | 0.036 | 3150 | -669.2 | 194.7 | - | - | 998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2474 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2474 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2493 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2493 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.93 | - | - | - | - | -5.59 | - | - | 71 | - | - | - | 3283 | - | 280.13 | 51.80 | 0.291 | 654 | -6.6 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||