prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.98 of 145.00 AH used of 24V (95.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.37 of 95.00 AH used of 10V (96.45% remains) | |
| • Surface angle -74.1 deg, depth 1.70 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 150.12 (SM_CC=150) | ||
| • GPS1 time: 80 s | ||
| • GPS2 time: 46 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 55 | done | -0.85 | - | - | 138 | - | - | - | 1950 | - | -63.2 | -34.85 | - | 2958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 |
| 57 | 3.1 | -5.7 | 6 | 79 | roll | -0.90 | 8.12 | 0.233 | 2262 | 261.6 | 2.33 | 0.080 | 3360 | 605.2 | -104.0 | -4.15 | - | 3127 | -40.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.08 | 26.39 |
| 583 | 111.0 | -20.9 | 103 | 590 | done | -0.90 | - | - | 2262 | - | 2.30 | 0.061 | 1945 | -615.2 | -104.0 | - | - | 3129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 890 | 175.5 | -20.0 | 134 | 894 | roll | -0.90 | - | - | 2251 | - | 2.25 | 0.067 | 3363 | 630.2 | -104.0 | - | - | 3129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 1344 | 268.3 | -19.6 | 178 | 1348 | done | -0.90 | - | - | 2254 | - | 2.25 | 0.061 | 1940 | -632.4 | -104.0 | - | - | 3130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 1649 | 328.5 | -19.6 | 208 | 1653 | roll | -0.90 | - | - | 2246 | - | 2.25 | 0.066 | 3357 | 629.8 | -104.0 | - | - | 3131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 1749 | 347.7 | -19.4 | 217 | 1758 | done | -0.90 | 0.10 | 0.189 | 2274 | 280.0 | 2.28 | 0.059 | 1947 | -618.4 | -104.0 | - | - | 3131 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.40 | - |
| 2057 | 404.9 | -18.2 | 247 | 2061 | roll | -0.90 | - | - | 2266 | - | 2.22 | 0.066 | 3356 | 634.7 | -104.0 | - | - | 3131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 2132 | 418.5 | -18.0 | 251 | 2137 | done | -0.90 | - | - | 2266 | - | 2.22 | 0.060 | 1946 | -635.1 | -104.0 | - | - | 3131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 2448 | 475.9 | -17.9 | 267 | 2452 | roll | -0.90 | - | - | 2255 | - | 2.25 | 0.068 | 3366 | 631.1 | -104.0 | - | - | 3131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 2577 | 496.4 | -17.4 | 273 | 2585 | done | -0.90 | - | - | 2255 | - | 2.30 | 0.061 | 1940 | -620.0 | -104.0 | - | - | 3131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 2884 | 556.3 | -19.1 | 289 | 2888 | roll | -0.90 | - | - | 2245 | - | 2.28 | 0.068 | 3368 | 626.3 | -104.0 | - | - | 3131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 2968 | 570.7 | -18.9 | 293 | 2973 | done | -0.90 | 0.15 | 0.202 | 2280 | 233.3 | 2.30 | 0.061 | 1916 | -631.3 | -104.0 | - | - | 3131 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.46 | - |
| 3280 | 626.3 | -17.7 | 309 | 3285 | roll | -0.90 | - | - | 2271 | - | 2.30 | 0.070 | 3356 | 626.1 | -104.0 | - | - | 3131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 3369 | 639.9 | -17.9 | 313 | 3377 | done | -0.90 | - | - | 2271 | - | 2.28 | 0.061 | 1949 | -617.1 | -104.0 | - | - | 3131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 3678 | 696.6 | -17.8 | 329 | 3679 | done | -0.90 | - | - | 2270 | - | - | - | 1949 | - | -104.0 | - | - | 3131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3977 | 749.6 | -17.7 | 344 | 3978 | done | -0.90 | - | - | 2271 | - | - | - | 1949 | - | -104.0 | - | - | 3131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4277 | 800.7 | -16.8 | 359 | 4278 | done | -0.90 | - | - | 2271 | - | - | - | 1949 | - | -104.0 | - | - | 3131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4577 | 850.5 | -16.6 | 374 | 4578 | done | -0.90 | - | - | 2271 | - | - | - | 1949 | - | -104.0 | - | - | 3131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4877 | 900.6 | -16.9 | 389 | 4878 | done | -0.90 | - | - | 2272 | - | - | - | 1949 | - | -104.0 | - | - | 3131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5178 | 950.5 | -16.3 | 404 | 5179 | done | -0.90 | - | - | 2271 | - | - | - | 1949 | - | -104.0 | - | - | 3130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5476 | 997.6 | -15.6 | 419 | 5478 | done | -0.90 | - | - | 2271 | - | - | - | 1949 | - | -104.0 | - | - | 3130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5495 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5495 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5499 | 1000.7 | -15.6 | 420 | 5598 | done | -0.14 | 0.85 | 0.186 | 2518 | 290.6 | - | - | 1874 | - | - | 95.53 | 1.728 | 2700 | -4.5 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - | 23.50 |
| 5599 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5599 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5600 | 1004.9 | - | 425 | 5705 | done | 0.90 | 1.08 | 0.109 | 2855 | 312.0 | - | - | 1874 | - | 104.0 | 100.40 | 1.693 | 2276 | -4.2 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | 24.51 | - | 23.20 |
| 5997 | 948.9 | 16.3 | 445 | 6002 | roll | 0.90 | - | - | 2855 | - | 2.40 | 0.076 | 3287 | 588.8 | 104.0 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 6036 | 942.1 | 16.6 | 447 | 6041 | done | 0.90 | - | - | 2866 | - | 2.35 | 0.067 | 1879 | -599.1 | 104.0 | - | - | 2264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 6352 | 888.9 | 16.7 | 463 | 6353 | done | 0.90 | - | - | 2866 | - | - | - | 1879 | - | 104.0 | - | - | 2263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6653 | 840.8 | 15.8 | 478 | 6654 | done | 0.90 | - | - | 2866 | - | - | - | 1879 | - | 104.0 | - | - | 2262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6955 | 794.4 | 15.0 | 493 | 6956 | done | 0.90 | - | - | 2866 | - | - | - | 1879 | - | 104.0 | - | - | 2262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7253 | 749.3 | 14.9 | 508 | 7257 | roll | 0.90 | - | - | 2866 | - | 2.33 | 0.075 | 3298 | 609.0 | 104.0 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 7291 | 743.7 | 15.2 | 510 | 7296 | done | 0.90 | - | - | 2876 | - | 2.33 | 0.070 | 1880 | -608.6 | 104.0 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 7610 | 694.9 | 15.4 | 526 | 7616 | roll | 0.90 | - | - | 2876 | - | 2.30 | 0.077 | 3290 | 613.0 | 104.0 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 7642 | 691.6 | 15.6 | 527 | 7649 | done | 0.90 | - | - | 2887 | - | 2.33 | 0.072 | 1869 | -609.9 | 104.0 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 7948 | 640.8 | 16.1 | 543 | 7952 | roll | 0.90 | - | - | 2887 | - | 2.33 | 0.076 | 3292 | 610.7 | 104.0 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 7984 | 635.0 | 16.2 | 545 | 7991 | done | 0.90 | 0.15 | 0.255 | 2868 | -126.7 | 2.30 | 0.071 | 1876 | -615.7 | 104.0 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.27 | - |
| 8304 | 586.6 | 14.7 | 561 | 8310 | roll | 0.90 | - | - | 2864 | - | 2.30 | 0.076 | 3289 | 614.3 | 104.0 | - | - | 2258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 8332 | 583.6 | 14.8 | 562 | 8336 | done | 0.90 | - | - | 2873 | - | 2.30 | 0.071 | 1878 | -613.5 | 104.0 | - | - | 2258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 8644 | 532.7 | 16.4 | 578 | 8648 | roll | 0.90 | - | - | 2873 | - | 2.30 | 0.076 | 3290 | 613.9 | 104.0 | - | - | 2258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 8688 | 526.6 | 16.7 | 580 | 8692 | done | 0.90 | - | - | 2884 | - | 2.30 | 0.070 | 1873 | -616.1 | 104.0 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 9000 | 475.2 | 15.8 | 596 | 9004 | roll | 0.90 | - | - | 2883 | - | 2.30 | 0.076 | 3289 | 615.7 | 104.0 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 9068 | 466.0 | 16.3 | 599 | 9076 | done | 0.90 | 0.12 | 0.254 | 2871 | -100.0 | 2.28 | 0.067 | 1875 | -620.2 | 104.0 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.36 | - |
| 9375 | 416.9 | 15.4 | 615 | 9379 | roll | 0.90 | - | - | 2870 | - | 2.30 | 0.075 | 3293 | 616.5 | 104.0 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 9444 | 408.4 | 15.5 | 618 | 9451 | done | 0.90 | - | - | 2879 | - | 2.30 | 0.068 | 1872 | -617.8 | 104.0 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 9751 | 360.6 | 14.4 | 647 | 9752 | done | 0.90 | - | - | 2879 | - | - | - | 1872 | - | 104.0 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10054 | 318.0 | 14.1 | 677 | 10062 | roll | 0.90 | - | - | 2880 | - | 2.28 | 0.075 | 3289 | 621.5 | 104.0 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 10086 | 313.2 | 14.6 | 680 | 10096 | done | 0.90 | - | - | 2889 | - | 2.33 | 0.067 | 1876 | -606.4 | 104.0 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 10394 | 269.2 | 14.2 | 711 | 10398 | roll | 0.90 | - | - | 2890 | - | 2.28 | 0.074 | 3289 | 619.7 | 104.0 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 10445 | 262.2 | 15.0 | 715 | 10453 | done | 0.90 | 0.15 | 0.243 | 2870 | -133.3 | 2.28 | 0.067 | 1869 | -622.8 | 104.0 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.43 | - |
| 10751 | 219.5 | 14.6 | 746 | 10755 | roll | 0.90 | - | - | 2870 | - | 2.30 | 0.073 | 3297 | 620.9 | 104.0 | - | - | 2256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 10829 | 208.2 | 14.7 | 753 | 10838 | done | 0.90 | - | - | 2879 | - | 2.28 | 0.066 | 1873 | -624.6 | 104.0 | - | - | 2256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 11138 | 163.7 | 14.5 | 784 | 11139 | done | 0.90 | - | - | 2879 | - | - | - | 1873 | - | 104.0 | - | - | 2256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11438 | 120.9 | 14.0 | 814 | 11442 | roll | 0.90 | - | - | 2879 | - | 2.28 | 0.070 | 3294 | 623.2 | 104.0 | - | - | 2256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 11453 | 118.6 | 14.0 | 815 | 11458 | done | 0.90 | - | - | 2889 | - | 2.25 | 0.065 | 1880 | -628.4 | 104.0 | - | - | 2256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 11762 | 74.2 | 14.9 | 861 | 11769 | done | 0.90 | - | - | 2890 | - | - | - | 1879 | - | 104.0 | - | - | 2256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12073 | 32.4 | 13.6 | 922 | 12080 | done | 0.90 | - | - | 2889 | - | - | - | 1879 | - | 104.0 | - | - | 2256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12202 | 17.8 | 11.4 | 947 | 12209 | roll | 0.90 | - | - | 2889 | - | 2.28 | 0.069 | 3300 | 623.2 | 104.0 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 12258 | 10.6 | 13.6 | 957 | 12265 | done | 0.90 | 0.15 | 0.239 | 2869 | -133.3 | 2.28 | 0.064 | 1875 | -625.0 | 104.0 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.48 | - |
| 12307 | 3.6 | 13.4 | 966 | 12314 | done | 0.90 | - | - | 2869 | - | - | - | 1874 | - | 104.0 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12319 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12319 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12341 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12341 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.63 | - | - | - | - | -7.41 | 7.12 | 0.060 | 167 | 23.5 | 0.12 | 0.100 | 1950 | 16200.0 | 150.12 | 16.75 | 0.158 | 2085 | 124.5 | -0.292 | - | - | - | - | - | - | |||