SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 24 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 12.32 of 150.00 AH used of 24V (91.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.86 of 100.00 AH used of 10V (92.14% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 75 VBD -0.57 - - 58 - - - 2731 - -146.1 -57.60 - 2743 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -4.0 7 103 roll -0.57 6.53 0.257 1600 236.1 2.05 0.089 3896 568.3 -146.1 -9.90 - 3097 -35.8 - - - - - - - - - -
319 47.9 -18.0 46 328 done -0.57 - - 1600 - 1.88 0.047 2773 -597.3 -146.1 - - 3098 - - - - - - - - - - -
434 68.3 -17.9 65 440 done -0.57 - - 1600 - - - 2772 - -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
546 88.2 -18.1 84 555 roll -0.57 - - 1591 - 1.95 0.073 3899 577.9 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
612 100.9 -19.3 95 619 done -0.57 - - 1591 - 1.83 0.047 2768 -618.0 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
936 161.3 -17.7 126 939 roll -0.57 - - 1583 - 1.92 0.074 3904 591.7 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1020 177.0 -18.9 133 1024 done -0.57 0.12 0.200 1612 241.7 1.85 0.047 2759 -618.9 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1349 229.4 -15.8 164 1353 roll -0.57 - - 1604 - 1.92 0.074 3899 593.8 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1445 245.4 -16.4 172 1455 done -0.57 - - 1604 - 1.85 0.046 2771 -609.7 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1772 296.1 -15.0 190 1775 roll -0.57 - - 1595 - 1.88 0.074 3898 599.5 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1900 316.3 -14.9 195 1908 done -0.57 - - 1595 - 1.85 0.046 2766 -611.9 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2218 363.1 -15.1 211 2222 roll -0.57 - - 1586 - 1.90 0.074 3900 596.8 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2369 388.5 -16.9 217 2377 done -0.57 0.08 0.184 1609 287.5 1.85 0.046 2764 -614.1 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2685 431.2 -13.0 233 2689 roll -0.57 - - 1601 - 1.90 0.073 3900 597.9 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2762 442.5 -14.6 236 2767 done -0.57 - - 1601 - 1.83 0.044 2773 -615.8 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3084 488.6 -14.0 252 3088 roll -0.57 - - 1592 - 1.88 0.073 3899 598.9 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3166 501.4 -14.9 255 3175 done -0.57 - - 1592 - 1.83 0.042 2763 -620.8 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3483 547.7 -14.6 271 3487 roll -0.57 - - 1583 - 1.90 0.070 3897 596.8 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3566 561.1 -16.3 274 3575 done -0.57 0.10 0.171 1614 310.0 1.83 0.041 2762 -620.2 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3882 601.5 -12.5 290 3886 roll -0.57 - - 1606 - 1.88 0.070 3899 604.8 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3959 612.0 -14.1 293 3964 done -0.57 - - 1605 - 1.80 0.041 2773 -625.6 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
4281 652.9 -12.9 309 4284 roll -0.57 - - 1597 - 1.85 0.070 3910 614.6 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
4371 665.3 -13.9 313 4375 done -0.57 - - 1597 - 1.80 0.042 2768 -634.4 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
4703 708.0 -12.6 329 4706 roll -0.57 - - 1588 - 1.88 0.070 3904 604.3 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
4785 719.6 -13.1 332 4793 done -0.57 - - 1588 - 1.83 0.041 2766 -621.9 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
5102 762.3 -13.8 348 5106 roll -0.57 0.10 0.213 1603 150.0 1.90 0.070 3907 600.5 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
5191 774.1 -12.9 352 5195 done -0.57 - - 1603 - 1.80 0.043 2766 -633.9 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
5523 816.0 -12.7 368 5527 roll -0.57 - - 1594 - 1.88 0.070 3905 605.9 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
5601 826.1 -12.9 371 5605 done -0.57 - - 1594 - 1.80 0.042 2762 -635.0 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
5922 868.3 -13.4 387 5926 roll -0.57 - - 1585 - 1.88 0.070 3900 605.3 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6016 881.4 -13.8 391 6021 done -0.57 0.08 0.177 1609 300.0 1.80 0.042 2773 -626.1 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6343 918.1 -10.7 407 6346 roll -0.57 - - 1601 - 1.85 0.070 3899 608.6 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6448 930.7 -12.2 411 6456 done -0.57 - - 1601 - 1.80 0.041 2772 -626.1 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6764 967.7 -11.9 427 6768 roll -0.57 - - 1592 - 1.88 0.071 3896 597.9 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6840 977.7 -13.6 430 6845 done -0.57 - - 1592 - 1.80 0.041 2769 -626.1 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
7037 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7037 begin apogee
7041 1002.3 12.4 440 7180 done -0.16 0.50 0.166 1742 300.0 - - 2644 - - 133.80 1.796 2500 -4.5 0.285 - - - - - - - - -
7181 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7181 begin climb
7182 1007.0 - 447 7334 roll 0.57 0.77 0.118 1987 318.2 2.58 0.054 1282 -527.9 146.1 143.70 1.746 1903 -4.2 0.272 - - - - - - - - -
7413 979.7 15.8 458 7418 done 0.57 - - 1987 - 2.53 0.059 2677 551.4 146.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
7740 920.0 18.3 474 7743 roll 0.57 - - 1987 - 2.10 0.067 3897 581.0 146.1 - - 1892 - - - - - - - - - - -
7818 903.9 20.9 477 7822 done 0.57 - - 1996 - 2.05 0.045 2676 -595.6 146.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
8133 846.2 18.1 492 8137 roll 0.57 - - 1996 - 2.10 0.067 3900 582.9 146.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
8187 834.9 21.7 494 8192 done 0.57 - - 2006 - 2.08 0.044 2662 -595.2 146.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
8509 774.0 19.1 510 8513 roll 0.57 - - 2006 - 2.10 0.067 3898 588.6 146.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
8558 763.1 22.7 512 8563 done 0.57 0.08 0.233 1996 -125.0 2.05 0.046 2661 -603.4 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
8879 700.0 20.1 528 8883 roll 0.57 - - 1996 - 2.08 0.067 3899 595.2 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
8927 688.9 23.2 530 8932 done 0.57 - - 2005 - 2.03 0.045 2669 -605.9 146.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
9255 622.2 20.1 546 9258 roll 0.57 - - 2005 - 2.08 0.067 3909 596.2 146.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
9303 611.2 22.3 548 9309 done 0.57 - - 2015 - 2.03 0.046 2669 -610.8 146.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
9632 547.3 19.2 564 9635 roll 0.57 - - 2015 - 2.05 0.067 3900 600.5 146.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
9691 533.9 22.6 566 9700 done 0.57 0.12 0.226 1992 -191.7 2.00 0.044 2671 -614.5 146.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
10008 479.5 17.1 582 10011 roll 0.57 - - 1992 - 2.05 0.067 3904 601.5 146.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
10062 469.1 19.2 584 10067 done 0.57 - - 2001 - 2.00 0.045 2674 -615.0 146.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
10384 414.1 17.1 600 10388 roll 0.57 - - 2001 - 2.05 0.067 3910 602.9 146.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
10438 403.2 20.0 602 10443 done 0.57 - - 2010 - 2.03 0.044 2660 -615.8 146.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
10761 346.7 18.0 618 10764 roll 0.57 - - 2010 - 2.03 0.067 3900 610.8 146.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
10792 339.9 21.1 619 10798 done 0.57 0.10 0.227 1994 -160.0 1.98 0.043 2671 -620.7 146.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
11118 286.7 16.4 635 11122 roll 0.57 - - 1994 - 2.03 0.066 3900 605.4 146.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
11189 272.1 19.2 638 11194 done 0.57 - - 2002 - 1.98 0.043 2671 -620.7 146.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
11512 216.3 17.2 662 11516 roll 0.57 - - 2002 - 2.03 0.067 3907 608.9 146.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
11621 195.1 19.8 671 11628 done 0.57 - - 2012 - 2.00 0.044 2665 -621.0 146.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
11946 137.9 18.3 702 11950 roll 0.57 - - 2012 - 2.05 0.067 3909 606.8 146.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
12066 113.2 19.4 712 12078 done 0.57 0.10 0.223 1994 -180.0 2.00 0.045 2669 -620.0 146.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
12416 62.3 14.7 765 12423 roll 0.57 - - 1994 - 2.03 0.067 3903 607.9 146.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
12693 14.3 16.5 811 12702 done 0.57 - - 2003 - 2.00 0.048 2663 -620.0 146.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
12769 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12769 begin surface coast
12795 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12796 begin surface
SM 1.54 - - - - -5.44 - - 61 - - - 2797 - 230.09 31.95 0.180 1559 -10.3 0.009 - - - - - -