prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 5 | • 6.38 of 150.00 AH used of 24V (95.75% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.50 of 100.00 AH used of 10V (97.50% remains) | |
| • Surface angle -30.0 deg, depth 0.71 m | • Intended pitch -15.0 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 564.18 (SM_CC=563.99261) | ||
| • GPS1 time: 23 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 179 | VBD | -0.64 | - | - | 55 | - | - | - | 2949 | - | -193.6 | -150.10 | - | 3495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 186 | 3.5 | -3.4 | 19 | 204 | roll | -0.64 | 6.55 | 0.251 | 1648 | 243.2 | 1.52 | 0.073 | 3892 | 620.4 | -194.7 | -2.60 | - | 3615 | -46.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 264 | 25.9 | -13.5 | 30 | 273 | done | -0.64 | - | - | 1648 | - | 1.55 | 0.041 | 2910 | -633.5 | -194.7 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 352 | 36.7 | -12.1 | 43 | 359 | roll | -0.64 | - | - | 1648 | - | 2.17 | 0.046 | 1524 | -638.7 | -194.7 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 408 | 43.3 | -10.1 | 51 | 415 | done | -0.64 | - | - | 1637 | - | 2.28 | 0.061 | 2908 | 607.0 | -194.7 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 651 | 76.6 | -13.6 | 92 | 658 | roll | -0.64 | - | - | 1637 | - | 2.17 | 0.046 | 1524 | -637.8 | -194.7 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 697 | 81.6 | -10.3 | 99 | 705 | done | -0.64 | 0.10 | 0.156 | 1658 | 210.0 | 2.33 | 0.062 | 2924 | 600.9 | -194.7 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1047 | 115.9 | -10.2 | 142 | 1051 | roll | -0.64 | - | - | 1658 | - | 2.17 | 0.044 | 1521 | -646.5 | -194.7 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1063 | 117.3 | -10.5 | 143 | 1068 | done | -0.64 | - | - | 1650 | - | 2.30 | 0.060 | 2938 | 616.1 | -194.7 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1392 | 151.5 | -10.6 | 164 | 1396 | roll | -0.64 | - | - | 1650 | - | 2.17 | 0.044 | 1527 | -650.2 | -194.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1416 | 154.5 | -10.9 | 165 | 1423 | done | -0.64 | - | - | 1640 | - | 2.25 | 0.059 | 2922 | 620.0 | -194.7 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1739 | 190.8 | -11.3 | 186 | 1743 | roll | -0.64 | - | - | 1640 | - | 2.17 | 0.044 | 1525 | -643.8 | -194.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1790 | 196.2 | -10.0 | 189 | 1794 | done | -0.64 | 0.12 | 0.178 | 1663 | 191.7 | 2.28 | 0.060 | 2934 | 618.0 | -194.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2123 | 226.7 | -8.9 | 210 | 2127 | roll | -0.64 | - | - | 1663 | - | 2.20 | 0.044 | 1519 | -643.2 | -194.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2147 | 229.5 | -8.9 | 211 | 2154 | done | -0.64 | - | - | 1655 | - | 2.28 | 0.060 | 2935 | 621.1 | -194.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2480 | 261.1 | -9.8 | 231 | 2484 | roll | -0.64 | - | - | 1654 | - | 2.17 | 0.044 | 1524 | -650.2 | -194.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2516 | 264.9 | -9.2 | 232 | 2520 | done | -0.64 | - | - | 1646 | - | 2.25 | 0.060 | 2927 | 623.6 | -194.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2840 | 299.3 | -10.8 | 248 | 2843 | roll | -0.64 | - | - | 1646 | - | 2.17 | 0.045 | 1523 | -647.0 | -194.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2862 | 301.4 | -10.6 | 249 | 2866 | done | -0.64 | - | - | 1636 | - | 2.25 | 0.060 | 2923 | 622.2 | -194.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3193 | 338.1 | -10.9 | 265 | 3197 | roll | -0.64 | - | - | 1636 | - | 2.17 | 0.045 | 1522 | -645.6 | -194.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3215 | 340.6 | -10.7 | 266 | 3219 | done | -0.64 | 0.12 | 0.181 | 1659 | 191.7 | 2.25 | 0.060 | 2924 | 623.1 | -194.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3545 | 368.9 | -8.6 | 282 | 3549 | roll | -0.64 | - | - | 1659 | - | 2.17 | 0.046 | 1522 | -646.1 | -194.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3570 | 371.1 | -8.3 | 283 | 3574 | done | -0.64 | - | - | 1652 | - | 2.25 | 0.060 | 2924 | 623.1 | -194.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3896 | 400.1 | -8.8 | 299 | 3900 | roll | -0.64 | - | - | 1652 | - | 2.15 | 0.044 | 1518 | -654.0 | -194.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3927 | 403.1 | -8.8 | 300 | 3932 | done | -0.64 | - | - | 1643 | - | 2.25 | 0.060 | 2935 | 629.8 | -194.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4265 | 434.4 | -9.3 | 311 | 4269 | roll | -0.64 | - | - | 1643 | - | 2.15 | 0.045 | 1526 | -655.3 | -194.7 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4289 | 436.9 | -9.5 | 311 | 4296 | done | -0.64 | - | - | 1635 | - | 2.22 | 0.059 | 2924 | 629.7 | -194.7 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4604 | 468.3 | -10.0 | 322 | 4608 | roll | -0.64 | - | - | 1635 | - | 2.15 | 0.045 | 1519 | -653.5 | -194.7 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4622 | 470.2 | -10.3 | 322 | 4627 | done | -0.64 | 0.12 | 0.184 | 1657 | 183.3 | 2.25 | 0.060 | 2933 | 628.4 | -194.7 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4944 | 496.2 | -8.1 | 333 | 4948 | roll | -0.64 | - | - | 1657 | - | 2.17 | 0.046 | 1523 | -649.8 | -194.7 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4974 | 498.8 | -8.2 | 333 | 4981 | done | -0.64 | - | - | 1650 | - | 2.25 | 0.061 | 2933 | 626.7 | -194.7 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5289 | 527.0 | -9.3 | 344 | 5293 | roll | -0.64 | - | - | 1650 | - | 2.17 | 0.045 | 1522 | -650.2 | -194.7 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5336 | 531.5 | -8.8 | 345 | 5340 | done | -0.64 | - | - | 1641 | - | 2.25 | 0.060 | 2926 | 624.0 | -194.7 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5657 | 563.1 | -9.8 | 356 | 5658 | done | -0.64 | - | - | 1641 | - | - | - | 2926 | - | -194.7 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5963 | 592.6 | -9.4 | 366 | 5967 | roll | -0.64 | - | - | 1641 | - | 2.17 | 0.046 | 1518 | -648.8 | -194.7 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6009 | 597.1 | -8.9 | 367 | 6014 | done | -0.64 | 0.10 | 0.194 | 1656 | 150.0 | 2.25 | 0.060 | 2932 | 628.4 | -194.7 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6344 | 623.7 | -8.0 | 378 | 6348 | roll | -0.64 | - | - | 1656 | - | 2.17 | 0.046 | 1523 | -649.3 | -194.7 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6390 | 627.5 | -7.0 | 379 | 6394 | done | -0.64 | - | - | 1649 | - | 2.25 | 0.061 | 2924 | 622.7 | -194.7 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6711 | 653.2 | -8.0 | 390 | 6715 | roll | -0.64 | - | - | 1649 | - | 2.15 | 0.045 | 1517 | -654.4 | -194.7 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6743 | 655.8 | -8.2 | 391 | 6747 | done | -0.64 | - | - | 1640 | - | 2.25 | 0.060 | 2923 | 624.9 | -194.7 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7081 | 685.7 | -8.9 | 402 | 7085 | roll | -0.64 | - | - | 1640 | - | 2.17 | 0.046 | 1525 | -644.2 | -194.7 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7099 | 687.6 | -9.0 | 402 | 7104 | done | -0.64 | 0.12 | 0.181 | 1663 | 191.7 | 2.22 | 0.060 | 2928 | 632.0 | -194.7 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7421 | 709.6 | -6.9 | 413 | 7425 | roll | -0.64 | - | - | 1663 | - | 2.17 | 0.047 | 1516 | -650.7 | -194.7 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7462 | 712.5 | -6.3 | 414 | 7466 | done | -0.64 | - | - | 1655 | - | 2.25 | 0.062 | 2927 | 627.1 | -194.7 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7801 | 737.0 | -7.2 | 425 | 7805 | roll | -0.64 | - | - | 1655 | - | 2.17 | 0.045 | 1516 | -650.2 | -194.7 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7837 | 740.1 | -7.5 | 426 | 7841 | done | -0.64 | - | - | 1647 | - | 2.28 | 0.061 | 2934 | 621.9 | -194.7 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8169 | 766.8 | -8.2 | 437 | 8173 | roll | -0.64 | - | - | 1646 | - | 2.15 | 0.046 | 1524 | -655.8 | -194.7 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8204 | 770.0 | -8.5 | 438 | 8209 | done | -0.64 | - | - | 1636 | - | 2.25 | 0.060 | 2929 | 624.4 | -194.7 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8537 | 798.1 | -8.6 | 449 | 8541 | roll | -0.64 | - | - | 1636 | - | 2.15 | 0.047 | 1522 | -654.4 | -194.7 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8561 | 800.3 | -8.7 | 449 | 8568 | done | -0.64 | 0.12 | 0.183 | 1660 | 200.0 | 2.25 | 0.060 | 2932 | 626.7 | -194.7 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8878 | 822.5 | -7.3 | 460 | 8882 | roll | -0.64 | - | - | 1660 | - | 2.17 | 0.047 | 1520 | -650.7 | -194.7 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8914 | 825.5 | -7.1 | 461 | 8918 | done | -0.64 | - | - | 1652 | - | 2.22 | 0.062 | 2923 | 632.0 | -194.7 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9246 | 851.5 | -8.0 | 472 | 9250 | roll | -0.64 | - | - | 1652 | - | 2.12 | 0.046 | 1524 | -659.9 | -194.7 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9278 | 854.2 | -9.0 | 473 | 9282 | done | -0.64 | - | - | 1645 | - | 2.25 | 0.062 | 2929 | 624.4 | -194.7 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9616 | 883.1 | -8.6 | 484 | 9620 | roll | -0.64 | - | - | 1645 | - | 2.15 | 0.046 | 1519 | -655.8 | -194.7 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9656 | 886.7 | -7.8 | 485 | 9660 | done | -0.64 | - | - | 1636 | - | 2.22 | 0.061 | 2924 | 632.9 | -194.7 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9983 | 916.2 | -9.0 | 496 | 9987 | roll | -0.64 | - | - | 1636 | - | 2.15 | 0.047 | 1517 | -654.4 | -194.7 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10018 | 919.5 | -8.9 | 497 | 10023 | done | -0.64 | 0.12 | 0.181 | 1660 | 200.0 | 2.25 | 0.061 | 2924 | 625.3 | -194.7 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10351 | 941.1 | -6.3 | 508 | 10355 | roll | -0.64 | - | - | 1653 | - | 1.55 | 0.070 | 3897 | 627.7 | -194.7 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10369 | 942.3 | -6.3 | 508 | 10373 | done | -0.64 | - | - | 1653 | - | 1.50 | 0.044 | 2924 | -648.7 | -194.7 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10446 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10446 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10456 | 947.4 | 6.3 | 511 | 10659 | done | -0.19 | 0.47 | 0.143 | 1802 | 317.0 | - | - | 2732 | - | - | 197.95 | 1.178 | 2815 | -4.0 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10661 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10661 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10666 | 953.7 | - | 518 | 10867 | roll | 0.64 | 0.77 | 0.070 | 2088 | 371.4 | 2.58 | 0.056 | 1336 | -541.1 | 194.7 | 186.18 | 1.739 | 2029 | -4.2 | 0.255 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 11099 | 859.0 | 26.3 | 531 | 11104 | done | 0.64 | - | - | 2088 | - | 2.40 | 0.060 | 2737 | 583.8 | 194.7 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11437 | 761.6 | 28.7 | 542 | 11441 | roll | 0.64 | - | - | 2098 | - | 2.33 | 0.055 | 1333 | -602.6 | 194.7 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11472 | 751.5 | 25.6 | 543 | 11476 | done | 0.64 | - | - | 2098 | - | 2.38 | 0.060 | 2739 | 590.8 | 194.7 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11804 | 656.4 | 29.0 | 554 | 11808 | roll | 0.64 | - | - | 2109 | - | 2.28 | 0.055 | 1332 | -617.1 | 194.7 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11836 | 647.5 | 27.0 | 555 | 11840 | done | 0.64 | 0.12 | 0.266 | 2085 | -200.0 | 2.33 | 0.059 | 2745 | 606.4 | 194.7 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12174 | 556.7 | 27.2 | 566 | 12178 | roll | 0.64 | - | - | 2094 | - | 2.30 | 0.055 | 1326 | -617.0 | 194.7 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12220 | 544.1 | 24.6 | 567 | 12224 | done | 0.64 | - | - | 2094 | - | 2.33 | 0.059 | 2738 | 606.0 | 194.7 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12541 | 457.7 | 27.1 | 578 | 12545 | roll | 0.64 | - | - | 2104 | - | 2.25 | 0.055 | 1330 | -625.8 | 194.7 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12587 | 445.0 | 25.2 | 579 | 12591 | done | 0.64 | - | - | 2105 | - | 2.30 | 0.058 | 2734 | 610.4 | 194.7 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12921 | 352.7 | 28.4 | 593 | 12925 | roll | 0.64 | - | - | 2115 | - | 2.28 | 0.057 | 1332 | -614.9 | 194.7 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12947 | 345.0 | 27.3 | 594 | 12952 | done | 0.64 | 0.15 | 0.266 | 2084 | -206.7 | 2.30 | 0.059 | 2742 | 613.0 | 194.7 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13278 | 260.0 | 25.3 | 610 | 13281 | roll | 0.64 | - | - | 2094 | - | 2.25 | 0.055 | 1331 | -627.1 | 194.7 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13307 | 252.2 | 25.5 | 611 | 13311 | done | 0.64 | - | - | 2093 | - | 2.28 | 0.058 | 2733 | 614.9 | 194.7 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13634 | 166.8 | 25.9 | 632 | 13638 | roll | 0.64 | - | - | 2104 | - | 2.25 | 0.056 | 1326 | -625.3 | 194.7 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13672 | 156.8 | 25.7 | 634 | 13677 | done | 0.64 | - | - | 2104 | - | 2.28 | 0.058 | 2733 | 617.1 | 194.7 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14004 | 70.8 | 24.0 | 666 | 14013 | roll | 0.64 | - | - | 2114 | - | 2.25 | 0.054 | 1333 | -622.2 | 194.7 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14067 | 56.6 | 25.3 | 675 | 14074 | done | 0.64 | 0.15 | 0.252 | 2082 | -213.3 | 2.28 | 0.059 | 2738 | 616.2 | 194.7 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14299 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14299 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14313 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14313 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.65 | - | - | - | - | -5.65 | - | - | 63 | - | - | - | 2957 | - | 564.18 | 166.60 | 0.772 | 517 | -9.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||