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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.52 of 150.00 AH used of 24V (97.65% remains) | |
| • Previous NAKs 7, Timeouts 0 | • 2.69 of 100.00 AH used of 10V (97.31% remains) | |
| • Surface angle -77.1 deg, depth 1.98 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 633.11, SM_CC=625) | ||
| • GPS1 time: 146 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 47 | VBD | -0.79 | - | - | 194 | - | - | - | 2502 | - | -194.7 | -32.70 | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 49 | 3.3 | -6.1 | 3 | 112 | roll | -0.79 | 7.88 | 0.252 | 2046 | 235.0 | 1.52 | 0.066 | 1587 | -602.0 | -194.7 | -49.58 | - | 3795 | -47.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 355 | 71.4 | -21.0 | 31 | 358 | done | -0.79 | - | - | 2040 | - | 1.52 | 0.048 | 2500 | 600.7 | -194.7 | - | - | 3796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 469 | 92.8 | -17.8 | 42 | 471 | roll | -0.79 | - | - | 2040 | - | 1.50 | 0.044 | 1582 | -612.0 | -194.7 | - | - | 3797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 715 | 136.2 | -17.1 | 65 | 717 | done | -0.79 | - | - | 2033 | - | 1.52 | 0.049 | 2499 | 603.3 | -194.7 | - | - | 3797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1035 | 194.8 | -17.5 | 96 | 1039 | roll | -0.79 | - | - | 2033 | - | 1.48 | 0.045 | 1593 | -612.2 | -194.7 | - | - | 3796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1078 | 202.1 | -17.3 | 100 | 1081 | done | -0.79 | - | - | 2026 | - | 1.50 | 0.051 | 2496 | 602.0 | -194.7 | - | - | 3797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1399 | 259.5 | -17.7 | 131 | 1402 | roll | -0.79 | - | - | 2027 | - | 1.48 | 0.046 | 1588 | -613.5 | -194.7 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1435 | 265.9 | -17.4 | 134 | 1443 | done | -0.79 | - | - | 2022 | - | 1.52 | 0.051 | 2500 | 600.0 | -194.7 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1754 | 322.1 | -17.3 | 165 | 1755 | done | -0.79 | - | - | 2022 | - | - | - | 2500 | - | -194.7 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2062 | 377.2 | -17.5 | 195 | 2063 | done | -0.79 | - | - | 2022 | - | - | - | 2500 | - | -194.7 | - | - | 3790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2373 | 430.5 | -17.2 | 225 | 2374 | done | -0.79 | - | - | 2021 | - | - | - | 2500 | - | -194.7 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2683 | 482.6 | -17.1 | 255 | 2686 | roll | -0.79 | - | - | 2015 | - | 1.38 | 0.070 | 3394 | 647.8 | -194.7 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2715 | 488.2 | -18.0 | 258 | 2718 | done | -0.79 | - | - | 2015 | - | 1.30 | 0.042 | 2499 | -688.5 | -194.7 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3038 | 543.6 | -17.5 | 289 | 3040 | roll | -0.79 | - | - | 2015 | - | 1.48 | 0.055 | 1597 | -609.5 | -194.7 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3106 | 555.5 | -16.5 | 295 | 3114 | done | -0.79 | 0.10 | 0.158 | 2039 | 240.0 | 1.52 | 0.057 | 2498 | 592.8 | -194.7 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3422 | 602.8 | -14.9 | 326 | 3423 | done | -0.79 | - | - | 2039 | - | - | - | 2498 | - | -194.7 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3733 | 647.8 | -14.7 | 356 | 3736 | roll | -0.79 | - | - | 2039 | - | 1.50 | 0.054 | 1597 | -600.7 | -194.7 | - | - | 3775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3786 | 655.4 | -13.8 | 361 | 3789 | done | -0.79 | - | - | 2034 | - | 1.55 | 0.060 | 2504 | 585.2 | -194.7 | - | - | 3775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4109 | 702.7 | -14.8 | 392 | 4110 | done | -0.79 | - | - | 2034 | - | - | - | 2504 | - | -194.7 | - | - | 3771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4418 | 749.2 | -15.2 | 422 | 4419 | done | -0.79 | - | - | 2035 | - | - | - | 2504 | - | -194.7 | - | - | 3770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4728 | 795.4 | -14.9 | 452 | 4731 | roll | -0.79 | - | - | 2034 | - | 1.52 | 0.058 | 1601 | -594.1 | -194.7 | - | - | 3766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4775 | 802.3 | -13.9 | 456 | 4783 | done | -0.79 | - | - | 2027 | - | 1.52 | 0.061 | 2495 | 588.2 | -194.7 | - | - | 3766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5093 | 849.4 | -14.4 | 487 | 5094 | done | -0.79 | - | - | 2027 | - | - | - | 2495 | - | -194.7 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5402 | 895.7 | -14.6 | 517 | 5405 | roll | -0.79 | - | - | 2027 | - | 1.50 | 0.057 | 1596 | -599.3 | -194.7 | - | - | 3760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5445 | 901.9 | -14.2 | 521 | 5448 | done | -0.79 | - | - | 2020 | - | 1.55 | 0.063 | 2501 | 583.9 | -194.7 | - | - | 3760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5767 | 950.0 | -14.9 | 552 | 5768 | done | -0.79 | - | - | 2021 | - | - | - | 2501 | - | -194.7 | - | - | 3758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6043 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6043 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6048 | 991.0 | 14.9 | 579 | 6198 | done | -0.19 | 0.70 | 0.153 | 2234 | 304.3 | - | - | 2501 | - | - | 146.15 | 1.230 | 3000 | -5.2 | 0.429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6199 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6199 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6201 | 995.9 | - | 594 | 6368 | roll | 0.79 | 0.95 | 0.083 | 2551 | 333.7 | 1.58 | 0.075 | 3401 | 569.6 | 194.7 | 160.55 | 1.200 | 2205 | -5.0 | 0.422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6396 | 968.7 | 22.8 | 610 | 6403 | done | 0.79 | - | - | 2557 | - | 1.42 | 0.042 | 2504 | -631.7 | 194.7 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6714 | 894.6 | 23.9 | 641 | 6716 | roll | 0.79 | - | - | 2564 | - | 1.52 | 0.048 | 1597 | -596.7 | 194.7 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6814 | 870.9 | 23.5 | 650 | 6821 | done | 0.79 | - | - | 2564 | - | 1.58 | 0.058 | 2498 | 570.3 | 194.7 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7132 | 795.4 | 24.5 | 681 | 7135 | roll | 0.79 | - | - | 2571 | - | 1.52 | 0.046 | 1589 | -598.0 | 194.7 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7228 | 773.7 | 22.5 | 690 | 7231 | done | 0.79 | - | - | 2571 | - | 1.58 | 0.058 | 2501 | 577.2 | 194.7 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7551 | 699.2 | 23.6 | 721 | 7554 | roll | 0.79 | - | - | 2578 | - | 1.52 | 0.047 | 1593 | -597.4 | 194.7 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7587 | 690.7 | 22.0 | 724 | 7594 | done | 0.79 | - | - | 2578 | - | 1.55 | 0.058 | 2498 | 583.9 | 194.7 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7905 | 615.7 | 24.4 | 755 | 7908 | roll | 0.79 | - | - | 2585 | - | 1.50 | 0.047 | 1595 | -602.0 | 194.7 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7948 | 605.7 | 22.5 | 759 | 7951 | done | 0.79 | - | - | 2585 | - | 1.55 | 0.058 | 2499 | 583.2 | 194.7 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8269 | 528.4 | 24.2 | 790 | 8272 | roll | 0.79 | - | - | 2592 | - | 1.50 | 0.046 | 1593 | -604.0 | 194.7 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8343 | 510.8 | 24.5 | 797 | 8347 | done | 0.79 | 0.10 | 0.190 | 2563 | -290.0 | 1.55 | 0.058 | 2498 | 583.9 | 194.7 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8665 | 438.3 | 23.0 | 828 | 8665 | done | 0.79 | - | - | 2563 | - | - | - | 2499 | - | 194.7 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8975 | 369.2 | 22.6 | 858 | 8976 | done | 0.79 | - | - | 2563 | - | - | - | 2498 | - | 194.7 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9286 | 300.9 | 22.1 | 888 | 9288 | roll | 0.79 | - | - | 2568 | - | 1.50 | 0.045 | 1587 | -607.3 | 194.7 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9311 | 295.1 | 23.2 | 890 | 9318 | done | 0.79 | - | - | 2569 | - | 1.58 | 0.057 | 2505 | 581.0 | 194.7 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9629 | 222.0 | 22.3 | 921 | 9630 | done | 0.79 | - | - | 2568 | - | - | - | 2505 | - | 194.7 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9938 | 152.3 | 22.0 | 951 | 9941 | roll | 0.79 | - | - | 2574 | - | 1.50 | 0.044 | 1591 | -609.3 | 194.7 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10017 | 135.7 | 19.7 | 958 | 10024 | done | 0.79 | - | - | 2575 | - | 1.52 | 0.054 | 2497 | 596.1 | 194.7 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10335 | 67.8 | 19.1 | 989 | 10338 | roll | 0.79 | - | - | 2575 | - | 1.40 | 0.065 | 3403 | 647.1 | 194.7 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10442 | 46.4 | 18.6 | 999 | 10445 | done | 0.79 | - | - | 2581 | - | 1.33 | 0.040 | 2497 | -681.2 | 194.7 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10556 | 31.3 | 10.2 | 1010 | 10557 | done | 0.79 | - | - | 2581 | - | - | - | 2498 | - | 194.7 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10660 | 25.2 | 5.2 | 1020 | 10767 | roll | 0.96 | - | - | 2588 | - | 1.55 | 0.042 | 1583 | -590.3 | 333.1 | 97.90 | 0.542 | 1641 | -5.6 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10899 | 8.4 | 7.3 | 1041 | 10961 | done | 1.06 | 0.10 | 0.051 | 2652 | 640.0 | 1.58 | 0.052 | 2497 | 578.5 | 411.5 | 57.00 | 0.507 | 1323 | -5.6 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11073 | 7.1 | - | 1057 | 11235 | VBD | 1.41 | 0.25 | 0.048 | 2772 | 480.0 | - | - | 2497 | - | 698.6 | 159.10 | 0.493 | 422 | -5.7 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11236 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11236 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11303 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11303 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.63 | - | - | - | - | -6.53 | 6.95 | 0.036 | 190 | -371.5 | - | - | 2497 | - | 633.11 | - | - | 419 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||