WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 24 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 6.25 of 91.80 AH used of 24V (93.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.08 of 61.20 AH used of 10V (96.60% remains)
• Surface angle -51.4 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 313.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.2 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 52 VBD -0.88 - - 428 - - - 2049 - -127.1 -40.80 - 2158 - - - - - - - - - - -
53 - -8.2 4 96 roll -0.88 12.12 0.177 2534 173.8 2.80 0.088 3525 527.1 -127.1 -24.83 - 3107 -38.2 - - - - - - - - - -
252 - -11.5 24 256 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.051 2124 -543.0 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
557 - -10.9 75 561 roll -0.88 - - 2534 - 2.72 0.078 3523 514.3 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
627 - -10.1 89 631 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.050 2121 -543.4 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
936 - -9.7 129 940 roll -0.88 - - 2534 - 2.63 0.069 717 -533.8 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
1032 - -8.9 138 1036 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.051 2121 544.2 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
1337 - -7.1 169 1345 done -0.88 - - 2534 - - - 2121 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
1646 - -7.2 197 1651 roll -0.88 - - 2534 - 2.70 0.088 3512 515.2 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
1682 - -8.2 198 1686 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.056 2121 -539.1 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
1987 - -6.2 214 2005 done -0.88 - - 2534 - - - 2121 - -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
2307 - -6.5 230 2325 done -0.88 - - 2534 - - - 2121 - -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
2626 - -6.6 246 2631 roll -0.88 - - 2534 - 2.63 0.074 721 -532.3 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
2677 - -6.7 248 2681 done -0.88 - - 2534 - 2.55 0.055 2111 545.1 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
2987 - -6.5 264 3005 done -0.88 - - 2534 - - - 2111 - -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
3307 - -6.8 280 3311 roll -0.88 - - 2534 - 2.75 0.094 3520 512.4 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
3362 - -7.3 282 3366 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.061 2125 -536.5 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
3667 - -6.6 298 3685 done -0.88 - - 2534 - - - 2125 - -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
3987 - -6.7 310 4045 done -0.88 - - 2534 - - - 2125 - -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
4347 - -6.2 316 4405 done -0.88 - - 2534 - - - 2125 - -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
4707 - -6.5 322 4711 roll -0.88 - - 2534 - 2.78 0.097 3519 501.4 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
4757 - -7.6 322 4761 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.064 2129 -534.6 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
5067 - -7.0 328 5071 roll -0.88 - - 2534 - 2.78 0.099 3518 499.6 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
5122 - -7.4 328 5126 done -0.88 - - 2534 - 2.63 0.065 2120 -531.6 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
5427 - -6.7 334 5485 done -0.88 - - 2534 - - - 2119 - -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
5787 - -6.4 340 5845 done -0.88 - - 2534 - - - 2120 - -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
6147 - -6.0 346 6151 roll -0.88 - - 2534 - 2.83 0.104 3524 496.1 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
6217 - -6.1 347 6221 done -0.88 - - 2534 - 2.65 0.069 2121 -529.4 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
6567 - -6.1 353 6625 done -0.88 - - 2534 - - - 2120 - -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
6927 - -5.7 359 6931 roll -0.88 - - 2534 - 2.83 0.105 3521 495.1 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
6967 - -5.7 359 6971 done -0.88 - - 2534 - 2.65 0.071 2125 -526.8 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7287 - -5.6 365 7345 done -0.88 - - 2534 - - - 2125 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7647 - -6.2 371 7651 roll -0.88 - - 2534 - 2.83 0.106 3523 494.0 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7692 - -6.6 371 7696 done -0.88 - - 2534 - 2.65 0.072 2125 -527.5 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8007 - -6.0 377 8011 roll -0.88 - - 2534 - 2.67 0.084 713 -528.8 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8057 - -6.2 377 8061 done -0.88 - - 2534 - 2.63 0.066 2118 534.2 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8367 - -5.2 383 8371 roll -0.88 - - 2534 - 2.83 0.111 3524 496.8 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8402 - -5.6 383 8406 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.074 2124 -524.3 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8727 - -4.8 389 8731 roll -0.88 - - 2534 - 2.67 0.084 710 -529.6 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8757 - -5.8 389 8761 done -0.88 - - 2534 - 2.65 0.067 2120 532.1 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9087 - -4.9 395 9091 roll -0.88 - - 2534 - 2.83 0.113 3523 495.8 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9137 - -6.2 395 9141 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.074 2120 -525.5 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9447 - -5.4 401 9505 done -0.88 - - 2534 - - - 2120 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9807 - -6.5 407 9865 done -0.88 - - 2534 - - - 2120 - -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10167 - -6.3 413 10171 roll -0.88 - - 2534 - 2.88 0.113 3526 488.2 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10212 - -7.0 413 10216 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.076 2126 -524.3 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10527 - -5.8 419 10531 roll -0.88 - - 2534 - 2.85 0.112 3524 490.5 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10557 - -6.5 419 10561 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.076 2127 -523.2 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10887 - -5.2 425 10945 done -0.88 - - 2534 - - - 2126 - -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
11247 - -4.7 431 11305 done -0.88 - - 2534 - - - 2126 - -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
11607 - -4.7 437 11611 roll -0.88 - - 2534 - 2.88 0.114 3524 485.4 -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
11647 - -5.9 437 11651 done -0.88 - - 2534 - 2.70 0.077 2123 -518.9 -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
11967 - -4.8 443 12025 done -0.88 - - 2534 - - - 2123 - -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
12327 - -5.5 449 12331 roll -0.88 - - 2534 - 2.88 0.115 3524 486.5 -127.1 - - 3103 - - - - - - - - - - -
12367 - -5.2 449 12371 done -0.88 - - 2534 - 2.70 0.077 2116 -521.5 -127.1 - - 3103 - - - - - - - - - - -
12687 - -5.3 455 12745 done -0.88 - - 2533 - - - 2116 - -127.1 - - 3103 - - - - - - - - - - -
13047 - -5.3 461 13051 roll -0.88 - - 2534 - 2.90 0.116 3526 486.2 -127.1 - - 3103 - - - - - - - - - - -
13107 - -6.3 462 13111 done -0.88 - - 2534 - 2.70 0.080 2118 -521.5 -127.1 - - 3103 - - - - - - - - - - -
13467 - -5.9 468 13525 done -0.88 - - 2534 - - - 2118 - -127.1 - - 3103 - - - - - - - - - - -
13827 - -6.0 474 13885 done -0.88 - - 2534 - - - 2118 - -127.1 - - 3103 - - - - - - - - - - -
14187 - -5.3 480 14191 roll -0.88 - - 2534 - 2.90 0.117 3525 485.2 -127.1 - - 3103 - - - - - - - - - - -
14227 - -5.3 480 14231 done -0.88 - - 2534 - 2.72 0.081 2120 -516.5 -127.1 - - 3103 - - - - - - - - - - -
14547 - -4.5 486 14551 roll -0.88 - - 2534 - 2.90 0.116 3528 485.5 -127.1 - - 3102 - - - - - - - - - - -
14577 - -4.8 486 14581 done -0.88 - - 2533 - 2.72 0.080 2114 -519.9 -127.1 - - 3102 - - - - - - - - - - -
14907 - -4.1 492 14965 done -0.88 - - 2534 - - - 2114 - -127.1 - - 3102 - - - - - - - - - - -
15267 - -4.2 498 15325 done -0.88 - - 2534 - - - 2114 - -127.1 - - 3102 - - - - - - - - - - -
15627 - -3.9 504 15631 roll -0.88 - - 2534 - 2.90 0.117 3524 486.2 -127.1 - - 3102 - - - - - - - - - - -
15682 - -4.3 504 15686 done -0.88 - - 2534 - 2.72 0.081 2112 -519.1 -127.1 - - 3102 - - - - - - - - - - -
15987 - -3.9 510 16045 done -0.88 - - 2534 - - - 2112 - -127.1 - - 3102 - - - - - - - - - - -
16347 - -4.3 516 16405 done -0.88 - - 2534 - - - 2112 - -127.1 - - 3102 - - - - - - - - - - -
16468 - 4.4 518 16586 done -0.29 0.60 0.094 2663 215.0 - - 2112 - - 110.63 1.542 2588 -4.6 - - - - - - - - - -
16587 - 2.9 520 16706 roll 0.88 1.23 0.074 2923 211.4 2.75 0.098 765 -489.8 127.1 110.55 1.502 2069 -4.7 - - - - - - - - - -
16737 - 9.9 522 16741 done 0.88 - - 2923 - 2.78 0.080 2173 506.5 127.1 - - 2069 - - - - - - - - - - -
17067 - 9.3 528 17125 done 0.88 - - 2923 - - - 2173 - 127.1 - - 2069 - - - - - - - - - - -
17427 - 9.9 534 17485 done 0.88 - - 2923 - - - 2173 - 127.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
17787 - 9.9 540 17845 done 0.88 - - 2923 - - - 2173 - 127.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
18147 - 9.3 546 18205 done 0.88 - - 2923 - - - 2173 - 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
18507 - 8.5 552 18511 roll 0.88 - - 2923 - 2.88 0.114 3583 489.6 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
18542 - 9.2 552 18546 done 0.88 - - 2923 - 2.75 0.077 2164 -516.0 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
18867 - 8.3 558 18925 done 0.88 - - 2923 - - - 2164 - 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
19227 - 8.5 564 19285 done 0.88 - - 2923 - - - 2164 - 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
19587 - 8.9 570 19645 done 0.88 - - 2924 - - - 2164 - 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
19947 - 8.5 576 19951 roll 0.88 - - 2923 - 2.90 0.107 3588 491.0 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
19982 - 9.3 576 19986 done 0.88 - - 2923 - 2.72 0.073 2173 -520.2 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
20307 - 8.3 582 20311 roll 0.88 - - 2923 - 2.70 0.084 762 -522.6 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
20337 - 9.4 582 20341 done 0.88 - - 2923 - 2.70 0.068 2177 524.1 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
20667 - 7.9 588 20725 done 0.88 - - 2923 - - - 2178 - 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
21027 - 7.9 594 21085 done 0.88 - - 2923 - - - 2178 - 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
21387 - 8.4 600 21445 done 0.88 - - 2923 - - - 2178 - 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
21747 - 7.8 606 21805 done 0.88 - - 2923 - - - 2178 - 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
22107 - 7.2 612 22165 done 0.88 - - 2923 - - - 2177 - 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
22467 - 6.9 618 22525 done 0.88 - - 2923 - - - 2178 - 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
22827 - 7.0 624 22831 roll 0.88 - - 2923 - 2.80 0.105 3586 502.9 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
22862 - 6.9 624 22866 done 0.88 - - 2923 - 2.67 0.068 2175 -528.5 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
23187 - 7.3 630 23245 done 0.88 - - 2923 - - - 2174 - 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
23547 - 7.1 636 23551 roll 0.88 - - 2923 - 2.67 0.080 757 -530.7 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
23587 - 7.1 636 23591 done 0.88 - - 2923 - 2.67 0.062 2184 534.5 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
23907 - 6.9 642 23911 roll 0.88 - - 2923 - 2.75 0.100 3579 507.3 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
23952 - 6.6 642 23956 done 0.88 - - 2923 - 2.65 0.065 2173 -530.6 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
24267 - 7.1 648 24325 done 0.88 - - 2923 - - - 2173 - 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
24627 - 7.1 654 24685 done 0.88 - - 2923 - - - 2174 - 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
24987 - 6.5 660 24991 roll 0.88 - - 2923 - 2.80 0.096 3580 502.1 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
25027 - 6.7 660 25031 done 0.88 - - 2923 - 2.65 0.064 2175 -530.2 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
25347 - 7.2 668 25351 roll 0.88 - - 2923 - 2.80 0.096 3583 502.9 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
25387 - 8.4 670 25391 done 0.88 - - 2923 - 2.65 0.063 2173 -532.1 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
25707 - 7.3 686 25725 done 0.88 - - 2923 - - - 2173 - 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
26027 - 6.5 702 26031 roll 0.88 - - 2923 - 2.80 0.094 3583 503.6 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
26062 - 7.4 703 26066 done 0.88 - - 2923 - 2.65 0.062 2173 -532.1 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
26367 - 6.1 719 26385 done 0.88 - - 2923 - - - 2173 - 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
26687 - 6.5 735 26691 roll 0.88 - - 2923 - 2.78 0.091 3580 506.1 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
26757 - 7.7 738 26761 done 0.88 - - 2923 - 2.63 0.061 2176 -533.8 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
27067 - 7.0 754 27071 roll 0.88 - - 2923 - 2.78 0.091 3585 506.8 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
27102 - 7.3 755 27106 done 0.88 - - 2923 - 2.63 0.060 2179 -534.6 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
27407 - 5.7 771 27426 done 0.88 - - 2923 - - - 2179 - 135.2 6.40 1.046 2036 -4.8 - - - - - - - - - -
27727 - 6.6 797 27735 done 0.89 - - 2923 - - - 2179 - 135.2 - - 2036 - - - - - - - - - - -
28037 - 4.8 828 28071 roll 0.89 - - 2923 - 2.72 0.076 770 -518.0 172.5 30.02 0.952 1883 -5.1 - - - - - - - - - -
28077 - 4.9 832 28111 done 0.95 - - 2923 - 2.63 0.055 2172 533.1 208.5 28.65 0.930 1738 -5.1 - - - - - - - - - -
28417 - 7.4 866 28426 done 1.00 0.08 0.071 2952 362.5 - - 2172 - 208.5 - - 1739 - - - - - - - - - - -
28727 - 6.5 910 28731 roll 1.00 - - 2951 - 2.72 0.089 3574 515.4 208.5 - - 1739 - - - - - - - - - - -
28767 - 6.7 918 28771 done 1.00 - - 2951 - 2.63 0.059 2177 -531.2 208.5 - - 1738 - - - - - - - - - - -
29072 - 6.2 979 29076 done 1.00 - - 2951 - - - 2178 - 208.5 - - 1739 - - - - - - - - - - -
29382 - 4.7 1026 29422 roll 1.00 - - 2951 - 2.72 0.074 769 -518.0 250.9 34.17 0.872 1564 -5.1 - - - - - - - - - -
29467 - 5.8 1034 29476 done 1.05 - - 2951 - 2.60 0.053 2171 539.2 256.6 4.57 0.910 1540 -5.3 - - - - - - - - - -
29782 - 4.2 1066 29831 done 1.06 - - 2951 - - - 2170 - 312.8 44.53 0.835 1312 -5.1 - - - - - - - - - -