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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 13.07 of 151.00 AH used of 24V (91.35% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.96 of 122.20 AH used of 10V (96.76% remains) | |
| • Surface angle -56.6 deg, depth 1.33 m | • Intended pitch -37.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 564.72, SM_CC=300) | • surface range 13.7 m at 16.3 m depth, ceiling 2.6 m | |
| • GPS1 time: 6 s | • bottom range 47.6 m at 4346.6 m, depth 4394 m (6084 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 170 | done | -2.25 | - | - | 342 | - | - | - | 2644 | - | -41.0 | -152.00 | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 172 | 3.1 | -3.8 | 14 | 196 | roll | -2.30 | 9.07 | 0.176 | 1953 | 177.6 | 1.60 | 0.092 | 3619 | 609.4 | -78.7 | -6.43 | - | 2323 | -19.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 447 | 59.6 | -22.9 | 38 | 455 | done | -2.26 | - | - | 1953 | - | 1.50 | 0.067 | 2615 | -669.3 | -78.7 | - | - | 2323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 773 | 124.1 | -17.7 | 69 | 776 | roll | -2.26 | - | - | 1953 | - | 1.62 | 0.092 | 3650 | 638.9 | -78.7 | - | - | 2323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 957 | 145.3 | -6.0 | 85 | 965 | done | -2.29 | - | - | 1953 | - | 1.58 | 0.067 | 2588 | -672.2 | -103.1 | -0.55 | - | 2412 | -161.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1276 | 173.4 | -8.0 | 104 | 1280 | roll | -2.34 | - | - | 1953 | - | 1.52 | 0.079 | 1579 | -663.8 | -115.4 | -0.22 | - | 2458 | -209.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1513 | 196.0 | -9.9 | 112 | 1521 | done | -2.38 | - | - | 1953 | - | 1.55 | 0.079 | 2568 | 638.1 | -116.1 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1830 | 238.4 | -14.0 | 128 | 1834 | roll | -2.41 | - | - | 1953 | - | 1.73 | 0.094 | 3646 | 623.1 | -116.1 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2086 | 275.6 | -15.3 | 139 | 2091 | done | -2.41 | - | - | 1953 | - | 1.55 | 0.067 | 2617 | -663.9 | -116.1 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2427 | 331.5 | -16.6 | 153 | 2431 | roll | -2.43 | - | - | 1953 | - | 1.65 | 0.092 | 3656 | 629.7 | -116.1 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2606 | 362.3 | -18.7 | 157 | 2610 | done | -2.43 | - | - | 1953 | - | 1.60 | 0.070 | 2602 | -658.8 | -116.1 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2947 | 430.7 | -20.0 | 168 | 2951 | roll | -2.45 | 0.12 | 0.109 | 1902 | -425.0 | 1.67 | 0.094 | 3650 | 627.5 | -116.1 | - | - | 2452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3214 | 492.6 | -23.9 | 174 | 3220 | done | -2.40 | 0.12 | 0.166 | 1926 | 200.0 | 1.60 | 0.070 | 2624 | -641.2 | -116.1 | - | - | 2451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3544 | 574.4 | -25.1 | 185 | 3545 | done | -2.40 | - | - | 1926 | - | - | - | 2623 | - | -116.1 | - | - | 2449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3850 | 655.6 | -27.2 | 195 | 3852 | done | -2.40 | - | - | 1927 | - | - | - | 2623 | - | -116.1 | - | - | 2447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4156 | 741.3 | -28.4 | 205 | 4157 | done | -2.40 | - | - | 1927 | - | - | - | 2623 | - | -116.1 | - | - | 2444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4463 | 832.4 | -30.7 | 215 | 4466 | roll | -2.40 | - | - | 1927 | - | 1.65 | 0.099 | 3640 | 616.4 | -116.1 | - | - | 2442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4533 | 853.1 | -30.8 | 217 | 4539 | done | -2.40 | - | - | 1927 | - | 1.65 | 0.070 | 2588 | -637.6 | -116.1 | - | - | 2441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4872 | 957.0 | -30.5 | 228 | 4875 | roll | -2.40 | - | - | 1927 | - | 1.62 | 0.089 | 1538 | -648.1 | -116.1 | - | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4924 | 967.9 | -30.3 | 229 | 4929 | done | -2.40 | - | - | 1927 | - | 1.73 | 0.084 | 2591 | 608.7 | -116.1 | - | - | 2438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5260 | 1074.9 | -30.6 | 236 | 5264 | roll | -2.40 | - | - | 1927 | - | 1.70 | 0.099 | 3654 | 625.3 | -116.1 | - | - | 2435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5342 | 1096.4 | -30.6 | 237 | 5346 | done | -2.40 | - | - | 1927 | - | 1.65 | 0.072 | 2600 | -638.8 | -116.1 | - | - | 2434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5699 | 1210.0 | -30.5 | 243 | 5700 | done | -2.43 | - | - | 1927 | - | - | - | 2600 | - | -116.1 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6003 | 1303.7 | -30.8 | 248 | 6007 | roll | -2.47 | - | - | 1926 | - | 1.62 | 0.092 | 1559 | -642.6 | -116.1 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6036 | 1303.7 | 30.8 | 248 | 6041 | done | -2.54 | - | - | 1926 | - | 1.70 | 0.087 | 2603 | 614.1 | -146.6 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6374 | 1418.3 | -30.8 | 254 | 6376 | done | -2.59 | 0.15 | 0.102 | 1889 | -246.7 | - | - | 2603 | - | -146.6 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6676 | 1518.3 | -33.1 | 259 | 6683 | roll | -2.59 | - | - | 1888 | - | 1.75 | 0.119 | 3651 | 598.9 | -146.6 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6724 | 1518.3 | 33.1 | 259 | 6729 | done | -2.59 | - | - | 1888 | - | 1.67 | 0.097 | 2627 | -613.2 | -146.6 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7051 | 1641.6 | -32.7 | 265 | 7058 | roll | -2.59 | - | - | 1888 | - | 1.83 | 0.127 | 1540 | -594.0 | -146.6 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7092 | 1641.6 | 32.7 | 265 | 7096 | done | -2.59 | - | - | 1888 | - | 1.80 | 0.114 | 2590 | 583.3 | -146.6 | - | - | 2420 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7425 | 1760.4 | -31.6 | 271 | 7426 | done | -2.61 | - | - | 1887 | - | - | - | 2590 | - | -146.6 | - | - | 2418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7728 | 1854.4 | -31.0 | 276 | 7729 | done | -2.65 | - | - | 1888 | - | - | - | 2590 | - | -146.6 | - | - | 2417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8031 | 1948.5 | -31.0 | 281 | 8032 | done | -2.68 | - | - | 1888 | - | - | - | 2590 | - | -146.6 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8334 | 2041.8 | -30.8 | 286 | 8341 | roll | -2.72 | - | - | 1888 | - | 1.85 | 0.124 | 3669 | 583.2 | -146.6 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8369 | 2041.8 | 30.8 | 286 | 8377 | done | -2.77 | 0.15 | 0.132 | 1859 | -193.3 | 1.77 | 0.104 | 2591 | -609.0 | -146.6 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8712 | 2161.9 | -31.8 | 292 | 8716 | roll | -2.79 | - | - | 1859 | - | 1.80 | 0.137 | 1551 | -577.8 | -146.6 | - | - | 2412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8756 | 2161.9 | 31.8 | 292 | 8763 | done | -2.81 | - | - | 1859 | - | 1.83 | 0.132 | 2606 | 576.5 | -146.6 | - | - | 2412 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 9086 | 2282.7 | -32.1 | 298 | 9087 | done | -2.83 | - | - | 1859 | - | - | - | 2606 | - | -146.6 | - | - | 2411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9388 | 2380.8 | -32.3 | 303 | 9389 | done | -2.86 | - | - | 1859 | - | - | - | 2606 | - | -146.6 | - | - | 2409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9692 | 2476.7 | -31.5 | 308 | 9699 | roll | -2.89 | 0.15 | 0.134 | 1830 | -193.3 | 1.83 | 0.127 | 1542 | -581.4 | -146.6 | - | - | 2408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9739 | 2476.7 | 31.5 | 308 | 9744 | done | -2.93 | - | - | 1829 | - | 1.80 | 0.122 | 2605 | 590.6 | -146.6 | - | - | 2408 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 10066 | 2598.4 | -32.3 | 314 | 10067 | done | -2.93 | - | - | 1830 | - | - | - | 2605 | - | -146.6 | - | - | 2407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10369 | 2693.4 | -31.4 | 319 | 10370 | done | -2.93 | - | - | 1830 | - | - | - | 2605 | - | -146.6 | - | - | 2406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10672 | 2786.9 | -30.7 | 324 | 10677 | roll | -2.93 | - | - | 1829 | - | 1.85 | 0.139 | 1551 | -569.7 | -146.6 | - | - | 2405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10723 | 2786.9 | 30.7 | 324 | 10728 | done | -2.93 | - | - | 1829 | - | 1.83 | 0.137 | 2599 | 572.7 | -146.6 | - | - | 2405 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 11044 | 2900.3 | -30.5 | 330 | 11046 | done | -2.95 | - | - | 1830 | - | - | - | 2599 | - | -146.6 | - | - | 2404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11347 | 2992.1 | -30.3 | 335 | 11351 | roll | -2.98 | - | - | 1830 | - | 1.90 | 0.144 | 1552 | -551.1 | -146.6 | - | - | 2403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11386 | 2992.1 | 30.3 | 335 | 11394 | done | -3.01 | 0.12 | 0.132 | 1805 | -208.3 | 1.88 | 0.146 | 2602 | 558.5 | -146.6 | - | - | 2403 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 11722 | 3107.5 | -31.0 | 341 | 11723 | done | -3.01 | - | - | 1805 | - | - | - | 2602 | - | -146.6 | - | - | 2403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12023 | 3201.3 | -30.9 | 346 | 12024 | done | -3.01 | - | - | 1804 | - | - | - | 2602 | - | -146.6 | - | - | 2402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12328 | 3293.4 | -30.4 | 351 | 12333 | roll | -3.01 | - | - | 1804 | - | 2.05 | 0.181 | 1552 | -512.2 | -146.6 | - | - | 2401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12367 | 3293.4 | 30.4 | 351 | 12372 | done | -3.01 | - | - | 1804 | - | 2.08 | 0.186 | 2599 | 503.4 | -146.6 | - | - | 2401 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 12699 | 3404.6 | -29.5 | 357 | 12701 | done | -3.04 | - | - | 1804 | - | - | - | 2598 | - | -146.6 | - | - | 2401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13004 | 3492.1 | -28.8 | 362 | 13009 | roll | -3.07 | - | - | 1803 | - | 2.08 | 0.196 | 1556 | -501.0 | -146.6 | - | - | 2400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13060 | 3492.1 | 28.8 | 362 | 13065 | done | -3.10 | - | - | 1804 | - | 2.12 | 0.204 | 2603 | 493.9 | -146.6 | - | - | 2400 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 13376 | 3597.4 | -28.1 | 368 | 13384 | roll | -3.13 | 0.12 | 0.169 | 1784 | -166.7 | 2.08 | 0.194 | 1553 | -504.8 | -146.6 | - | - | 2399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13434 | 3597.4 | 28.1 | 368 | 13439 | done | -3.17 | - | - | 1785 | - | 2.15 | 0.204 | 2597 | 485.6 | -146.6 | - | - | 2399 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 13750 | 3705.7 | -28.7 | 374 | 13752 | done | -3.19 | - | - | 1785 | - | - | - | 2597 | - | -146.6 | - | - | 2399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14055 | 3789.1 | -27.6 | 379 | 14060 | roll | -3.22 | 0.12 | 0.181 | 1765 | -166.7 | 2.05 | 0.181 | 1547 | -512.2 | -146.6 | - | - | 2398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14099 | 3789.1 | 27.6 | 379 | 14106 | done | -3.25 | - | - | 1765 | - | 2.10 | 0.194 | 2601 | 501.9 | -146.6 | - | - | 2398 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 14428 | 3896.8 | -28.5 | 385 | 14429 | done | -3.25 | - | - | 1766 | - | - | - | 2601 | - | -146.6 | - | - | 2397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14731 | 3982.0 | -27.7 | 390 | 14732 | done | -3.25 | - | - | 1765 | - | - | - | 2601 | - | -146.6 | - | - | 2398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15034 | 4066.7 | -28.1 | 395 | 15041 | roll | -3.25 | - | - | 1765 | - | 2.17 | 0.214 | 1557 | -481.1 | -146.6 | - | - | 2397 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 15080 | 4066.7 | 28.1 | 395 | 15085 | done | -3.25 | - | - | 1765 | - | 2.25 | 0.226 | 2600 | 463.6 | -146.6 | - | - | 2397 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 15407 | 4163.8 | -25.0 | 401 | 15412 | roll | -3.27 | - | - | 1765 | - | 2.22 | 0.223 | 1558 | -469.4 | -146.6 | - | - | 2397 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 15462 | 4163.8 | 25.0 | 401 | 15467 | done | -3.30 | 0.12 | 0.184 | 1747 | -150.0 | 2.30 | 0.236 | 2598 | 452.2 | -146.6 | - | - | 2397 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 15773 | 4253.5 | -25.0 | 406 | 15777 | roll | -3.30 | - | - | 1746 | - | 2.17 | 0.201 | 3667 | 492.6 | -146.6 | - | - | 2397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15821 | 4253.5 | 25.0 | 406 | 15826 | done | -3.30 | - | - | 1746 | - | 2.00 | 0.156 | 2624 | -521.5 | -146.6 | - | - | 2396 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 16145 | 4346.6 | -25.7 | 412 | 16149 | roll | -3.30 | - | - | 1746 | - | 2.28 | 0.216 | 1532 | -478.9 | -146.6 | - | - | 2396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16217 | 4363.6 | -26.0 | 413 | 16221 | done | -3.30 | - | - | 1746 | - | 2.25 | 0.204 | 2602 | 475.6 | -146.6 | - | - | 2396 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 16273 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16273 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16277 | 4381.8 | 26.1 | 414 | 16383 | done | -0.29 | 4.78 | 0.295 | 2388 | 134.3 | - | - | 2501 | - | - | 96.55 | 3.667 | 2056 | -3.5 | 0.575 | 9 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16384 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16384 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16385 | 4383.3 | - | 415 | 16543 | roll | 2.38 | 3.47 | 0.219 | 2902 | 148.1 | 2.50 | 0.206 | 1438 | -425.2 | 146.6 | 146.75 | 3.652 | 1561 | -3.4 | 0.553 | 2 | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 16795 | 4387.4 | -0.2 | 422 | 16862 | done | 2.37 | - | - | 2902 | - | 2.20 | 0.179 | 2491 | 478.6 | 208.7 | 61.70 | 3.573 | 1350 | -3.4 | 0.574 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 17216 | 4308.8 | 23.1 | 429 | 17220 | roll | 2.30 | - | - | 2902 | - | 2.15 | 0.179 | 1432 | -492.6 | 208.7 | - | - | 1350 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 17462 | 4264.6 | 22.1 | 432 | 17467 | done | 2.24 | - | - | 2902 | - | 2.12 | 0.169 | 2501 | 504.2 | 208.7 | - | - | 1349 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 17784 | 4185.1 | 21.9 | 438 | 17787 | roll | 2.17 | - | - | 2902 | - | 2.00 | 0.161 | 3565 | 532.0 | 208.7 | - | - | 1349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17810 | 4185.1 | -21.9 | 438 | 18027 | done | 2.34 | - | - | 2902 | - | 1.98 | 0.139 | 2505 | -535.4 | 403.7 | 205.93 | 3.496 | 689 | -3.2 | 0.524 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 18329 | 3996.8 | 37.4 | 447 | 18333 | roll | 2.31 | - | - | 2902 | - | 2.08 | 0.159 | 1432 | -515.9 | 403.7 | - | - | 683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18439 | 3974.1 | 36.4 | 448 | 18444 | done | 2.28 | - | - | 2902 | - | 2.05 | 0.146 | 2501 | 521.5 | 403.7 | - | - | 681 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 18761 | 3837.9 | 36.8 | 454 | 18764 | roll | 2.25 | - | - | 2903 | - | 1.95 | 0.144 | 1434 | -547.2 | 403.7 | - | - | 680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18838 | 3813.2 | 36.7 | 455 | 18843 | done | 2.23 | - | - | 2902 | - | 1.98 | 0.139 | 2496 | 536.4 | 403.7 | - | - | 680 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 19199 | 3679.9 | 36.1 | 461 | 19202 | roll | 2.23 | - | - | 2901 | - | 1.90 | 0.134 | 1431 | -560.5 | 403.7 | - | - | 679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19281 | 3655.3 | 36.3 | 462 | 19286 | done | 2.23 | - | - | 2902 | - | 1.92 | 0.129 | 2497 | 555.2 | 403.7 | - | - | 680 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 19636 | 3527.2 | 34.6 | 468 | 19640 | roll | 2.23 | - | - | 2902 | - | 1.88 | 0.127 | 1430 | -567.6 | 403.7 | - | - | 679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19741 | 3503.8 | 34.5 | 469 | 19746 | done | 2.23 | - | - | 2902 | - | 1.90 | 0.122 | 2498 | 562.1 | 403.7 | - | - | 679 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 20074 | 3374.3 | 34.6 | 475 | 20078 | roll | 2.23 | - | - | 2902 | - | 1.83 | 0.122 | 1427 | -585.2 | 403.7 | - | - | 678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20145 | 3351.0 | 34.5 | 476 | 20150 | done | 2.23 | - | - | 2902 | - | 1.88 | 0.114 | 2501 | 571.3 | 403.7 | - | - | 679 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 20512 | 3225.5 | 33.9 | 482 | 20515 | roll | 2.23 | - | - | 2902 | - | 1.83 | 0.117 | 1424 | -588.5 | 403.7 | - | - | 678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20579 | 3202.8 | 33.7 | 483 | 20583 | done | 2.23 | - | - | 2902 | - | 1.80 | 0.112 | 2503 | 599.4 | 403.7 | - | - | 678 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 20950 | 3081.0 | 32.5 | 489 | 20953 | roll | 2.23 | - | - | 2902 | - | 1.80 | 0.114 | 1426 | -598.3 | 403.7 | - | - | 678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20987 | 3081.0 | -32.5 | 489 | 21161 | done | 2.55 | - | - | 2902 | - | 1.83 | 0.107 | 2492 | 582.5 | 663.2 | 165.27 | 2.843 | 151 | -3.2 | 0.472 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 21506 | 2860.5 | 42.1 | 498 | 21510 | roll | 2.58 | - | - | 2902 | - | 1.88 | 0.109 | 1422 | -569.1 | 663.2 | - | - | 146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21606 | 2831.8 | 42.0 | 499 | 21610 | done | 2.61 | - | - | 2902 | - | 1.90 | 0.104 | 2501 | 567.9 | 663.2 | - | - | 145 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 21944 | 2681.2 | 40.5 | 505 | 21948 | roll | 2.65 | - | - | 2902 | - | 1.85 | 0.107 | 1418 | -585.4 | 663.2 | - | - | 145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22016 | 2653.8 | 40.3 | 506 | 22020 | done | 2.69 | - | - | 2902 | - | 1.88 | 0.102 | 2495 | 572.9 | 663.2 | - | - | 144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22382 | 2507.2 | 39.5 | 512 | 22386 | roll | 2.74 | - | - | 2902 | - | 1.80 | 0.104 | 1416 | -599.4 | 663.2 | - | - | 144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22454 | 2480.8 | 39.3 | 513 | 22458 | done | 2.79 | - | - | 2902 | - | 1.88 | 0.099 | 2504 | 578.7 | 663.2 | - | - | 144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22820 | 2337.5 | 38.5 | 519 | 22824 | roll | 2.84 | - | - | 2902 | - | 1.80 | 0.102 | 1423 | -600.6 | 663.2 | - | - | 144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22888 | 2311.1 | 38.6 | 520 | 22892 | done | 2.90 | - | - | 2902 | - | 1.85 | 0.099 | 2506 | 585.4 | 663.2 | - | - | 144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23259 | 2169.5 | 38.0 | 526 | 23263 | roll | 2.95 | - | - | 2902 | - | 1.77 | 0.099 | 1420 | -613.6 | 663.2 | - | - | 144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23309 | 2169.5 | -38.0 | 526 | 23313 | done | 3.37 | - | - | 2902 | - | 1.83 | 0.092 | 2501 | 590.7 | 956.1 | - | - | 144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23630 | 2033.6 | 36.5 | 532 | 23634 | roll | 3.44 | - | - | 2902 | - | 1.77 | 0.097 | 1422 | -609.6 | 956.1 | - | - | 144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23691 | 2033.6 | -36.5 | 532 | 23698 | done | 3.85 | - | - | 2902 | - | 1.80 | 0.092 | 2495 | 596.1 | 1240.1 | - | - | 143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24001 | 1902.6 | 35.2 | 538 | 24002 | done | 3.92 | - | - | 2902 | - | - | - | 2494 | - | 1240.1 | - | - | 144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24304 | 1795.0 | 35.6 | 543 | 24307 | roll | 3.99 | - | - | 2902 | - | 1.73 | 0.092 | 1420 | -620.8 | 1240.1 | - | - | 144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24336 | 1795.0 | -35.6 | 543 | 24340 | done | 4.41 | - | - | 2902 | - | 1.80 | 0.087 | 2500 | 600.0 | 1518.3 | - | - | 144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24674 | 1665.3 | 35.0 | 549 | 24678 | roll | 4.49 | - | - | 2902 | - | 1.75 | 0.092 | 1422 | -616.0 | 1518.3 | - | - | 143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24713 | 1665.3 | -35.0 | 549 | 24716 | done | 4.91 | - | - | 2902 | - | 1.80 | 0.087 | 2506 | 602.2 | 1792.7 | - | - | 143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25045 | 1538.3 | 34.4 | 555 | 25048 | roll | 5.00 | - | - | 2902 | - | 1.73 | 0.089 | 1420 | -627.7 | 1792.7 | - | - | 143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25094 | 1538.3 | -34.4 | 555 | 25098 | done | 5.42 | - | - | 2902 | - | 1.80 | 0.084 | 2506 | 603.3 | 2063.6 | - | - | 143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25415 | 1413.1 | 33.7 | 561 | 25419 | roll | 5.51 | - | - | 2902 | - | 1.73 | 0.089 | 1420 | -627.7 | 2063.6 | - | - | 143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25442 | 1413.1 | -33.7 | 561 | 25446 | done | 5.93 | - | - | 2902 | - | 1.77 | 0.084 | 2500 | 610.2 | 2330.6 | - | - | 144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25786 | 1288.1 | 33.7 | 567 | 25789 | roll | 6.02 | - | - | 2902 | - | 1.75 | 0.089 | 1414 | -620.6 | 2330.6 | - | - | 143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25857 | 1265.6 | 33.5 | 568 | 25862 | done | 6.12 | - | - | 2902 | - | 1.77 | 0.082 | 2495 | 610.7 | 2330.6 | - | - | 144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26224 | 1144.0 | 32.5 | 574 | 26228 | roll | 6.22 | - | - | 2902 | - | 1.73 | 0.087 | 1420 | -621.4 | 2330.6 | - | - | 144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26273 | 1144.0 | -32.5 | 574 | 26277 | done | 6.64 | - | - | 2902 | - | 1.77 | 0.082 | 2500 | 610.2 | 2590.3 | - | - | 144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26594 | 1020.4 | 33.6 | 580 | 26596 | done | 6.75 | - | - | 2902 | - | - | - | 2500 | - | 2590.3 | - | - | 144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26916 | 920.3 | 33.2 | 588 | 26920 | roll | 6.86 | - | - | 2902 | - | 1.73 | 0.087 | 1419 | -624.9 | 2590.3 | - | - | 144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26955 | 903.4 | 33.2 | 589 | 26958 | done | 6.97 | - | - | 2902 | - | 1.75 | 0.082 | 2491 | 612.6 | 2590.3 | - | - | 144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27290 | 790.8 | 33.4 | 600 | 27291 | done | 7.09 | - | - | 2902 | - | - | - | 2493 | - | 2590.3 | - | - | 144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27596 | 690.0 | 32.6 | 610 | 27600 | roll | 7.20 | - | - | 2902 | - | 1.67 | 0.084 | 1420 | -642.5 | 2590.3 | - | - | 144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27645 | 678.5 | 32.7 | 611 | 27650 | done | 7.32 | - | - | 2902 | - | 1.75 | 0.079 | 2498 | 616.0 | 2590.3 | - | - | 144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27986 | 566.2 | 33.5 | 622 | 27987 | done | 7.43 | - | - | 2902 | - | - | - | 2498 | - | 2590.3 | - | - | 144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28294 | 459.1 | 35.4 | 632 | 28297 | roll | 7.52 | - | - | 2902 | - | 1.70 | 0.097 | 3560 | 624.7 | 2590.3 | - | - | 144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28310 | 459.1 | -35.4 | 632 | 28314 | done | 7.96 | - | - | 2902 | - | 1.73 | 0.072 | 2459 | -636.4 | 2867.5 | - | - | 144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28634 | 322.5 | 39.9 | 643 | 28635 | done | 8.02 | - | - | 2902 | - | - | - | 2452 | - | 2867.5 | - | - | 143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28942 | 194.8 | 41.5 | 657 | 28946 | roll | 8.07 | - | - | 2902 | - | 1.58 | 0.079 | 1453 | -632.3 | 2867.5 | - | - | 143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28952 | 194.8 | -41.5 | 657 | 28956 | done | 8.50 | - | - | 2902 | - | 1.67 | 0.074 | 2507 | 631.1 | 3181.9 | - | - | 144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29281 | 68.6 | 33.7 | 683 | 29284 | roll | 8.56 | - | - | 2902 | - | 1.65 | 0.077 | 1443 | -644.8 | 3181.9 | - | - | 144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29338 | 48.4 | 35.3 | 688 | 29341 | done | 8.61 | - | - | 2902 | - | 1.65 | 0.072 | 2522 | 653.9 | 3181.9 | - | - | 143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29454 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29454 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29466 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29466 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.05 | - | - | - | - | -9.58 | 11.77 | 0.074 | 348 | -217.0 | - | - | 2597 | - | 564.72 | - | - | 144 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||