SMODE Oct22 * SG248 * Dive index * Mission links * Dive 24 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 15.33 of 575.00 AH used of 24V (97.33% remains)
• Surface angle -67.7 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 595.19 (SM_CC=595.40039)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 34
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
15.72 - - - 100.08 VBD -1.09 - - 191.19 - - - 2856.12 - -145.99 80.87 0.005 2996.66 - - - - - - - - - - 14.98
100.31 3.42 -2.95 16 143.69 -1.09 16.18 0.273 2205.06 124.5 3.47 0.066 1424.50 -412.6 -145.99 14.09 0.006 3732.53 52.2 -5.033 - - - - - - 15.58 15.71 15.70
146.66 14.26 -19.80 25 153.10 roll -1.09 - - 2205.56 - 3.65 0.074 2912.00 407.5 -145.99 - - 3735.78 - - - - - - - - - 15.77 -
336.69 44.62 -14.56 63 344.14 roll -1.09 - - 2206.00 - 3.64 0.062 1424.38 -408.7 -145.99 - - 3737.44 - - - - - - - - - 15.82 -
382.12 50.33 -12.22 72 389.59 roll -1.09 - - 2205.94 - 3.63 0.073 2914.94 410.6 -145.99 - - 3740.09 - - - - - - - - - 15.83 -
572.57 73.93 -12.44 110 579.00 roll -1.09 - - 2205.69 - 3.59 0.060 1425.25 -415.0 -145.99 - - 3738.44 - - - - - - - - - 15.79 -
617.59 79.17 -11.55 119 624.16 roll -1.09 - - 2206.19 - 3.61 0.072 2913.56 412.3 -145.99 - - 3738.19 - - - - - - - - - 15.79 -
812.61 101.23 -11.54 157 819.31 done -1.09 - - 2205.69 - 3.60 0.060 1425.19 -413.4 -145.99 - - 3738.00 - - - - - - - - - 15.83 -
851.89 105.39 -10.28 165 859.22 done -1.09 - - 2205.50 - 3.59 0.071 2914.69 414.9 -145.99 - - 3739.03 - - - - - - - - - 15.92 -
1167.64 136.30 -9.68 197 1174.35 done -1.09 - - 2206.00 - 3.59 0.060 1426.00 -414.7 -145.99 - - 3737.88 - - - - - - - - - 15.96 -
1206.93 139.93 -9.06 205 1214.08 done -1.09 - - 2204.06 - 3.58 0.072 2913.44 415.5 -145.99 - - 3740.66 - - - - - - - - - 15.96 -
1522.67 172.09 -10.26 237 1525.70 VBD -1.09 - - 2205.88 - - - 2913.69 - -145.99 - - 3738.06 - - - - - - - - - - -
1832.70 201.15 -9.61 268 1834.04 VBD -1.09 - - 2206.12 - - - 2914.69 - -145.99 - - 3738.56 - - - - - - - - - - -
2142.72 229.99 -8.89 299 2147.74 done -1.09 - - 2206.00 - 3.58 0.064 1425.81 -415.9 -145.99 - - 3739.62 - - - - - - - - - 16.04 -
2227.06 236.89 -7.99 316 2233.48 done -1.09 - - 2205.94 - 3.59 0.077 2913.75 414.5 -145.99 - - 3740.50 - - - - - - - - - 16.03 -
2542.76 265.97 -9.84 348 2544.10 no move -1.09 - - 2206.19 - - - 2914.25 - -145.99 - - 3736.62 - - - - - - - - - - -
2852.79 296.75 -9.71 379 2857.80 roll -1.09 - - 2205.88 - 3.58 0.065 1425.88 -415.7 -145.99 - - 3737.75 - - - - - - - - - 15.98 -
2897.08 300.84 -8.96 388 2903.56 roll -1.09 - - 2207.62 - 3.59 0.077 2912.31 414.0 -145.99 - - 3737.50 - - - - - - - - - 16.06 -
3212.82 329.49 -8.91 420 3214.16 no move -1.09 - - 2205.44 - - - 2912.81 - -145.99 - - 3735.53 - - - - - - - - - - -
3522.85 356.88 -9.00 451 3527.86 roll -1.09 - - 2206.50 - 3.58 0.067 1424.19 -415.8 -145.99 - - 3737.16 - - - - - - - - - 16.11 -
3572.88 361.24 -8.66 461 3577.88 roll -1.09 - - 2205.75 - 3.60 0.079 2914.81 414.1 -145.99 - - 3735.41 - - - - - - - - - 16.00 -
3882.89 391.86 -10.08 493 3887.90 roll -1.09 - - 2205.69 - 3.56 0.067 1425.88 -418.2 -145.99 - - 3734.28 - - - - - - - - - 16.12 -
3922.92 395.77 -9.76 501 3927.92 roll -1.09 - - 2206.19 - 3.59 0.080 2913.44 414.4 -145.99 - - 3734.00 - - - - - - - - - 16.11 -
4232.93 425.75 -9.38 533 4234.27 no move -1.09 - - 2205.44 - - - 2914.75 - -145.99 - - 3732.97 - - - - - - - - - - -
4542.95 454.85 -9.53 564 4547.97 roll -1.09 - - 2205.50 - 3.57 0.068 1425.00 -417.3 -145.99 - - 3732.59 - - - - - - - - - 16.14 -
4603.03 460.26 -8.95 576 4608.09 roll -1.09 - - 2205.50 - 3.59 0.081 2913.50 414.6 -145.99 - - 3732.91 - - - - - - - - - 16.14 -
4912.99 487.46 -8.26 608 4914.33 no move -1.09 - - 2205.50 - - - 2912.25 - -145.99 - - 3730.69 - - - - - - - - - - -
5223.02 512.01 -7.82 639 5228.04 roll -1.09 - - 2205.56 - 3.56 0.069 1426.56 -417.3 -145.99 - - 3730.16 - - - - - - - - - 16.04 -
5283.05 516.40 -7.26 651 5288.06 roll -1.09 - - 2206.06 - 3.60 0.083 2912.69 412.8 -145.99 - - 3730.94 - - - - - - - - - 16.03 -
5593.10 540.73 -7.93 683 5594.44 no move -1.09 - - 2205.94 - - - 2913.12 - -145.99 - - 3728.75 - - - - - - - - - - -
5903.16 565.29 -8.01 714 5908.17 roll -1.09 - - 2206.19 - 3.59 0.071 1426.69 -414.0 -145.99 - - 3728.03 - - - - - - - - - 16.14 -
5943.18 568.40 -7.85 722 5948.18 roll -1.09 - - 2204.69 - 3.60 0.084 2912.88 412.8 -145.99 - - 3729.50 - - - - - - - - - 16.03 -
6253.22 594.15 -8.48 754 6254.56 no move -1.09 - - 2205.81 - - - 2912.56 - -145.99 - - 3726.81 - - - - - - - - - - -
6563.26 621.09 -8.52 785 6564.60 no move -1.09 - - 2206.44 - - - 2912.62 - -145.99 - - 3725.78 - - - - - - - - - - -
6873.30 647.19 -8.20 816 6878.33 roll -1.09 - - 2205.19 - 3.60 0.073 1426.75 -412.7 -145.99 - - 3725.91 - - - - - - - - - 16.05 -
6923.34 651.05 -7.67 826 6928.33 roll -1.09 - - 2206.06 - 3.60 0.087 2911.50 412.4 -145.99 - - 3725.81 - - - - - - - - - 16.13 -
7233.34 675.59 -8.03 858 7234.68 no move -1.09 - - 2206.38 - - - 2911.12 - -145.99 - - 3725.47 - - - - - - - - - - -
7543.37 700.51 -8.16 889 7544.70 no move -1.09 - - 2205.12 - - - 2911.12 - -145.99 - - 3723.50 - - - - - - - - - - -
7853.40 726.57 -8.51 920 7858.41 roll -1.09 - - 2205.75 - 3.59 0.075 1426.31 -413.6 -145.99 - - 3724.78 - - - - - - - - - 16.16 -
7913.43 731.53 -8.20 932 7918.43 roll -1.09 - - 2206.19 - 3.60 0.088 2912.44 412.8 -145.99 - - 3724.06 - - - - - - - - - 16.15 -
8223.44 757.79 -8.65 964 8224.78 no move -1.09 - - 2205.31 - - - 2912.75 - -145.99 - - 3722.31 - - - - - - - - - - -
8533.46 783.83 -8.33 995 8538.49 roll -1.09 - - 2205.25 - 3.58 0.075 1425.62 -415.4 -145.99 - - 3722.72 - - - - - - - - - 16.15 -
8567.75 786.66 -8.24 1002 8574.23 roll -1.09 - - 2205.44 - 3.62 0.088 2912.81 410.8 -145.99 - - 3721.94 - - - - - - - - - 16.03 -
8883.50 812.05 -7.86 1034 8884.83 no move -1.09 - - 2205.50 - - - 2912.19 - -145.99 - - 3721.78 - - - - - - - - - - -
9193.52 835.68 -7.35 1065 9198.54 roll -1.09 - - 2206.00 - 3.57 0.075 1426.62 -416.1 -145.99 - - 3721.47 - - - - - - - - - 16.15 -
9243.55 839.22 -7.08 1075 9248.55 roll -1.09 - - 2206.00 - 3.60 0.088 2911.81 412.6 -145.99 - - 3721.50 - - - - - - - - - 16.04 -
9553.58 861.37 -6.95 1107 9554.92 no move -1.09 - - 2206.00 - - - 2912.44 - -145.99 - - 3720.50 - - - - - - - - - - -
9863.60 882.40 -6.64 1138 9864.94 no move -1.09 - - 2205.69 - - - 2912.56 - -145.99 - - 3719.59 - - - - - - - - - - -
10173.63 902.72 -6.57 1169 10174.97 no move -1.09 - - 2206.00 - - - 2913.00 - -145.99 - - 3719.41 - - - - - - - - - - -
10483.66 922.92 -6.63 1200 10488.66 roll -1.09 - - 2205.50 - 3.57 0.078 1427.75 -416.0 -145.99 - - 3721.09 - - - - - - - - - 16.14 -
10523.69 925.47 -6.53 1208 10528.68 roll -1.09 - - 2205.06 - 3.59 0.091 2910.06 412.9 -145.99 - - 3719.00 - - - - - - - - - 16.15 -
10833.70 945.48 -6.55 1240 10835.03 no move -1.09 - - 2206.75 - - - 2911.00 - -145.99 - - 3718.19 - - - - - - - - - - -
11143.73 965.45 -6.41 1271 11145.07 no move -1.09 - - 2205.12 - - - 2910.50 - -145.99 - - 3716.47 - - - - - - - - - - -
11453.75 985.40 -6.31 1302 11458.79 roll -1.09 - - 2206.12 - 3.57 0.077 1426.00 -415.8 -145.99 - - 3717.31 - - - - - - - - - 16.15 -
11498.05 988.15 -6.22 1311 11504.51 roll -1.09 - - 2204.62 - 3.61 0.091 2912.25 411.7 -145.99 - - 3719.75 - - - - - - - - - 16.12 -
11534 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11534 begin apogee
11536.20 990.42 -6.45 1315 11658.46 -0.25 1.41 0.145 2409.94 145.6 0.12 0.237 2327.06 -4876.6 - 118.83 2.260 3134.75 -4.9 0.365 - - - - - - 16.09 15.29 12.91
11659 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11659 begin climb
11659.26 992.71 - 1327 11791.15 1.09 2.23 0.090 2735.94 146.2 4.00 0.109 832.12 -373.7 145.99 121.96 2.194 2539.03 -4.9 0.374 - - - - - - 15.35 15.02 12.52
11918.42 972.40 12.26 1378 11924.89 done 1.09 - - 2736.25 - 3.59 0.060 2317.06 413.6 145.99 - - 2528.00 - - - - - - - - - 15.47 -
12234.21 938.67 10.20 1410 12235.54 VBD 1.09 - - 2737.25 - - - 2317.19 - 145.99 - - 2520.16 - - - - - - - - - - -
12544.25 906.96 10.17 1441 12545.59 VBD 1.09 - - 2737.25 - - - 2317.19 - 145.99 - - 2518.47 - - - - - - - - - - -
12854.29 875.48 9.99 1472 12855.63 VBD 1.09 - - 2736.94 - - - 2317.75 - 145.99 - - 2518.53 - - - - - - - - - - -
13164.32 844.92 9.72 1503 13165.66 VBD 1.09 - - 2737.19 - - - 2317.38 - 145.99 - - 2517.25 - - - - - - - - - - -
13474.36 815.60 9.36 1534 13475.70 VBD 1.10 - - 2736.62 - - - 2317.44 - 145.99 - - 2517.62 - - - - - - - - - - -
13784.37 786.00 9.55 1565 13785.71 VBD 1.10 - - 2736.88 - - - 2317.31 - 145.99 - - 2517.09 - - - - - - - - - - -
14094.42 757.00 9.32 1596 14095.75 VBD 1.11 - - 2737.31 - - - 2317.50 - 145.99 - - 2516.06 - - - - - - - - - - -
14404.45 727.66 9.40 1627 14405.79 VBD 1.12 - - 2735.94 - - - 2317.00 - 145.99 - - 2515.50 - - - - - - - - - - -
14714.45 697.78 9.60 1658 14715.79 VBD 1.12 - - 2735.81 - - - 2317.25 - 145.99 - - 2516.44 - - - - - - - - - - -
15024.49 667.06 10.06 1689 15025.83 VBD 1.12 - - 2736.62 - - - 2317.69 - 145.99 - - 2515.16 - - - - - - - - - - -
15334.53 636.45 9.45 1720 15335.87 VBD 1.14 - - 2736.62 - - - 2317.69 - 145.99 - - 2515.25 - - - - - - - - - - -
15644.57 608.62 8.63 1751 15645.91 VBD 1.16 - - 2736.06 - - - 2317.38 - 145.99 - - 2515.03 - - - - - - - - - - -
15954.60 582.26 8.52 1782 15959.62 done 1.19 - - 2736.62 - 3.68 0.110 831.19 -403.9 145.99 - - 2519.06 - - - - - - - - - 15.99 -
16014.60 576.44 9.91 1794 16019.59 done 1.19 - - 2736.88 - 3.44 0.059 2319.00 432.5 145.99 - - 2515.84 - - - - - - - - - 16.09 -
16324.63 548.78 8.96 1826 16326.11 1.21 0.17 0.096 2772.62 210.2 - - 2318.44 - 145.99 - - 2513.91 - - - - - - - - 16.09 - -
16634.64 518.61 9.67 1857 16635.98 VBD 1.21 - - 2772.25 - - - 2318.94 - 145.99 - - 2513.44 - - - - - - - - - - -
16944.67 488.74 9.62 1888 16949.71 done 1.21 - - 2773.56 - 3.65 0.109 830.88 -407.7 145.99 - - 2514.56 - - - - - - - - - 15.98 -
16988.96 484.08 10.54 1897 16995.41 done 1.21 - - 2772.81 - 3.43 0.059 2318.75 433.8 145.99 - - 2516.53 - - - - - - - - - 16.09 -
17304.72 455.07 8.99 1929 17306.06 VBD 1.23 - - 2772.00 - - - 2319.31 - 145.99 - - 2513.69 - - - - - - - - - - -
17614.76 426.72 9.11 1960 17616.09 VBD 1.25 - - 2772.94 - - - 2319.06 - 145.99 - - 2513.53 - - - - - - - - - - -
17924.78 399.91 8.31 1991 17926.12 VBD 1.28 - - 2772.50 - - - 2318.31 - 145.99 - - 2513.22 - - - - - - - - - - -
18234.81 375.59 7.71 2022 18236.15 VBD 1.33 - - 2772.81 - - - 2319.12 - 145.99 - - 2514.16 - - - - - - - - - - -
18544.84 350.69 8.53 2053 18549.91 1.36 0.17 0.095 2808.88 212.2 3.68 0.108 831.00 -404.4 145.99 - - 2513.31 - - - - - - - - 16.12 16.10 -
18609.11 344.11 10.31 2066 18615.57 done 1.36 - - 2808.44 - 3.44 0.059 2320.19 432.9 145.99 - - 2515.50 - - - - - - - - - 16.11 -
18924.89 316.82 8.28 2098 18929.90 done 1.39 - - 2808.94 - 3.67 0.106 831.19 -405.7 145.99 - - 2516.19 - - - - - - - - - 15.99 -
18959.17 313.44 9.22 2105 18965.60 done 1.41 - - 2808.50 - 3.44 0.058 2317.12 432.0 145.99 - - 2515.94 - - - - - - - - - 16.11 -
19274.92 286.77 8.69 2137 19279.94 done 1.44 - - 2809.69 - 3.64 0.103 831.00 -408.3 145.99 - - 2514.81 - - - - - - - - - 16.10 -
19319.19 282.50 9.63 2146 19325.65 done 1.44 - - 2809.75 - 3.43 0.057 2318.94 433.8 145.99 - - 2515.38 - - - - - - - - - 16.11 -
19634.96 256.30 8.66 2178 19636.30 VBD 1.46 - - 2810.12 - - - 2318.38 - 145.99 - - 2514.03 - - - - - - - - - - -
19944.74 231.29 7.83 2209 19946.21 1.51 0.16 0.097 2844.19 212.9 - - 2318.88 - 145.99 - - 2515.72 - - - - - - - - 16.10 - -
20255.01 206.51 8.12 2240 20260.03 done 1.54 - - 2844.06 - 3.64 0.103 831.38 -408.7 145.99 - - 2515.28 - - - - - - - - - 16.12 -
20405.02 192.76 8.87 2270 20410.01 done 1.57 - - 2844.62 - 3.42 0.056 2320.44 435.4 145.99 - - 2516.22 - - - - - - - - - 16.11 -
20715.08 165.51 8.64 2302 20716.42 VBD 1.59 - - 2843.88 - - - 2320.44 - 145.99 - - 2515.12 - - - - - - - - - - -
21025.13 140.60 7.06 2333 21031.22 1.65 0.16 0.090 2878.50 216.4 3.65 0.100 829.50 -408.5 145.99 - - 2514.88 - - - - - - - - 16.07 15.99 -
21054.45 138.33 7.01 2339 21060.86 done 1.71 - - 2878.44 - 3.42 0.053 2323.19 436.8 145.99 - - 2517.28 - - - - - - - - - 16.08 -
21370.20 113.76 6.58 2371 21432.08 1.82 0.19 0.089 2918.44 210.5 3.72 0.099 831.31 -401.0 219.44 53.28 1.138 2238.25 -5.2 0.089 - - - - - - 16.05 15.83 12.96
21490.19 100.42 14.28 2395 21495.20 done 1.82 - - 2918.50 - 3.47 0.054 2318.94 428.7 219.44 - - 2232.84 - - - - - - - - - 15.79 -
21800.29 67.00 9.33 2457 21806.04 done 1.83 - - 2918.31 - 3.70 0.097 829.12 -402.7 219.44 - - 2229.81 - - - - - - - - - 15.91 -
22035.33 43.25 8.18 2504 22041.04 done 1.86 - - 2918.12 - 3.45 0.053 2321.88 432.7 219.44 - - 2227.22 - - - - - - - - - 15.92 -
22225.37 28.66 7.04 2542 22231.11 done 1.92 - - 2919.19 - 3.69 0.096 830.19 -404.3 219.44 - - 2226.69 - - - - - - - - - 15.85 -
22460.40 17.93 3.06 2589 22573.24 2.13 0.43 0.061 2997.56 182.3 3.44 0.049 2325.62 434.7 368.72 103.94 0.980 1631.31 -5.7 0.018 - - - - - - 15.95 15.95 12.87
22636 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22636 begin surface coast
22657 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22657 begin surface
SM 1.18 - - - - 190.3 153.54 0.913 708.6 3.9 17.73 0.056 838.9 47.3 - 1.45 0.111 578.4 396.5 -0.431 - - 12.66 15.70 15.72 -