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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.10 of 91.80 AH used of 24V (94.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.83 of 61.20 AH used of 10V (98.65% remains) | |
| • Surface angle -74.1 deg, depth 0.82 m | • Intended pitch -18.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 104 | VBD | -1.30 | - | - | 368 | - | - | - | 2301 | - | -156.4 | -84.82 | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 3.5 | -8.0 | 17 | 164 | roll | -1.30 | 10.73 | 0.170 | 2186 | 169.4 | 2.42 | 0.062 | 3707 | 581.0 | -156.4 | -39.95 | - | 3886 | -25.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 417 | 37.0 | -12.5 | 62 | 421 | done | -1.30 | - | - | 2186 | - | 2.35 | 0.032 | 2294 | -601.3 | -156.4 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 614 | 61.6 | -12.3 | 80 | 618 | roll | -1.30 | - | - | 2186 | - | 2.42 | 0.048 | 3708 | 584.3 | -156.4 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 870 | 95.5 | -13.3 | 102 | 876 | done | -1.30 | - | - | 2186 | - | 2.33 | 0.032 | 2301 | -603.9 | -156.4 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 970 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 970 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 975 | 107.3 | 11.7 | 112 | 1103 | done | -0.31 | 1.08 | 0.097 | 2402 | 200.0 | - | - | 2298 | - | - | 119.60 | 0.822 | 3248 | -5.3 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1104 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1104 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1106 | 110.3 | - | 125 | 1233 | done | 1.30 | 1.62 | 0.055 | 2754 | 217.3 | - | - | 2298 | - | 156.4 | 119.40 | 0.795 | 2609 | -5.4 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1552 | 48.9 | 15.2 | 168 | 1556 | roll | 1.30 | - | - | 2753 | - | 2.90 | 0.048 | 887 | -486.6 | 156.4 | - | - | 2609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1651 | 33.2 | 15.0 | 176 | 1657 | done | 1.30 | - | - | 2754 | - | 2.85 | 0.033 | 2308 | 498.6 | 156.4 | - | - | 2609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1856 | 5.1 | 13.0 | 204 | 1861 | roll | 1.30 | - | - | 2753 | - | 2.88 | 0.043 | 888 | -493.1 | 156.4 | - | - | 2609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1865 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1865 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1889 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1889 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.09 | - | - | - | - | -9.71 | - | - | 365 | - | - | - | 2312 | - | 475.15 | 160.25 | 0.721 | 1310 | -8.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||