HI Oct09 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 24 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.61 of 91.80 AH used of 24V (92.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.73 of 61.20 AH used of 10V (79.20% remains)
• Surface angle -68.5 deg, depth 0.45 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 3.7 m
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 3.4 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 91 VBD -1.06 - - 371 - - - 2964 - -194.7 -73.80 - 2686 - - - - - - - - - - -
94 3.2 -7.3 14 125 roll -1.06 10.38 0.163 2279 183.8 1.73 0.078 3947 568.2 -194.7 -16.98 - 3413 -42.8 - - - - - - - - - -
161 21.5 -25.4 26 167 done -1.06 - - 2279 - 1.67 0.038 2938 -604.2 -194.7 - - 3413 - - - - - - - - - - -
353 67.3 -22.2 45 357 roll -1.06 - - 2279 - 2.30 0.044 1566 -596.5 -194.7 - - 3414 - - - - - - - - - - -
379 73.6 -23.2 47 385 done -1.06 - - 2279 - 2.42 0.046 2945 569.8 -194.7 - - 3415 - - - - - - - - - - -
590 111.3 -17.8 64 594 roll -1.06 - - 2279 - 2.35 0.041 1569 -585.5 -194.7 - - 3416 - - - - - - - - - - -
691 127.6 -15.9 67 695 done -1.06 - - 2279 - 2.42 0.045 2958 574.0 -194.7 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1021 182.0 -16.4 78 1025 roll -1.06 - - 2279 - 1.77 0.059 3955 563.3 -194.7 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1063 189.1 -15.7 79 1067 done -1.06 - - 2279 - 1.67 0.038 2926 -616.2 -194.7 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1388 235.8 -14.0 90 1392 roll -1.06 - - 2279 - 1.85 0.058 3952 554.6 -194.7 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1419 240.3 -14.3 91 1424 done -1.06 - - 2279 - 1.65 0.039 2951 -606.7 -194.7 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1755 285.2 -12.9 102 1759 roll -1.06 - - 2279 - 2.35 0.044 1578 -584.3 -194.7 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1813 292.4 -12.0 103 1820 done -1.06 - - 2279 - 2.42 0.046 2959 570.7 -194.7 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2120 329.4 -12.0 110 2121 done -1.06 - - 2279 - - - 2960 - -194.7 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2422 365.1 -11.8 115 2426 roll -1.06 - - 2279 - 2.40 0.044 1577 -576.2 -194.7 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2459 368.9 -9.9 115 2463 done -1.06 - - 2279 - 2.45 0.049 2956 562.9 -194.7 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2787 404.0 -10.8 121 2791 roll -1.06 - - 2279 - 2.40 0.045 1576 -575.0 -194.7 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2836 408.7 -9.7 121 2839 done -1.06 - - 2279 - 2.42 0.049 2967 574.8 -194.7 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3153 442.5 -10.7 127 3154 done -1.06 - - 2279 - - - 2966 - -194.7 - - 3408 - - - - - - - - - - -
3454 473.7 -10.1 132 3455 done -1.06 - - 2279 - - - 2967 - -194.7 - - 3405 - - - - - - - - - - -
3756 502.1 -9.4 137 3763 roll -1.06 - - 2279 - 2.45 0.048 1575 -568.2 -194.7 - - 3403 - - - - - - - - - - -
3783 504.4 -9.2 137 3791 done -1.06 - - 2281 - 2.42 0.051 2954 569.8 -194.7 - - 3403 - - - - - - - - - - -
4118 536.2 -9.6 143 4126 roll -1.06 - - 2279 - 1.77 0.068 3950 562.7 -194.7 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4146 539.3 -11.7 143 4154 done -1.06 - - 2279 - 1.65 0.043 2958 -601.2 -194.7 - - 3398 - - - - - - - - - - -
4487 574.5 -10.5 149 4493 done -1.06 - - 2279 - - - 2953 - -194.7 - - 3397 - - - - - - - - - - -
4788 605.2 -10.1 154 4794 done -1.06 - - 2279 - - - 2953 - -194.7 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5091 632.3 -8.9 159 5099 roll -1.06 - - 2279 - 1.85 0.078 3953 540.5 -194.7 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5145 637.0 -8.3 159 5154 done -1.06 - - 2279 - 1.70 0.044 2957 -585.9 -194.7 - - 3392 - - - - - - - - - - -
5460 660.1 -7.2 165 5469 roll -1.06 - - 2279 - 2.50 0.063 1547 -564.0 -194.7 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5479 661.4 -7.0 165 5487 done -1.06 - - 2279 - 2.55 0.064 2945 548.2 -194.7 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5826 686.3 -7.1 171 5835 roll -1.06 - - 2279 - 1.90 0.097 3952 530.0 -194.7 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5898 691.8 -7.5 172 5906 done -1.06 - - 2279 - 1.77 0.048 2954 -563.8 -194.7 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6261 717.1 -7.1 178 6271 roll -1.06 - - 2279 - 2.55 0.072 1539 -554.9 -194.7 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6291 719.4 -7.9 178 6299 done -1.06 - - 2279 - 2.60 0.070 2950 542.7 -194.7 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6621 745.0 -7.9 184 6628 done -1.06 - - 2279 - - - 2950 - -194.7 - - 3385 - - - - - - - - - - -
6923 768.3 -7.6 189 6931 roll -1.06 - - 2279 - 2.03 0.118 3956 495.6 -194.7 - - 3383 - - - - - - - - - - -
6946 770.2 -8.2 189 6954 done -1.06 - - 2279 - 1.83 0.065 2958 -545.4 -194.7 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7292 796.8 -7.7 195 7298 done -1.06 - - 2279 - - - 2958 - -194.7 - - 3382 - - - - - - - - - - -
7595 819.8 -7.6 200 7607 roll -1.06 - - 2279 - 2.78 0.112 1536 -511.5 -194.7 - - 3380 - - - - - - - - - - -
7638 823.1 -7.2 200 7647 done -1.06 - - 2279 - 2.83 0.108 2957 502.1 -194.7 - - 3381 - - - - - - - - - - -
7958 845.8 -7.1 206 7965 done -1.06 - - 2279 - - - 2957 - -194.7 - - 3379 - - - - - - - - - - -
8260 865.9 -6.6 211 8269 roll -1.06 - - 2279 - 2.97 0.137 1537 -478.1 -194.7 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8294 868.1 -6.2 211 8303 done -1.06 - - 2279 - 2.97 0.133 2952 476.4 -194.7 - - 3377 - - - - - - - - - - -
8621 888.7 -6.4 217 8629 roll -1.06 - - 2279 - 2.20 0.170 3953 455.0 -194.7 - - 3376 - - - - - - - - - - -
8649 890.9 -8.1 217 8657 done -1.06 - - 2280 - 2.10 0.132 2956 -474.8 -194.7 - - 3376 - - - - - - - - - - -
8979 914.1 -7.1 223 8989 roll -1.06 - - 2279 - 3.10 0.168 1533 -459.0 -194.7 - - 3376 - - - - - - - - - - -
9009 916.2 -7.8 223 9018 done -1.06 - - 2279 - 3.17 0.164 2958 449.5 -194.7 - - 3376 - - - - - - - - - - -
9340 939.5 -7.0 229 9349 roll -1.06 - - 2279 - 2.38 0.206 3959 420.6 -194.7 - - 3375 - - - - - - - - - - -
9374 942.1 -8.2 229 9382 done -1.06 - - 2279 - 2.30 0.168 2950 -438.7 -194.7 - - 3375 - - - - - - - - - - -
9699 964.7 -7.0 235 9708 roll -1.06 - - 2279 - 2.53 0.216 3959 398.8 -194.7 - - 3374 - - - - - - - - - - -
9772 970.1 -7.2 236 9780 done -1.06 - - 2280 - 2.42 0.192 2950 -416.9 -194.7 - - 3374 - - - - - - - - - - -
10122 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10122 begin apogee
10127 993.3 6.6 242 10309 done -0.33 0.82 0.109 2446 202.4 - - 2796 - - 169.50 1.306 2616 -4.5 0.357 - - - - - - - - -
10310 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10310 begin climb
10312 995.4 - 245 10506 roll 1.06 1.42 0.087 2745 210.6 3.60 0.214 1379 -393.6 194.7 180.93 1.294 1822 -4.4 0.354 - - - - - - - - -
10563 964.5 17.9 249 10573 done 1.06 - - 2745 - 3.38 0.181 2805 421.9 194.7 - - 1815 - - - - - - - - - - -
10917 907.8 15.9 255 10929 roll 1.06 - - 2745 - 2.53 0.156 3960 456.5 194.7 - - 1808 - - - - - - - - - - -
10954 901.8 16.2 255 10962 done 1.06 - - 2745 - 2.47 0.127 2791 -473.3 194.7 - - 1807 - - - - - - - - - - -
11279 851.0 15.6 261 11288 roll 1.06 - - 2746 - 2.80 0.111 1377 -505.0 194.7 - - 1805 - - - - - - - - - - -
11318 845.1 14.2 261 11327 done 1.06 - - 2745 - 2.85 0.105 2805 501.1 194.7 - - 1806 - - - - - - - - - - -
11638 797.2 15.0 267 11644 done 1.06 - - 2745 - - - 2805 - 194.7 - - 1805 - - - - - - - - - - -
11940 755.1 13.8 272 11949 roll 1.06 - - 2745 - 2.67 0.075 1379 -534.1 194.7 - - 1804 - - - - - - - - - - -
11980 749.9 11.6 272 11988 done 1.06 - - 2745 - 2.65 0.069 2806 538.5 194.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
12310 708.0 12.6 278 12316 done 1.06 - - 2745 - - - 2806 - 194.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
12612 669.6 12.8 283 12622 roll 1.06 - - 2745 - 2.62 0.067 1368 -548.9 194.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
12642 665.7 12.8 283 12650 done 1.06 - - 2745 - 2.60 0.058 2815 556.5 194.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
12973 622.7 13.0 289 12981 roll 1.06 - - 2745 - 2.10 0.081 3951 541.0 194.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
13007 618.2 12.7 289 13015 done 1.06 - - 2745 - 2.08 0.045 2758 -573.6 194.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
13335 580.3 11.4 295 13341 done 1.06 - - 2745 - - - 2758 - 194.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
13634 548.2 10.6 300 13643 roll 1.06 - - 2745 - 2.20 0.068 3959 545.9 194.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
13689 541.6 12.0 300 13700 done 1.06 - - 2745 - 2.03 0.044 2787 -577.3 194.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
13998 506.9 11.3 306 14006 roll 1.06 - - 2745 - 2.42 0.055 1396 -574.8 194.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
14032 503.0 10.9 306 14040 done 1.06 - - 2745 - 2.47 0.048 2813 573.7 194.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
14357 465.8 11.4 312 14361 roll 1.06 - - 2745 - 2.08 0.067 3965 553.8 194.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
14388 461.9 11.6 312 14393 done 1.06 - - 2745 - 2.05 0.043 2801 -567.8 194.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
14722 425.3 10.9 318 14723 done 1.06 - - 2745 - - - 2801 - 194.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
15024 391.0 11.3 323 15028 roll 1.06 - - 2746 - 2.47 0.053 1395 -569.2 194.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
15077 385.2 11.0 323 15082 done 1.06 - - 2745 - 2.47 0.047 2797 567.6 194.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
15389 352.6 10.3 329 15390 done 1.06 - - 2745 - - - 2796 - 194.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
15691 321.8 10.2 334 15695 roll 1.06 - - 2744 - 2.10 0.064 3956 552.4 194.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
15717 319.0 11.1 334 15721 done 1.06 - - 2745 - 2.03 0.041 2789 -574.9 194.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
16026 288.5 9.6 341 16030 roll 1.06 - - 2745 - 2.12 0.061 3949 547.2 194.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
16069 284.4 10.3 342 16073 done 1.06 - - 2745 - 2.00 0.041 2793 -578.0 194.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
16393 256.2 8.2 353 16394 done 1.06 - - 2745 - - - 2793 - 194.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
16697 230.0 8.8 363 16702 roll 1.06 - - 2746 - 2.42 0.051 1404 -574.0 194.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
16723 227.5 9.1 363 16729 done 1.06 - - 2745 - 2.45 0.044 2809 573.5 194.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
17032 201.1 8.2 374 17036 roll 1.06 - - 2745 - 2.05 0.060 3952 557.6 194.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
17149 191.2 7.0 377 17179 done 1.09 - - 2745 - 1.98 0.039 2791 -586.4 227.5 26.08 0.745 1690 -4.3 0.115 - - - - - - - - -
17489 165.3 7.9 389 17493 roll 1.09 - - 2745 - 2.35 0.047 1406 -589.4 227.5 - - 1687 - - - - - - - - - - -
17568 158.5 7.8 391 17572 done 1.09 - - 2745 - 2.42 0.042 2801 576.4 230.1 - - 1686 - - - - - - - - - - -
17882 132.8 7.9 402 17886 roll 1.09 - - 2745 - 2.03 0.056 3941 561.6 230.1 - - 1686 - - - - - - - - - - -
17946 127.7 7.9 404 17950 done 1.09 - - 2745 - 1.95 0.038 2786 -592.3 230.1 - - 1686 - - - - - - - - - - -
18281 102.4 8.2 415 18285 roll 1.09 - - 2745 - 2.35 0.046 1414 -583.8 230.1 - - 1687 - - - - - - - - - - -
18307 100.3 8.1 415 18317 done 1.09 - - 2745 - 2.40 0.042 2807 580.4 230.1 4.20 0.458 1678 -2.1 0.049 - - - - - - - - -
18510 85.6 7.1 435 18542 roll 1.13 - - 2745 - 1.98 0.054 3946 575.3 259.2 26.38 0.606 1560 -4.5 0.066 - - - - - - - - -
18567 81.4 8.8 440 18574 done 1.13 - - 2745 - 1.95 0.038 2803 -586.2 259.2 - - 1557 - - - - - - - - - - -
18758 69.3 5.5 459 18835 done 1.22 0.17 0.075 2789 258.8 - - 2805 - 345.8 73.88 0.586 1207 -4.7 0.059 - - - - - - - - -
19015 42.3 9.2 484 19019 roll 1.22 - - 2789 - 2.45 0.051 1407 -570.6 345.8 - - 1201 - - - - - - - - - - -
19047 39.3 9.8 487 19051 done 1.22 - - 2789 - 2.42 0.042 2809 579.3 345.8 - - 1200 - - - - - - - - - - -
19244 21.2 9.9 506 19244 done 1.22 - - 2789 - - - 2809 - 345.8 - - 1201 - - - - - - - - - - -
19435 3.0 8.9 540 19442 roll 1.22 - - 2789 - 2.42 0.045 1413 -576.9 345.8 - - 1200 - - - - - - - - - - -
19444 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19444 begin surface coast
19471 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19471 begin surface
SM 0.64 - - - - -9.86 - - 376 - - - 2961 - 400.08 29.98 0.485 986 -7.1 0.001 - - - - - -