CABAGE Aug16 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 24 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.33 of 350.00 AH used of 24V (96.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.7 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -17.7 deg, speed -9.877 cm/s
• VBD pumped to 657.16 (SM_CC=692.78448)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 14
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 136 VBD -0.57 - - 169 - - - 3098 - -145.9 -121.53 - 2530 - - - - - - - - 14.18 - 14.19
139 3.9 -4.9 12 186 roll -0.57 13.20 0.416 2787 198.3 2.67 2.205 1697 -524.7 -145.9 -26.20 - 3776 -47.6 - - - - - - - 13.91 13.31 14.12
412 59.3 -15.0 66 416 done -0.59 - - 2784 - 2.53 0.100 3099 554.2 -145.9 - - 3776 - - - - - - - - 14.18 14.10 14.21
602 84.3 -12.4 86 606 roll -0.64 - - 2783 - 2.40 0.067 1699 -583.3 -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.37 14.17 14.38
757 101.3 -9.8 117 763 done -0.72 0.12 0.148 2741 -350.0 2.53 0.103 3098 553.0 -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.23 14.20 14.30
942 122.8 -11.3 127 942 done -0.75 - - 2741 - - - 3099 - -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.44 14.45 14.45
1122 142.0 -10.5 136 1126 roll -0.81 - - 2741 - 2.38 0.065 1699 -588.2 -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.47 14.28 14.49
1167 146.8 -10.5 145 1171 done -0.86 - - 2734 - 2.53 0.106 3101 554.2 -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.38 14.28 14.40
1362 167.7 -10.6 157 1363 done -0.90 0.15 0.136 2678 -373.3 - - 3101 - -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.33 14.42 14.40
1542 191.9 -13.4 166 1546 roll -0.86 - - 2678 - 2.40 0.067 1690 -587.9 -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.52 14.34 14.54
1582 197.4 -13.4 174 1587 done -0.84 0.15 0.282 2707 193.3 2.53 0.107 3102 558.1 -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.26 14.33 14.41
1782 220.1 -11.0 187 1783 done -0.86 - - 2707 - - - 3102 - -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.55
1962 238.8 -10.3 196 1963 done -0.89 - - 2707 - - - 3101 - -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
2142 256.2 -9.5 205 2147 roll -0.93 - - 2707 - 2.40 0.067 1691 -587.5 -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.57 14.38 14.58
2198 261.5 -9.2 216 2204 done -0.98 - - 2702 - 2.53 0.106 3101 557.3 -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.45 14.36 14.47
2383 278.7 -9.2 226 2384 done -1.03 0.17 0.128 2638 -376.5 - - 3102 - -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.42 14.50 14.49
2563 299.7 -11.8 235 2563 done -0.99 - - 2642 - - - 3102 - -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.62
2743 320.1 -11.2 244 2744 done -0.95 0.12 0.271 2667 208.3 - - 3101 - -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.35 14.52 14.50
2923 337.7 -9.7 253 2923 done -0.95 - - 2673 - - - 3102 - -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.63
3103 354.7 -9.4 262 3103 done -0.95 - - 2667 - - - 3101 - -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
3283 371.4 -9.2 271 3288 roll -0.95 - - 2668 - 2.38 0.065 1695 -590.8 -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.63 14.45 14.64
3354 377.9 -9.0 285 3359 done -0.97 - - 2664 - 2.50 0.105 3107 564.8 -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.53 14.43 14.54
3544 395.9 -9.5 296 3545 done -0.97 - - 2664 - - - 3107 - -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
3724 413.2 -9.6 305 3729 roll -0.97 - - 2664 - 2.38 0.065 1693 -594.1 -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.64 14.44 14.66
3764 417.0 -9.4 313 3769 done -0.99 - - 2663 - 2.50 0.106 3099 562.4 -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.53 14.43 14.55
3964 436.1 -9.5 326 3965 done -0.99 - - 2663 - - - 3099 - -145.9 - - 3777 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
4144 452.9 -9.3 335 4145 done -0.99 - - 2662 - - - 3099 - -145.9 - - 3777 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
4324 469.4 -9.1 344 4325 done -0.99 - - 2663 - - - 3099 - -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.65 14.67 14.66
4504 485.7 -9.0 353 4509 roll -0.99 - - 2663 - 2.35 0.063 1696 -597.0 -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.65 14.45 14.67
4564 491.1 -8.8 365 4569 done -1.01 - - 2663 - 2.47 0.104 3099 568.0 -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.54 14.44 14.55
4764 509.0 -9.0 378 4765 done -1.01 - - 2663 - - - 3100 - -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.66 14.67 14.69
4944 525.1 -9.0 387 4945 done -1.01 - - 2662 - - - 3100 - -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
5125 541.4 -9.1 396 5125 done -1.01 - - 2663 - - - 3099 - -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
5305 557.6 -9.0 405 5309 roll -1.03 - - 2665 - 2.35 0.063 1694 -597.9 -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.67 14.49 14.69
5350 561.6 -8.7 414 5354 done -1.06 - - 2663 - 2.47 0.103 3100 569.2 -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.56 14.46 14.58
5545 578.7 -8.8 426 5546 done -1.08 - - 2663 - - - 3100 - -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
5725 594.5 -8.8 435 5726 done -1.10 0.12 0.167 2618 -375.0 - - 3099 - -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.50 14.59 14.57
5905 613.8 -10.9 444 5910 roll -1.05 - - 2617 - 2.35 0.065 1696 -597.0 -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.68 14.49 14.70
5955 619.2 -10.7 454 5960 done -1.01 0.15 0.285 2649 213.3 2.47 0.105 3099 568.0 -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.38 14.47 14.55
6145 636.9 -9.2 465 6146 done -1.01 - - 2649 - - - 3099 - -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.68 14.69 14.69
6325 653.5 -9.2 474 6326 done -1.01 - - 2649 - - - 3098 - -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.68 14.70 14.70
6505 670.1 -9.1 483 6506 done -1.01 - - 2649 - - - 3099 - -145.9 - - 3777 - - - - - - - - 14.68 14.69 14.70
6685 686.6 -9.2 492 6690 roll -1.01 - - 2649 - 2.35 0.062 1696 -597.0 -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.69 14.50 14.71
6740 691.6 -8.8 503 6747 done -1.01 - - 2649 - 2.47 0.103 3100 568.4 -145.9 - - 3776 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.59
6925 708.5 -9.2 513 6926 done -1.01 - - 2649 - - - 3100 - -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.69 14.70 14.70
7105 724.8 -9.0 522 7110 roll -1.01 - - 2649 - 2.35 0.062 1691 -599.6 -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.69 14.50 14.71
7145 728.4 -8.8 530 7150 done -1.01 - - 2649 - 2.47 0.103 3099 570.0 -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.57 14.48 14.62
7346 746.2 -8.9 543 7346 done -1.01 - - 2649 - - - 3099 - -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
7525 762.1 -8.8 552 7526 done -1.01 - - 2649 - - - 3099 - -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
7705 778.0 -8.8 561 7706 done -1.01 - - 2649 - - - 3099 - -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
7885 793.8 -8.8 570 7890 roll -1.01 - - 2649 - 2.35 0.063 1688 -600.4 -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.70 14.50 14.71
7950 799.0 -8.0 583 7956 done -1.01 - - 2649 - 2.47 0.102 3100 571.7 -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.58 14.48 14.59
7964 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7964 begin apogee
7971 800.4 -8.7 586 8174 done -0.13 1.02 0.230 2929 274.5 - - 2189 - - 200.40 1.688 3179 -3.0 0.270 - - - - - - 14.42 13.56 13.00
8176 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8176 begin climb
8178 803.8 - 596 8386 roll 0.57 0.73 0.080 3177 339.7 2.62 0.084 809 -526.7 145.9 197.10 1.601 2572 -3.1 0.294 - - - - - - 13.59 13.39 12.88
8506 759.2 17.9 661 8511 done 0.40 0.30 0.294 3114 -210.0 2.53 0.081 2204 551.4 145.9 - - 2564 - - - - - - - - 13.67 13.77 13.84
8702 731.7 13.6 673 8707 roll 0.33 - - 3114 - 2.53 0.086 795 -556.9 145.9 - - 2561 - - - - - - - - 14.16 13.96 14.18
8742 726.2 13.6 681 8747 done 0.27 0.17 0.258 3075 -229.4 2.50 0.084 2202 562.8 145.9 - - 2562 - - - - - - - - 13.92 14.00 14.07
8943 703.8 10.9 694 8943 done 0.27 - - 3075 - - - 2202 - 145.9 - - 2561 - - - - - - - - 14.31 14.32 14.32
9123 684.2 10.9 703 9128 roll 0.27 - - 3081 - 2.47 0.086 799 -568.0 145.9 - - 2562 - - - - - - - - 14.37 14.17 14.39
9163 679.7 11.8 711 9169 done 0.27 - - 3081 - 2.47 0.088 2205 569.2 145.9 - - 2565 - - - - - - - - 14.27 14.19 14.29
9364 656.9 11.3 724 9365 done 0.27 - - 3081 - - - 2205 - 145.9 - - 2560 - - - - - - - - 14.43 14.45 14.45
9544 636.8 11.1 733 9549 roll 0.27 - - 3081 - 2.45 0.086 802 -572.7 145.9 - - 2561 - - - - - - - - 14.47 14.28 14.50
9589 631.9 11.4 742 9594 done 0.27 - - 3081 - 2.45 0.086 2207 573.5 145.9 - - 2561 - - - - - - - - 14.37 14.28 14.38
9784 610.0 11.2 754 9785 done 0.27 - - 3081 - - - 2202 - 145.9 - - 2559 - - - - - - - - 14.51 14.53 14.53
9964 589.7 11.3 763 9965 done 0.27 - - 3081 - - - 2202 - 145.9 - - 2560 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.54
10145 569.4 11.3 772 10150 roll 0.27 - - 3081 - 2.45 0.086 796 -573.9 145.9 - - 2561 - - - - - - - - 14.57 14.37 14.59
10200 563.2 11.1 783 10207 done 0.27 - - 3081 - 2.42 0.084 2205 582.2 145.9 - - 2560 - - - - - - - - 14.46 14.38 14.48
10385 542.8 11.0 793 10385 done 0.27 - - 3082 - - - 2205 - 145.9 - - 2560 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.60
10565 523.1 10.8 802 10565 done 0.27 - - 3081 - - - 2205 - 145.9 - - 2560 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
10745 503.7 10.8 811 10750 roll 0.27 - - 3081 - 2.42 0.085 799 -581.0 145.9 - - 2560 - - - - - - - - 14.62 14.42 14.63
10805 497.2 10.7 823 10811 done 0.27 - - 3081 - 2.42 0.083 2206 581.4 145.9 - - 2560 - - - - - - - - 14.51 14.42 14.53
11006 475.5 10.9 836 11007 done 0.27 - - 3086 - - - 2206 - 145.9 - - 2560 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
11186 456.0 10.8 845 11187 done 0.27 - - 3081 - - - 2206 - 145.9 - - 2560 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
11366 436.7 10.7 854 11371 roll 0.27 - - 3081 - 2.42 0.085 799 -581.4 145.9 - - 2560 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.61
11421 430.8 10.8 865 11427 done 0.27 - - 3081 - 2.42 0.083 2208 582.2 145.9 - - 2559 - - - - - - - - 14.49 14.40 14.50
11606 411.0 10.6 875 11607 done 0.27 - - 3081 - - - 2206 - 145.9 - - 2560 - - - - - - - - 14.55 14.59 14.57
11786 392.2 10.3 884 11791 roll 0.27 - - 3081 - 2.45 0.084 798 -574.7 145.9 - - 2560 - - - - - - - - 14.54 14.36 14.55
11836 387.0 10.4 894 11841 done 0.27 - - 3081 - 2.45 0.083 2201 572.7 145.9 - - 2558 - - - - - - - - 14.43 14.35 14.45
12027 367.7 10.0 905 12027 done 0.27 - - 3081 - - - 2200 - 145.9 - - 2560 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.53
12207 349.7 10.0 914 12207 done 0.27 - - 3082 - - - 2200 - 145.9 - - 2560 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.52
12387 332.0 9.8 923 12392 roll 0.27 - - 3080 - 2.42 0.083 797 -579.8 148.3 - - 2560 - - - - - - - - 14.50 14.32 14.52
12443 326.6 9.6 934 12449 done 0.30 - - 3081 - 2.42 0.083 2201 580.2 155.4 2.65 0.822 2542 -6.8 0.514 - - - - - - 14.36 14.28 13.52
12628 309.0 9.3 944 12652 done 0.31 - - 3081 - - - 2201 - 167.5 23.27 1.408 2497 -1.9 0.081 - - - - - - 14.48 14.19 13.71
12828 290.8 9.1 954 12852 done 0.34 - - 3081 - - - 2200 - 184.8 22.50 1.406 2425 -3.2 0.126 - - - - - - 14.38 14.09 13.62
13028 271.9 9.3 967 13049 roll 0.39 - - 3081 - 2.47 0.081 803 -565.6 197.3 14.90 1.442 2369 -3.8 0.135 - - - - - - 14.32 14.00 13.61
13121 263.8 8.7 985 13165 done 0.47 0.15 0.144 3134 353.3 2.47 0.083 2199 565.2 222.4 37.50 1.314 2270 -2.6 0.101 - - - - - - 14.09 14.08 13.45
13350 237.8 11.0 1004 13351 done 0.47 - - 3134 - - - 2200 - 222.4 - - 2257 - - - - - - - - 14.23 14.25 14.24
13530 218.7 10.6 1013 13531 done 0.47 - - 3134 - - - 2199 - 222.4 - - 2256 - - - - - - - - 14.30 14.33 14.32
13712 200.3 10.1 1022 13712 done 0.47 - - 3134 - - - 2205 - 222.4 - - 2255 - - - - - - - - 14.34 14.36 14.35
13890 183.4 9.2 1031 13912 done 0.48 - - 3134 - - - 2199 - 237.2 18.38 1.375 2208 -2.6 0.065 - - - - - - 14.37 14.12 13.64
14090 165.7 8.7 1041 14140 roll 0.52 - - 3138 - 2.55 0.082 803 -547.5 264.1 42.75 1.279 2095 -2.6 0.065 - - - - - - 14.35 13.93 13.51
14192 156.8 9.0 1061 14227 done 0.59 - - 3138 - 2.47 0.082 2203 566.8 283.4 29.02 1.287 2021 -2.5 0.059 - - - - - - 14.04 13.97 13.44
14414 136.5 9.3 1078 14439 roll 0.65 0.17 0.122 3199 358.8 2.55 0.094 3608 551.0 297.1 19.17 1.332 1962 -3.1 0.060 - - - - - - 14.09 13.90 13.53
14464 129.9 14.1 1085 14469 done 0.56 0.20 0.294 3166 -165.0 2.42 0.058 2202 -581.0 297.1 - - 1960 - - - - - - - - 13.88 14.00 14.05
14655 109.7 10.1 1096 14660 roll 0.59 - - 3166 - 2.50 0.091 796 -562.4 297.1 - - 1956 - - - - - - - - 14.31 14.11 14.33
14757 100.6 9.1 1116 14770 done 0.66 - - 3166 - 2.45 0.083 2197 571.8 313.1 8.77 0.514 1900 -6.4 0.238 - - - - - - 14.24 14.16 13.93
14956 83.2 8.0 1138 14988 roll 0.74 0.17 0.126 3231 382.4 2.47 0.083 790 -569.6 353.9 25.95 0.468 1733 -6.4 0.218 - - - - - - 14.21 14.11 13.95
15009 77.6 11.3 1147 15015 done 0.71 - - 3231 - 2.50 0.083 2208 567.2 353.9 - - 1733 - - - - - - - - 14.21 14.14 14.23
15200 57.6 9.1 1167 15215 roll 0.72 - - 3233 - 2.50 0.086 799 -563.6 370.9 10.27 0.390 1665 -6.6 0.186 - - - - - - 14.38 14.17 14.02
15313 48.3 8.0 1189 15344 done 0.78 - - 3233 - 2.45 0.079 2204 573.5 411.6 25.73 0.359 1500 -6.4 0.164 - - - - - - 14.26 14.18 14.02
15521 30.2 8.4 1213 15547 roll 0.85 - - 3233 - 2.55 0.097 3602 548.2 444.1 19.90 0.304 1364 -6.8 0.129 - - - - - - 14.39 14.16 14.05
15568 26.3 8.4 1222 15595 done 0.94 0.15 0.132 3287 360.0 2.40 0.060 2191 -587.9 476.0 20.12 0.300 1234 -6.5 0.108 - - - - - - 14.17 14.18 14.03
15773 10.3 8.2 1245 15799 done 0.99 - - 3287 - - - 2191 - 513.5 23.05 0.243 1080 -6.7 0.054 - - - - - - 14.39 14.23 14.09
15871 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15872 begin surface coast
15892 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15892 begin surface
SM 1.29 - - - - -8.62 9.62 0.099 206 21.4 1.65 0.093 3099 -3342.4 657.16 0.50 0.381 498 996.0 -0.345 - - - - - -