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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 2.37 of 150.00 AH used of 24V (98.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.32 of 97.00 AH used of 10V (98.64% remains) | |
| • Surface angle -69.4 deg, depth 1.11 m | • Intended pitch -21.8 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | • surface range 18.2 m at 18.7 m depth, ceiling 0.5 m | |
| • GPS1 time: 2 s | • bottom range 62.7 m at 130.7 m, depth 193 m (180 m grid) | |
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 74 | done | -1.27 | - | - | 169 | - | - | - | 2193 | - | -60.8 | -54.50 | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 |
| 76 | 2.8 | -5.9 | 10 | 95 | roll | -1.35 | 8.88 | 0.202 | 2601 | 273.9 | 2.20 | 0.060 | 3607 | 642.7 | -79.6 | -2.08 | - | 3069 | -37.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.18 | 26.45 |
| 157 | 14.4 | -15.8 | 25 | 164 | done | -1.35 | - | - | 2601 | - | 2.10 | 0.028 | 2185 | -677.1 | -79.6 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 227 | 24.6 | -14.2 | 35 | 228 | done | -1.35 | - | - | 2601 | - | - | - | 2186 | - | -79.6 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 346 | 40.8 | -14.4 | 47 | 350 | roll | -1.35 | - | - | 2590 | - | 2.20 | 0.045 | 3609 | 646.8 | -79.6 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 431 | 53.6 | -14.8 | 55 | 435 | done | -1.35 | - | - | 2590 | - | 2.08 | 0.028 | 2194 | -680.3 | -79.6 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 556 | 71.0 | -13.4 | 67 | 560 | roll | -1.35 | - | - | 2579 | - | 2.17 | 0.044 | 3610 | 652.5 | -79.6 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 682 | 88.6 | -14.1 | 79 | 687 | done | -1.35 | 0.15 | 0.172 | 2616 | 246.7 | 2.08 | 0.028 | 2193 | -681.2 | -79.6 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.49 | - |
| 808 | 105.8 | -14.3 | 91 | 817 | roll | -1.35 | - | - | 2616 | - | 2.10 | 0.041 | 815 | -656.2 | -79.6 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 1114 | 154.2 | -15.5 | 121 | 1118 | done | -1.35 | - | - | 2607 | - | 2.12 | 0.039 | 2212 | 659.0 | -79.6 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 1238 | 171.7 | -12.8 | 133 | 1242 | roll | -1.35 | - | - | 2607 | - | 2.15 | 0.041 | 810 | -652.1 | -79.6 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 1303 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1303 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1309 | 180.6 | -13.2 | 139 | 1375 | done | -0.24 | 1.15 | 0.138 | 2964 | 310.4 | - | - | 2299 | - | - | 57.97 | 0.672 | 2741 | -5.7 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - | 24.93 |
| 1376 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1376 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1377 | 184.5 | - | 146 | 1446 | roll | 1.35 | 1.42 | 0.071 | 3479 | 362.7 | 2.35 | 0.044 | 3706 | 598.7 | 79.6 | 59.75 | 0.657 | 2416 | -5.4 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 25.14 | 24.48 |
| 1598 | 157.6 | 15.3 | 168 | 1602 | done | 1.35 | - | - | 3490 | - | 2.12 | 0.028 | 2299 | -663.7 | 79.6 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 1723 | 141.2 | 12.2 | 180 | 1727 | roll | 1.35 | - | - | 3500 | - | 2.17 | 0.041 | 898 | -645.6 | 79.6 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 1842 | 126.6 | 13.3 | 191 | 1849 | done | 1.35 | - | - | 3500 | - | 2.17 | 0.038 | 2306 | 648.8 | 79.6 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 1969 | 107.2 | 15.4 | 204 | 1970 | done | 1.35 | - | - | 3500 | - | - | - | 2306 | - | 79.6 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2089 | 88.7 | 15.4 | 216 | 2090 | done | 1.35 | - | - | 3501 | - | - | - | 2306 | - | 79.6 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2209 | 70.9 | 14.7 | 228 | 2213 | roll | 1.35 | - | - | 3501 | - | 2.15 | 0.046 | 3708 | 652.1 | 79.6 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 2407 | 39.2 | 16.7 | 247 | 2415 | done | 1.35 | - | - | 3512 | - | 2.12 | 0.028 | 2297 | -665.6 | 79.6 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 2534 | 21.0 | 14.0 | 260 | 2538 | roll | 1.35 | - | - | 3512 | - | 2.17 | 0.045 | 3712 | 652.1 | 79.6 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 2664 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2664 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2670 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2670 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.29 | - | - | - | - | -8.88 | 8.82 | 0.047 | 163 | 18.5 | 2.30 | 0.028 | 2195 | 841.3 | 300.00 | 86.60 | 0.054 | 1518 | 17.5 | -0.043 | - | - | - | - | - | - | |||