AUTEC Jun10 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 24 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.43 of 91.80 AH used of 24V (87.55% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 12.09 of 61.20 AH used of 10V (80.24% remains)
• Surface angle -77.0 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -37.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 84 s
• GPS2 time: 38 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 81 done -1.09 - - 162 - - - 2447 - -33.4 -60.85 - 2878 - - - - - - - - - - -
82 2.4 -3.5 11 102 roll -1.13 11.98 0.272 2798 220.0 2.47 0.053 850 -646.6 -65.8 -2.97 - 3007 -43.4 - - - - - - - - - -
169 23.3 -21.4 26 174 done -1.13 - - 2789 - 2.53 0.044 2440 628.5 -65.8 - - 3010 - - - - - - - - - - -
366 62.1 -18.5 45 371 roll -1.13 - - 2778 - 2.15 0.054 3778 622.3 -65.8 - - 3013 - - - - - - - - - - -
413 70.5 -17.2 49 422 done -1.13 - - 2783 - 2.05 0.033 2434 -655.6 -65.8 - - 3012 - - - - - - - - - - -
625 106.2 -16.4 68 630 roll -1.13 - - 2771 - 2.12 0.054 3771 630.7 -65.8 - - 3013 - - - - - - - - - - -
763 130.1 -18.0 72 769 done -1.13 - - 2775 - 2.03 0.032 2436 -657.6 -65.8 - - 3013 - - - - - - - - - - -
1088 178.8 -14.3 83 1097 roll -1.13 - - 2774 - 2.38 0.042 857 -663.4 -65.8 - - 3014 - - - - - - - - - - -
1181 192.3 -13.6 86 1190 done -1.13 0.12 0.233 2789 125.0 2.45 0.043 2448 649.4 -65.8 - - 3017 - - - - - - - - - - -
1513 233.4 -12.0 97 1521 roll -1.13 - - 2790 - 2.40 0.041 861 -661.2 -65.8 - - 3016 - - - - - - - - - - -
1534 236.0 -11.8 97 1546 done -1.13 - - 2780 - 2.42 0.043 2442 653.3 -65.8 - - 3015 - - - - - - - - - - -
1844 271.5 -10.9 108 1852 roll -1.13 - - 2780 - 2.38 0.040 857 -666.0 -65.8 - - 3017 - - - - - - - - - - -
1969 285.8 -11.0 112 1977 done -1.13 - - 2769 - 2.42 0.043 2440 654.1 -65.8 - - 3015 - - - - - - - - - - -
2299 322.9 -11.2 120 2307 roll -1.13 - - 2758 - 2.10 0.054 3783 639.5 -65.8 - - 3015 - - - - - - - - - - -
2401 335.5 -13.5 121 2409 done -1.13 0.12 0.236 2789 258.3 2.00 0.034 2431 -676.0 -65.8 - - 3017 - - - - - - - - - - -
2725 370.4 -10.7 127 2730 done -1.13 - - 2789 - - - 2431 - -65.8 - - 3016 - - - - - - - - - - -
3027 400.9 -10.1 132 3032 done -1.13 - - 2789 - - - 2431 - -65.8 - - 3017 - - - - - - - - - - -
3329 430.4 -9.7 137 3335 done -1.13 - - 2789 - - - 2430 - -67.2 - - 3017 - - - - - - - - - - -
3630 460.6 -10.1 142 3636 done -1.13 - - 2789 - - - 2430 - -67.2 - - 3016 - - - - - - - - - - -
3932 490.7 -10.0 147 3937 done -1.13 - - 2789 - - - 2432 - -67.2 - - 3015 - - - - - - - - - - -
4234 518.3 -9.1 152 4242 roll -1.14 - - 2790 - 2.38 0.044 863 -659.2 -71.9 - - 3014 - - - - - - - - - - -
4266 521.4 -10.1 152 4275 done -1.14 - - 2779 - 2.45 0.046 2448 646.9 -71.9 - - 3014 - - - - - - - - - - -
4590 551.5 -9.2 158 4598 roll -1.15 - - 2770 - 2.08 0.058 3778 639.4 -76.0 - - 3013 - - - - - - - - - - -
4633 556.0 -11.3 158 4640 done -1.15 - - 2770 - 2.00 0.035 2430 -674.0 -76.0 - - 3013 - - - - - - - - - - -
4951 586.9 -9.6 164 4961 roll -1.15 - - 2770 - 2.38 0.044 865 -657.6 -77.8 - - 3013 - - - - - - - - - - -
4985 590.4 -9.7 164 4993 done -1.15 0.12 0.234 2781 91.7 2.45 0.047 2445 644.9 -79.5 - - 3013 - - - - - - - - - - -
5309 618.7 -8.7 170 5317 roll -1.16 - - 2775 - 2.08 0.059 3774 638.9 -86.2 - - 3011 - - - - - - - - - - -
5353 622.8 -9.6 170 5360 done -1.16 - - 2776 - 2.00 0.036 2434 -670.0 -88.0 - - 3011 - - - - - - - - - - -
5671 651.0 -8.8 176 5679 roll -1.17 - - 2775 - 2.40 0.045 859 -656.2 -94.2 - - 3010 - - - - - - - - - - -
5731 656.4 -8.5 177 5739 done -1.18 - - 2765 - 2.45 0.047 2439 644.9 -101.5 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6093 688.6 -8.8 183 6099 done -1.18 - - 2765 - - - 2439 - -107.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6395 715.6 -9.0 188 6403 roll -1.19 - - 2768 - 2.40 0.044 865 -655.8 -112.5 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6417 717.7 -9.2 188 6425 done -1.19 - - 2754 - 2.45 0.048 2436 641.2 -116.4 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6752 749.0 -9.5 194 6760 roll -1.20 - - 2753 - 2.42 0.044 854 -653.7 -118.9 - - 3004 - - - - - - - - - - -
6811 755.2 -10.4 195 6820 done -1.20 0.15 0.242 2767 93.3 2.47 0.049 2443 643.3 -118.9 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7173 787.2 -9.1 201 7178 done -1.20 - - 2772 - - - 2443 - -123.5 - - 3003 - - - - - - - - - - -
7475 813.1 -8.7 206 7483 roll -1.21 - - 2764 - 2.10 0.063 3784 638.6 -130.1 - - 3002 - - - - - - - - - - -
7534 818.7 -9.0 206 7545 done -1.22 - - 2764 - 2.03 0.039 2442 -661.1 -134.8 - - 3001 - - - - - - - - - - -
7842 845.5 -8.6 212 7848 done -1.23 - - 2764 - - - 2442 - -141.7 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8144 870.0 -8.1 217 8152 roll -1.24 - - 2764 - 2.40 0.047 863 -657.9 -150.9 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8219 877.1 -9.6 218 8229 done -1.24 - - 2753 - 2.47 0.051 2435 636.4 -153.0 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8566 908.8 -9.0 224 8574 roll -1.25 - - 2741 - 2.12 0.063 3780 634.4 -157.9 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8620 914.2 -10.4 224 8631 done -1.25 - - 2745 - 2.03 0.040 2438 -661.1 -157.9 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8928 943.4 -9.5 230 8936 roll -1.25 - - 2737 - 2.15 0.065 3781 624.7 -160.4 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9014 952.8 -11.2 231 9021 done -1.25 - - 2738 - 2.03 0.040 2442 -659.6 -160.4 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9353 983.1 -8.7 237 9361 roll -1.26 - - 2738 - 2.45 0.048 850 -649.8 -166.8 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9370 984.7 -8.7 237 9378 done -1.26 - - 2733 - 2.53 0.052 2452 633.2 -170.3 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9467 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9467 begin apogee
9470 994.3 9.9 239 9534 done -0.14 1.45 0.217 3105 256.6 - - 2409 - - 52.88 1.194 2739 -4.8 0.410 - - - - - - - - -
9534 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9534 begin climb
9535 995.2 - 240 9692 done 1.26 1.27 0.076 3561 359.1 - - 2409 - 170.3 148.32 1.186 2043 -4.7 0.402 - - - - - - - - -
9959 896.0 28.0 247 9968 roll 1.26 - - 3573 - 2.53 0.048 806 -633.6 170.3 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10024 878.3 25.6 248 10032 done 1.26 - - 3573 - 2.58 0.050 2406 620.2 170.3 - - 2029 - - - - - - - - - - -
10381 779.4 27.8 254 10389 roll 1.26 - - 3587 - 2.53 0.047 804 -633.2 170.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
10468 755.6 28.1 255 10476 done 1.26 - - 3584 - 2.55 0.051 2402 626.7 170.3 - - 2025 - - - - - - - - - - -
10802 660.4 28.4 261 10810 roll 1.26 - - 3595 - 2.47 0.047 809 -644.9 170.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
10889 636.2 26.9 262 10897 done 1.26 - - 3585 - 2.53 0.050 2404 630.4 170.3 - - 2023 - - - - - - - - - - -
11223 541.9 28.2 268 11232 roll 1.26 - - 3598 - 2.50 0.047 804 -640.0 170.3 - - 2022 - - - - - - - - - - -
11272 528.3 28.3 268 11280 done 1.26 - - 3590 - 2.53 0.050 2401 631.2 170.3 - - 2022 - - - - - - - - - - -
11580 441.8 28.2 273 11588 roll 1.26 - - 3599 - 2.47 0.047 812 -643.3 170.3 - - 2022 - - - - - - - - - - -
11644 423.8 28.5 274 11652 done 1.26 - - 3591 - 2.50 0.048 2404 636.8 170.3 - - 2020 - - - - - - - - - - -
12001 323.3 28.4 280 12009 roll 1.26 - - 3600 - 2.47 0.047 804 -647.8 170.3 - - 2020 - - - - - - - - - - -
12061 306.6 28.6 281 12069 done 1.26 - - 3594 - 2.50 0.048 2402 639.2 170.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
12393 216.5 26.7 291 12402 roll 1.26 - - 3603 - 2.42 0.044 811 -657.4 170.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
12644 152.1 26.1 298 12663 done 1.26 - - 3594 - 2.50 0.047 2412 640.4 170.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
12961 77.2 22.6 315 12973 roll 1.26 - - 3604 - 2.45 0.043 806 -655.5 170.3 - - 2023 - - - - - - - - - - -
12997 69.3 23.0 317 13009 done 1.26 - - 3595 - 2.47 0.046 2401 645.7 170.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
13195 29.0 18.6 335 13206 roll 1.26 - - 3595 - 2.17 0.058 3788 639.2 170.3 - - 2021 - - - - - - - - - - -
13284 10.9 19.9 345 13303 done 1.26 0.15 0.242 3573 -146.7 2.10 0.034 2377 -671.9 170.3 - - 2021 - - - - - - - - - - -
13333 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13333 begin surface coast
13346 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13346 begin surface
SM 1.09 - - - - -9.35 - - 168 - - - 2448 - 350.04 88.05 0.543 1310 -8.1 0.002 - - - - - -