DavisStrait 20Oct09 * SG172 * Dive index * Mission links * Dive 24 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.29 of 150.00 AH used of 24V (95.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.04 of 100.00 AH used of 10V (96.96% remains)
• Surface angle -76.2 deg, depth 2.46 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 322.81, SM_CC=275)
• GPS1 time: 99 s • bottom range 74.6 m at 901.5 m, depth 976 m (961 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 56 VBD -0.64 - - 129 - - - 1848 - -146.0 -41.95 - 2427 - - - - - - - - - - -
57 3.0 -1.2 8 114 roll -0.64 10.55 0.250 2812 254.3 2.38 0.091 439 -592.0 -146.0 -38.08 - 3537 -29.1 - - - - - - - - - -
178 20.0 -17.7 35 184 done -0.51 0.12 0.156 2861 408.3 2.30 0.061 1848 612.6 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
503 59.5 -10.2 96 503 done -0.59 - - 2861 - - - 1849 - -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
823 93.4 -9.8 156 829 roll -0.68 0.15 0.095 2795 -440.0 2.30 0.078 439 -613.0 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
881 101.7 -15.1 168 886 done -0.58 0.10 0.160 2828 330.0 2.28 0.062 1850 618.9 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1195 140.1 -12.0 199 1199 roll -0.58 - - 2828 - 2.35 0.078 438 -600.9 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1256 147.8 -12.1 206 1259 done -0.58 - - 2824 - 2.28 0.062 1852 620.2 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1574 189.8 -14.0 237 1578 roll -0.58 - - 2824 - 2.33 0.079 439 -606.4 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1635 198.3 -13.7 244 1638 done -0.58 - - 2824 - 2.25 0.062 1846 625.3 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1953 239.2 -12.5 275 1957 roll -0.58 - - 2824 - 2.30 0.079 443 -610.0 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1988 243.6 -12.9 279 1991 done -0.58 - - 2817 - 2.25 0.061 1850 625.3 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2306 282.5 -12.1 310 2310 roll -0.58 - - 2817 - 2.30 0.079 446 -610.4 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2341 286.8 -12.5 314 2344 done -0.58 - - 2817 - 2.25 0.061 1852 624.9 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2659 323.7 -11.8 345 2660 done -0.58 - - 2817 - - - 1853 - -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2970 360.5 -11.7 375 2974 roll -0.58 - - 2817 - 2.28 0.079 433 -622.8 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
3008 365.2 -12.3 379 3014 done -0.62 - - 2817 - 2.25 0.061 1850 629.8 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
3323 399.5 -10.6 410 3327 roll -0.66 - - 2817 - 2.28 0.077 429 -623.2 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
3362 403.7 -10.5 414 3368 done -0.66 - - 2811 - 2.25 0.060 1847 630.2 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3676 436.0 -10.3 445 3680 roll -0.66 - - 2810 - 2.30 0.078 435 -613.9 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
3711 439.8 -10.9 449 3715 done -0.66 - - 2810 - 2.22 0.060 1845 635.1 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4030 473.1 -10.9 480 4030 done -0.66 - - 2810 - - - 1845 - -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
4340 505.7 -10.3 510 4344 roll -0.66 - - 2810 - 2.28 0.077 443 -614.9 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4392 511.3 -11.1 516 4396 done -0.69 - - 2810 - 2.22 0.059 1847 632.4 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4711 544.6 -10.2 547 4715 roll -0.72 - - 2811 - 2.28 0.077 441 -616.7 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4740 548.0 -10.7 550 4747 done -0.72 - - 2810 - 2.22 0.059 1849 634.2 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5055 580.8 -10.1 581 5056 done -0.75 - - 2810 - - - 1849 - -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5374 613.5 -10.4 604 5377 roll -0.79 0.12 0.106 2753 -475.0 2.28 0.077 431 -621.9 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5429 621.8 -16.3 605 5435 done -0.66 0.15 0.147 2805 346.7 2.25 0.061 1849 630.2 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5736 656.0 -10.8 616 5740 roll -0.66 - - 2805 - 2.28 0.077 445 -615.8 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5771 660.0 -11.6 617 5775 done -0.66 - - 2805 - 2.22 0.059 1853 634.2 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6100 695.6 -11.1 628 6105 roll -0.66 - - 2805 - 2.30 0.077 438 -615.2 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6134 699.5 -11.8 629 6138 done -0.66 - - 2805 - 2.22 0.059 1846 634.2 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6464 735.4 -10.8 640 6465 done -0.66 - - 2805 - - - 1846 - -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6767 766.7 -10.2 650 6771 roll -0.69 - - 2805 - 2.28 0.077 441 -616.2 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6819 772.4 -11.2 651 6823 done -0.72 - - 2805 - 2.22 0.059 1854 636.5 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
7131 803.7 -10.0 662 7135 roll -0.76 - - 2805 - 2.30 0.077 436 -616.5 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
7169 807.6 -10.0 663 7174 done -0.76 - - 2805 - 2.22 0.059 1849 636.5 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
7495 838.8 -9.6 674 7499 roll -0.80 0.12 0.105 2747 -483.3 2.28 0.077 432 -621.5 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
7520 842.1 -14.7 674 7527 done -0.67 0.20 0.144 2806 295.0 2.22 0.060 1843 635.6 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
7828 872.8 -9.9 685 7829 done -0.72 - - 2807 - - - 1843 - -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
8134 901.5 -9.2 695 8137 roll -0.77 - - 2807 - 2.22 0.077 439 -632.4 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
8172 905.4 -9.8 696 8176 done -0.81 0.10 0.070 2752 -550.0 2.22 0.059 1850 635.6 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
8493 948.5 -13.8 707 8494 done -0.70 0.15 0.169 2795 286.7 - - 1850 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
8613 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8613 begin apogee
8615 962.0 11.0 711 8742 done -0.13 0.57 0.141 2982 328.1 - - 1694 - - 124.75 1.243 2941 -4.8 0.393 - - - - - - - - -
8743 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8743 begin climb
8744 967.1 - 715 8883 roll 0.64 0.73 0.082 3241 354.8 2.53 0.075 298 -551.8 146.0 130.38 1.206 2343 -4.6 0.391 - - - - - - - - -
8925 965.1 8.5 721 8962 done 0.47 0.22 0.163 3183 -263.6 2.38 0.051 1723 598.7 178.2 29.67 1.157 2212 -4.4 0.391 - - - - - - - - -
9275 937.3 7.8 733 9323 roll 0.53 - - 3183 - 2.42 0.069 3114 574.8 226.4 44.15 1.172 2014 -4.5 0.381 - - - - - - - - -
9361 929.5 8.9 736 9387 done 0.62 - - 3191 - 2.45 0.063 1705 -575.1 250.0 22.50 1.126 1919 -4.2 0.370 - - - - - - - - -
9689 898.1 9.8 747 9698 roll 0.68 0.15 0.096 3260 460.0 2.40 0.077 287 -590.8 255.3 4.50 0.794 1899 -4.4 0.534 - - - - - - - - -
9747 890.6 15.3 749 9750 done 0.55 0.20 0.163 3205 -275.0 2.30 0.053 1707 617.4 255.3 - - 1898 - - - - - - - - - - -
10074 854.4 10.7 760 10078 roll 0.55 - - 3205 - 2.33 0.070 3100 597.9 255.3 - - 1896 - - - - - - - - - - -
10105 851.1 11.5 761 10111 done 0.55 - - 3214 - 2.33 0.066 1706 -598.3 255.3 - - 1896 - - - - - - - - - - -
10439 814.3 10.9 772 10443 roll 0.55 - - 3225 - 2.35 0.078 294 -600.9 255.3 - - 1896 - - - - - - - - - - -
10487 808.9 11.7 773 10491 done 0.55 - - 3224 - 2.25 0.054 1698 624.0 255.3 - - 1895 - - - - - - - - - - -
10803 773.2 11.3 784 10807 roll 0.55 - - 3224 - 2.33 0.071 3099 601.3 255.3 - - 1895 - - - - - - - - - - -
10829 770.0 12.7 784 10835 done 0.55 - - 3234 - 2.30 0.064 1699 -608.7 255.3 - - 1895 - - - - - - - - - - -
11137 732.4 12.1 795 11141 roll 0.50 0.17 0.173 3195 -229.4 2.30 0.078 287 -613.9 255.3 - - 1895 - - - - - - - - - - -
11171 728.9 10.3 796 11175 done 0.58 - - 3195 - 2.25 0.054 1697 626.7 255.3 - - 1895 - - - - - - - - - - -
11500 698.7 9.2 807 11519 done 0.67 0.12 0.107 3248 441.7 - - 1698 - 272.5 16.73 1.037 1829 -3.9 0.282 - - - - - - - - -
11804 659.1 13.3 817 11805 done 0.59 0.12 0.176 3215 -275.0 - - 1698 - 272.5 - - 1825 - - - - - - - - - - -
12107 626.0 10.8 827 12111 roll 0.59 - - 3224 - 2.33 0.079 292 -603.4 272.5 - - 1823 - - - - - - - - - - -
12146 621.7 12.0 828 12150 done 0.59 - - 3224 - 2.25 0.055 1701 626.2 272.5 - - 1823 - - - - - - - - - - -
12463 585.2 11.5 846 12464 done 0.59 - - 3224 - - - 1702 - 272.5 - - 1823 - - - - - - - - - - -
12774 548.7 11.7 876 12778 roll 0.59 - - 3224 - 2.30 0.073 3108 611.3 272.5 - - 1822 - - - - - - - - - - -
12799 545.5 11.4 879 12803 done 0.59 - - 3234 - 2.30 0.066 1695 -614.3 272.5 - - 1822 - - - - - - - - - - -
13118 506.7 11.9 910 13122 roll 0.59 - - 3245 - 2.30 0.079 287 -612.2 272.5 - - 1821 - - - - - - - - - - -
13157 502.0 12.7 914 13164 done 0.55 0.12 0.154 3203 -350.0 2.22 0.055 1700 636.5 272.5 - - 1822 - - - - - - - - - - -
13471 471.3 9.2 945 13493 done 0.64 - - 3203 - - - 1700 - 289.7 16.15 0.910 1759 -3.9 0.215 - - - - - - - - -
13801 440.8 9.0 977 13825 done 0.75 0.17 0.095 3275 423.5 - - 1700 - 311.0 20.60 0.897 1672 -4.2 0.220 - - - - - - - - -
14132 392.2 14.9 1009 14133 done 0.63 0.15 0.174 3233 -280.0 - - 1700 - 311.0 - - 1666 - - - - - - - - - - -
14442 357.3 11.3 1039 14443 done 0.63 - - 3233 - - - 1700 - 311.0 - - 1664 - - - - - - - - - - -
14753 321.5 11.6 1069 14756 roll 0.63 - - 3244 - 2.30 0.080 285 -615.2 311.0 - - 1664 - - - - - - - - - - -
14778 318.4 13.4 1072 14782 done 0.63 - - 3244 - 2.25 0.055 1697 627.6 311.0 - - 1663 - - - - - - - - - - -
15097 279.8 11.6 1103 15101 roll 0.63 - - 3244 - 2.30 0.073 3104 611.7 311.0 - - 1663 - - - - - - - - - - -
15140 274.7 12.0 1108 15144 done 0.63 - - 3254 - 2.28 0.065 1704 -614.0 311.0 - - 1662 - - - - - - - - - - -
15458 237.2 11.3 1139 15462 roll 0.63 - - 3262 - 2.30 0.077 292 -613.9 311.0 - - 1662 - - - - - - - - - - -
15497 232.4 12.2 1143 15503 done 0.63 0.08 0.154 3236 -325.0 2.22 0.054 1702 635.1 311.0 - - 1662 - - - - - - - - - - -
15812 197.2 12.1 1174 15813 done 0.69 - - 3236 - - - 1702 - 311.0 - - 1661 - - - - - - - - - - -
16122 163.4 10.3 1204 16126 roll 0.77 0.10 0.123 3291 550.0 2.28 0.080 286 -621.1 311.0 - - 1661 - - - - - - - - - - -
16152 159.6 13.6 1207 16158 done 0.71 0.10 0.160 3258 -330.0 2.22 0.055 1699 636.5 311.0 - - 1662 - - - - - - - - - - -
16466 124.0 10.7 1238 16470 roll 0.71 - - 3258 - 2.28 0.074 3100 614.5 311.0 - - 1662 - - - - - - - - - - -
16536 115.9 12.6 1246 16540 done 0.71 - - 3267 - 2.25 0.066 1706 -619.6 311.0 - - 1661 - - - - - - - - - - -
16861 79.9 9.5 1294 16876 roll 0.72 - - 3277 - 2.35 0.079 284 -605.1 320.9 8.60 0.673 1630 -3.6 0.045 - - - - - - - - -
16901 75.5 10.1 1303 16907 done 0.72 - - 3277 - 2.22 0.054 1691 633.8 320.9 - - 1630 - - - - - - - - - - -
17226 41.3 10.2 1364 17231 roll 0.76 - - 3287 - 2.30 0.079 262 -621.3 320.9 - - 1628 - - - - - - - - - - -
17309 31.8 10.0 1383 17314 done 0.76 - - 3287 - 2.25 0.056 1706 641.8 321.2 - - 1628 - - - - - - - - - - -
17584 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17584 begin surface coast
17627 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17627 begin surface
SM 2.62 - - - - -8.95 8.27 0.062 144 -380.0 - - 1857 - 322.81 - - 1623 - - - - - - - -