SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 24 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.21 of 150.00 AH used of 24V (93.19% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 4.94 of 100.00 AH used of 10V (95.06% remains)
• Surface angle -36.9 deg, depth 2.74 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 225.19 (SM_CC=225)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 61 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
11 - - - 59 VBD -0.77 - - 145 - - - 2315 - -116.7 -46.05 - 1484 - - - - - - - - - - -
60 3.1 -0.8 7 194 roll -0.77 7.70 0.179 2360 287.7 2.45 0.087 883 -584.5 -116.7 -119.22 - 3523 -17.1 - - - - - - - - - -
433 24.2 -20.0 74 442 done -0.40 0.35 0.123 2477 334.3 2.42 0.073 2298 584.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
761 54.1 -11.8 135 767 roll -0.61 0.17 0.064 2405 -423.5 2.40 0.076 887 -587.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1007 77.9 -9.7 181 1013 done -0.45 0.15 0.124 2459 360.0 2.38 0.071 2297 592.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1332 97.5 -6.4 242 1340 roll -0.54 - - 2459 - 2.38 0.076 891 -590.8 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1414 103.2 -6.5 257 1420 done -0.62 0.10 0.057 2405 -540.0 2.35 0.069 2298 598.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1739 133.1 -9.4 318 1748 roll -0.52 0.15 0.126 2450 300.0 2.40 0.077 889 -587.1 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1783 136.4 -7.5 326 1792 done -0.52 - - 2450 - 2.35 0.071 2289 595.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2113 157.7 -6.2 376 2117 roll -0.61 0.12 0.074 2393 -475.0 2.35 0.075 884 -597.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2209 166.1 -8.8 385 2213 done -0.45 0.20 0.120 2463 350.0 2.35 0.073 2284 595.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2529 186.3 -6.3 416 2530 done -0.60 0.12 0.073 2407 -466.7 - - 2284 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2844 211.2 -7.8 442 2848 roll -0.51 0.15 0.127 2453 306.7 2.33 0.074 890 -598.3 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2875 213.3 -6.6 444 2879 done -0.60 - - 2453 - 2.33 0.071 2284 598.3 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3198 231.1 -5.4 465 3202 roll -0.71 0.20 0.061 2367 -430.0 2.33 0.074 880 -602.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3267 236.7 -8.6 469 3272 done -0.43 0.30 0.124 2470 343.3 2.33 0.074 2268 595.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3585 251.6 -5.2 490 3589 roll -0.62 0.17 0.061 2394 -447.1 2.30 0.077 871 -607.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3637 255.7 -8.6 493 3642 done -0.46 0.17 0.122 2457 370.6 2.33 0.071 2265 598.3 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3955 274.5 -6.2 514 3957 done -0.62 0.12 0.069 2401 -466.7 - - 2265 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4262 297.7 -7.4 534 4266 roll -0.53 0.15 0.128 2447 306.7 2.30 0.077 883 -600.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4320 301.3 -5.8 537 4327 done -0.61 - - 2447 - 2.30 0.075 2261 599.1 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4630 322.0 -7.2 553 4635 roll -0.73 0.20 0.061 2363 -420.0 2.30 0.077 880 -600.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4662 325.2 -11.1 554 4667 done -0.43 0.30 0.128 2466 343.3 2.30 0.074 2258 599.1 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4978 344.7 -5.7 570 4982 roll -0.62 0.15 0.067 2403 -420.0 2.30 0.078 881 -598.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5020 347.8 -8.0 572 5025 done -0.50 0.12 0.127 2447 366.7 2.30 0.075 2259 599.1 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5346 369.5 -6.9 588 5351 roll -0.61 - - 2448 - 2.30 0.077 889 -595.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5378 372.0 -8.0 589 5383 done -0.69 0.15 0.055 2376 -480.0 2.28 0.072 2264 603.1 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5694 402.7 -9.5 605 5699 roll -0.50 0.25 0.131 2455 316.0 2.30 0.077 881 -601.3 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5806 410.8 -7.4 610 5811 done -0.60 0.08 0.067 2411 -550.0 2.30 0.077 2253 596.5 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6127 437.0 -8.0 626 6131 roll -0.60 - - 2412 - 2.30 0.082 885 -594.8 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6180 441.5 -8.9 628 6185 done -0.53 0.08 0.133 2438 325.0 2.28 0.077 2242 595.2 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6496 461.8 -6.3 644 6497 done -0.60 - - 2438 - - - 2242 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6801 480.9 -6.2 659 6805 roll -0.68 0.12 0.077 2384 -450.0 2.25 0.080 892 -600.0 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6848 484.9 -8.3 661 6853 done -0.49 0.20 0.128 2453 345.0 2.22 0.074 2228 601.8 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7170 503.9 -5.7 677 7171 done -0.63 0.12 0.077 2400 -441.7 - - 2229 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7475 527.6 -7.9 692 7479 roll -0.55 0.12 0.134 2437 308.3 2.25 0.083 889 -595.6 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7549 532.9 -7.0 695 7554 done -0.55 - - 2436 - 2.25 0.077 2235 598.2 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7865 551.9 -5.8 711 7869 roll -0.63 - - 2436 - 2.25 0.082 892 -596.9 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7902 554.3 -6.3 712 7909 done -0.63 - - 2436 - 2.22 0.077 2225 600.5 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8212 572.0 -5.6 728 8213 done -0.69 0.15 0.074 2375 -406.7 - - 2225 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8517 596.8 -8.3 743 8522 roll -0.51 0.25 0.131 2454 316.0 2.22 0.081 891 -600.9 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8651 604.9 -6.0 748 8656 done -0.63 0.10 0.064 2404 -500.0 2.20 0.077 2215 601.8 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8981 628.0 -7.1 759 8985 roll -0.63 - - 2404 - 2.22 0.083 888 -597.7 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9018 630.9 -7.8 760 9022 done -0.53 0.10 0.133 2440 360.0 2.20 0.075 2214 602.7 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9348 650.5 -6.0 771 9349 done -0.63 - - 2440 - - - 2214 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9651 667.9 -5.6 781 9656 roll -0.73 0.20 0.066 2360 -400.0 2.22 0.084 887 -597.7 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9704 672.5 -8.9 782 9709 done -0.46 0.30 0.133 2462 340.0 2.22 0.080 2215 598.2 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10018 686.9 -4.2 793 10020 done -0.67 0.20 0.067 2380 -410.0 - - 2214 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10322 708.0 -7.0 803 10326 roll -0.52 0.22 0.129 2451 322.7 2.22 0.085 891 -595.9 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10391 711.5 -4.8 805 10396 done -0.64 0.10 0.068 2399 -520.0 2.20 0.079 2200 595.0 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10721 731.0 -6.0 816 10722 done -0.64 - - 2399 - - - 2200 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11024 749.2 -5.9 826 11029 roll -0.64 - - 2399 - 2.20 0.081 888 -596.4 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11083 753.1 -6.7 827 11090 done -0.54 0.10 0.134 2435 360.0 2.20 0.080 2198 595.5 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11391 768.1 -4.8 838 11392 done -0.63 - - 2435 - - - 2198 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11695 782.3 -4.6 848 11696 done -0.72 0.17 0.071 2364 -417.6 - - 2198 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11998 803.8 -7.4 858 12003 roll -0.51 0.28 0.133 2451 310.7 2.17 0.083 893 -601.4 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12051 806.7 -4.9 859 12056 done -0.64 0.10 0.073 2404 -470.0 2.17 0.079 2191 598.2 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12365 825.3 -5.8 870 12370 roll -0.64 - - 2404 - 2.20 0.087 891 -590.9 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12397 827.4 -7.4 871 12401 done -0.56 - - 2403 - 2.17 0.079 2193 600.0 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12732 848.5 -6.3 882 12737 roll -0.56 - - 2403 - 2.20 0.087 892 -591.4 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12759 850.3 -7.3 882 12767 done -0.48 0.15 0.127 2457 360.0 2.15 0.078 2178 598.1 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13067 864.3 -4.5 893 13072 roll -0.69 0.20 0.079 2382 -375.0 2.60 0.095 3706 587.7 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13093 866.0 -7.1 893 13101 done -0.61 0.08 0.139 2410 350.0 2.53 0.073 2189 -599.6 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13402 884.8 -6.0 904 13407 roll -0.61 - - 2411 - 2.17 0.089 893 -597.2 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13498 891.4 -6.9 907 13502 done -0.61 - - 2411 - 2.15 0.079 2175 596.3 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13833 913.7 -6.6 918 13834 done -0.61 - - 2411 - - - 2176 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
14137 933.7 -6.5 928 14141 roll -0.61 - - 2411 - 2.17 0.091 896 -589.9 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
14184 937.1 -7.1 929 14189 done -0.61 - - 2411 - 2.20 0.084 2188 587.3 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
14504 958.8 -6.8 940 14508 roll -0.61 - - 2411 - 2.22 0.094 893 -583.3 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
14546 961.9 -7.8 941 14551 done -0.61 - - 2410 - 2.15 0.084 2169 593.5 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
14871 983.3 -6.6 952 14872 done -0.61 - - 2411 - - - 2169 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
14991 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14991 begin apogee
14994 991.3 6.6 956 15092 done -0.23 0.40 0.140 2538 317.5 - - 2304 - - 96.47 1.450 3046 -4.8 0.356 - - - - - - - - -
15093 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15093 begin climb
15094 994.0 - 959 15206 done 0.77 1.02 0.108 2855 310.8 - - 2304 - 116.7 104.20 1.414 2569 -4.6 0.348 - - - - - - - - -
15506 966.9 8.0 973 15507 done 0.50 0.30 0.163 2774 -270.0 - - 2304 - 116.7 - - 2563 - - - - - - - - - - -
15809 949.9 5.5 983 15843 roll 0.54 - - 2775 - 2.70 0.095 882 -526.7 150.4 28.77 1.378 2431 -4.6 0.342 - - - - - - - - -
15884 945.4 5.5 985 15919 done 0.70 0.15 0.082 2831 373.3 2.58 0.084 2290 545.7 183.7 30.88 1.372 2296 -4.4 0.326 - - - - - - - - -
16239 914.1 9.0 997 16240 done 0.70 - - 2830 - - - 2290 - 183.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
16542 885.7 9.5 1007 16546 roll 0.64 - - 2836 - 2.50 0.094 894 -558.4 183.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
16563 883.7 9.1 1007 16568 done 0.57 0.10 0.147 2802 -340.0 2.47 0.085 2299 568.8 183.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
16877 855.7 9.0 1018 16878 done 0.57 - - 2803 - - - 2300 - 183.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
17180 828.8 8.8 1028 17185 roll 0.57 - - 2804 - 2.50 0.097 892 -563.2 183.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
17201 826.8 8.1 1028 17206 done 0.64 - - 2804 - 2.42 0.084 2286 576.0 183.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
17515 799.4 8.6 1039 17516 done 0.64 - - 2804 - - - 2286 - 183.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
17819 774.3 8.3 1049 17819 done 0.64 - - 2804 - - - 2286 - 183.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
18122 750.3 7.7 1059 18127 roll 0.64 - - 2804 - 2.47 0.095 3711 576.9 183.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
18148 748.1 8.1 1059 18156 done 0.64 - - 2809 - 2.40 0.076 2297 -589.2 183.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
18457 723.8 7.9 1070 18462 roll 0.64 - - 2809 - 2.42 0.089 882 -584.7 183.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
18499 720.4 7.8 1071 18504 done 0.64 - - 2809 - 2.40 0.079 2289 586.2 183.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
18824 695.2 7.8 1082 18825 done 0.64 - - 2809 - - - 2289 - 183.7 - - 2284 - - - - - - - - - - -
19127 671.2 7.8 1092 19132 roll 0.64 - - 2809 - 2.40 0.087 892 -582.1 183.7 - - 2284 - - - - - - - - - - -
19154 669.2 8.6 1092 19161 done 0.64 - - 2809 - 2.38 0.079 2290 587.4 183.7 - - 2284 - - - - - - - - - - -
19463 644.7 7.9 1103 19464 done 0.64 - - 2809 - - - 2290 - 183.7 - - 2284 - - - - - - - - - - -
19766 620.6 8.0 1113 19767 done 0.64 - - 2809 - - - 2289 - 183.7 - - 2284 - - - - - - - - - - -
20080 596.1 7.7 1124 20081 done 0.64 - - 2809 - - - 2289 - 183.7 - - 2284 - - - - - - - - - - -
20385 572.3 8.0 1139 20390 roll 0.64 - - 2809 - 2.38 0.083 891 -587.4 183.7 - - 2284 - - - - - - - - - - -
20417 569.7 8.1 1140 20421 done 0.64 - - 2809 - 2.35 0.076 2287 594.0 183.7 - - 2284 - - - - - - - - - - -
20732 544.9 7.7 1156 20733 done 0.64 - - 2809 - - - 2287 - 183.7 - - 2284 - - - - - - - - - - -
21038 522.5 7.2 1171 21038 done 0.64 - - 2809 - - - 2287 - 183.7 - - 2284 - - - - - - - - - - -
21343 500.2 7.3 1186 21344 done 0.64 - - 2810 - - - 2287 - 183.7 - - 2284 - - - - - - - - - - -
21648 478.3 7.2 1201 21649 done 0.64 - - 2809 - - - 2287 - 183.7 - - 2284 - - - - - - - - - - -
21953 456.7 7.2 1216 21954 done 0.64 - - 2810 - - - 2287 - 183.7 - - 2284 - - - - - - - - - - -
22259 434.3 7.5 1231 22259 done 0.64 - - 2809 - - - 2287 - 183.7 - - 2284 - - - - - - - - - - -
22563 410.1 8.0 1246 22568 roll 0.64 - - 2809 - 2.42 0.088 3713 589.3 183.7 - - 2284 - - - - - - - - - - -
22590 407.6 8.7 1247 22595 done 0.64 - - 2810 - 2.38 0.069 2276 -603.8 183.7 - - 2284 - - - - - - - - - - -
22911 382.8 7.3 1263 22915 roll 0.64 - - 2810 - 2.30 0.079 893 -601.3 183.7 - - 2284 - - - - - - - - - - -
22991 376.8 7.7 1266 22999 done 0.64 - - 2809 - 2.30 0.071 2281 603.5 183.7 - - 2284 - - - - - - - - - - -
23301 354.8 7.1 1282 23302 done 0.64 - - 2810 - - - 2281 - 183.7 - - 2284 - - - - - - - - - - -
23606 333.2 7.1 1297 23611 roll 0.64 - - 2809 - 2.42 0.088 3708 589.7 183.7 - - 2284 - - - - - - - - - - -
23675 327.7 7.9 1300 23680 done 0.64 - - 2812 - 2.35 0.067 2278 -608.5 183.7 - - 2284 - - - - - - - - - - -
23996 303.3 7.5 1316 24001 roll 0.64 - - 2812 - 2.30 0.079 892 -602.6 183.7 - - 2284 - - - - - - - - - - -
24055 299.0 7.7 1318 24063 done 0.64 - - 2812 - 2.28 0.070 2267 603.1 183.7 - - 2284 - - - - - - - - - - -
24367 278.7 7.0 1339 24372 roll 0.64 - - 2812 - 2.42 0.085 3706 594.6 183.7 - - 2284 - - - - - - - - - - -
24442 272.1 7.3 1343 24448 done 0.57 - - 2813 - 2.35 0.066 2277 -608.1 183.7 - - 2284 - - - - - - - - - - -
24753 245.3 7.9 1364 24758 roll 0.57 - - 2815 - 2.30 0.077 891 -602.6 183.7 - - 2284 - - - - - - - - - - -
24817 240.4 8.5 1368 24822 done 0.57 - - 2815 - 2.28 0.069 2274 606.6 183.7 - - 2284 - - - - - - - - - - -
25140 219.4 7.0 1389 25141 done 0.57 - - 2815 - - - 2274 - 183.7 - - 2284 - - - - - - - - - - -
25453 195.1 7.6 1411 25457 roll 0.57 - - 2815 - 2.42 0.087 3707 592.1 183.7 - - 2284 - - - - - - - - - - -
25476 193.2 7.5 1413 25480 done 0.57 - - 2816 - 2.35 0.067 2256 -617.4 183.7 - - 2284 - - - - - - - - - - -
25790 167.1 8.2 1443 25794 roll 0.57 - - 2816 - 2.25 0.077 892 -606.2 183.7 - - 2284 - - - - - - - - - - -
25859 161.5 6.5 1449 25870 done 0.58 - - 2816 - 2.22 0.068 2245 609.5 193.6 7.35 0.803 2256 -3.8 0.083 - - - - - - - - -
26186 134.1 7.5 1497 26192 roll 0.58 - - 2815 - 2.47 0.084 3712 593.9 193.6 - - 2255 - - - - - - - - - - -
26244 129.2 8.3 1508 26251 done 0.58 - - 2816 - 2.40 0.065 2256 -606.7 193.6 - - 2255 - - - - - - - - - - -
26570 107.9 6.7 1569 26584 roll 0.59 - - 2815 - 2.28 0.076 890 -599.1 198.0 5.35 0.696 2237 -3.4 0.056 - - - - - - - - -
26638 103.5 7.1 1581 26644 done 0.65 - - 2816 - 2.22 0.067 2255 614.9 198.0 - - 2237 - - - - - - - - - - -
26963 81.6 6.2 1642 26983 roll 0.67 - - 2816 - 2.45 0.083 3711 594.3 215.0 14.85 0.779 2168 -4.6 0.053 - - - - - - - - -
27057 74.0 7.6 1659 27063 done 0.67 - - 2816 - 2.42 0.065 2255 -601.7 215.0 - - 2167 - - - - - - - - - - -
27382 50.8 8.9 1720 27389 roll 0.67 - - 2816 - 2.28 0.074 891 -598.2 215.0 - - 2165 - - - - - - - - - - -
27564 37.0 7.4 1754 27573 done 0.82 0.15 0.056 2889 486.7 2.20 0.066 2220 604.1 215.0 - - 2165 - - - - - - - - - - -
27890 4.0 9.1 1815 27897 roll 0.68 0.20 0.183 2839 -250.0 2.12 0.051 881 -631.6 215.0 - - 2165 - - - - - - - - - - -
27926 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27926 begin surface coast
28033 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28033 begin surface
SM 3.91 - - - - -7.72 - - 143 - - - 2308 - 225.19 7.43 0.673 2127 -5.1 0.003 - - - - - -