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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.80 of 100.00 AH used of 24V (94.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.06 of 61.20 AH used of 10V (96.64% remains) | |
| • Surface angle -72.8 deg, depth 1.08 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 656.18 (SM_CC=656) | ||
| • GPS1 time: 29 s | • bottom range 39.8 m at 80.7 m, depth 120 m (101 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 10 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 121 | done | -1.78 | - | - | 73 | - | - | - | 2604 | - | -44.4 | -101.05 | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 124 | 2.7 | -2.3 | 18 | 150 | roll | -1.83 | 10.62 | 0.176 | 1920 | 173.9 | 2.30 | 0.077 | 3760 | 502.6 | -91.9 | -5.47 | - | 3564 | -35.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 404 | 28.1 | -10.4 | 60 | 411 | done | -1.61 | 0.20 | 0.133 | 1967 | 235.0 | 1.90 | 0.060 | 2790 | -510.5 | -91.9 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 602 | 47.2 | -9.5 | 79 | 605 | roll | -1.61 | - | - | 1968 | - | 1.90 | 0.071 | 3765 | 513.2 | -91.9 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 859 | 69.9 | -8.3 | 92 | 864 | done | -1.61 | - | - | 1968 | - | 1.90 | 0.065 | 2796 | -510.0 | -91.9 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1181 | 94.8 | -7.6 | 108 | 1186 | roll | -1.66 | - | - | 1968 | - | 1.90 | 0.087 | 3764 | 509.5 | -95.0 | -0.12 | - | 3586 | -183.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1258 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1259 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1266 | 101.1 | 7.6 | 112 | 1353 | done | -0.31 | 1.50 | 0.137 | 2251 | 188.7 | - | - | 3208 | - | - | 79.40 | 0.619 | 3187 | -5.0 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1354 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1354 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1357 | 101.9 | - | 121 | 1444 | roll | 1.83 | 2.15 | 0.068 | 2723 | 219.5 | 2.80 | 0.068 | 1778 | -510.7 | 95.0 | 76.60 | 0.601 | 2798 | -5.1 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1536 | 66.9 | 24.7 | 131 | 1541 | done | 1.47 | 0.43 | 0.120 | 2645 | -181.4 | 2.75 | 0.053 | 3200 | 517.1 | 95.0 | - | - | 2798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1865 | 3.7 | 15.0 | 166 | 1872 | roll | 1.33 | 0.17 | 0.121 | 2614 | -182.4 | 1.10 | 0.064 | 3769 | 517.3 | 95.0 | - | - | 2798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1876 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1876 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1899 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1900 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.22 | - | - | - | - | -10.35 | - | - | 74 | - | - | - | 2785 | - | 656.18 | 386.73 | 0.548 | 512 | -5.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||