Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 24 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.27 of 100.00 AH used of 24V (89.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.03 of 61.20 AH used of 10V (93.42% remains)
• Surface angle -59.2 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 319.14, SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 56.7 m at 826.5 m, depth 883 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 26
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 100 VBD -1.03 - - 74 - - - 2603 - -146.6 -80.95 - 3204 - - - - - - - - - - -
103 4.8 -5.4 4 126 roll -1.03 11.88 0.183 2130 173.1 2.53 0.053 1180 -562.5 -146.6 -3.62 - 3415 -58.3 - - - - - - - - - -
274 30.4 -10.7 11 278 done -1.03 - - 2131 - 2.50 0.038 2596 566.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
589 64.4 -10.4 26 594 roll -1.03 - - 2131 - 2.38 0.069 3868 534.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
630 68.7 -11.5 28 634 done -0.99 - - 2131 - 2.20 0.029 2569 -590.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
963 101.0 -8.1 44 967 roll -0.99 - - 2131 - 2.40 0.043 1209 -566.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1013 105.0 -7.3 46 1017 done -1.05 - - 2131 - 2.45 0.037 2602 568.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1329 132.8 -8.3 61 1333 roll -1.05 - - 2131 - 2.35 0.068 3865 537.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1362 135.8 -8.6 62 1368 done -1.05 - - 2131 - 2.15 0.028 2591 -592.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1677 161.3 -9.2 78 1678 done -1.05 - - 2131 - - - 2590 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1986 190.8 -10.3 93 1991 roll -1.05 - - 2131 - 2.42 0.041 1212 -569.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2042 196.8 -11.2 95 2049 done -1.09 - - 2131 - 2.42 0.037 2600 573.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2358 228.3 -9.0 111 2362 roll -1.09 - - 2131 - 2.45 0.041 1213 -566.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2386 230.7 -8.5 112 2390 done -1.09 - - 2131 - 2.45 0.037 2605 568.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2701 255.5 -8.8 127 2705 roll -1.09 - - 2131 - 2.33 0.070 3858 537.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2734 258.6 -8.8 128 2740 done -1.09 - - 2131 - 2.15 0.029 2592 -588.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3050 289.4 -10.2 144 3054 roll -1.09 - - 2131 - 2.42 0.043 1208 -571.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3105 295.1 -10.3 146 3110 done -1.15 - - 2131 - 2.45 0.038 2601 568.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3422 326.5 -9.6 161 3426 roll -1.15 - - 2131 - 2.45 0.041 1211 -567.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3467 330.6 -8.9 163 3472 done -1.21 0.15 0.043 2085 -306.7 2.42 0.038 2600 574.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3794 367.1 -10.9 179 3799 roll -1.12 0.15 0.097 2113 186.7 2.35 0.071 3860 536.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3851 373.0 -10.2 181 3857 done -1.12 - - 2113 - 2.15 0.030 2596 -587.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4167 401.5 -8.4 197 4171 roll -1.12 - - 2113 - 2.45 0.044 1209 -566.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4229 407.4 -9.2 200 4233 done -1.12 - - 2113 - 2.42 0.038 2599 574.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4562 440.6 -9.5 216 4563 done -1.12 - - 2113 - - - 2599 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4871 466.1 -7.8 231 4875 roll -1.12 - - 2113 - 2.47 0.043 1201 -566.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4910 469.5 -9.2 233 4914 done -1.12 - - 2112 - 2.47 0.039 2607 569.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5236 502.3 -10.7 249 5240 roll -1.12 - - 2113 - 2.47 0.043 1202 -568.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5309 510.8 -12.3 252 5313 done -1.12 - - 2113 - 2.47 0.038 2605 568.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5630 547.8 -11.5 268 5634 roll -1.12 - - 2113 - 2.47 0.044 1206 -566.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5662 551.4 -10.6 269 5668 done -1.12 - - 2113 - 2.45 0.040 2599 568.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5977 583.7 -10.2 285 5981 roll -1.12 - - 2113 - 2.38 0.075 3861 530.3 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6062 592.7 -10.8 289 6066 done -1.12 - - 2113 - 2.15 0.031 2601 -586.0 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6394 623.5 -10.7 305 6396 done -1.12 - - 2113 - - - 2599 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6704 659.0 -13.1 320 6708 roll -1.12 - - 2113 - 2.47 0.048 1209 -562.8 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6761 666.7 -13.7 322 6767 done -1.16 - - 2113 - 2.47 0.041 2606 565.6 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7077 706.0 -12.0 338 7081 roll -1.16 - - 2113 - 2.50 0.047 1205 -560.4 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7155 714.8 -10.6 341 7161 done -1.21 - - 2113 - 2.50 0.044 2606 560.4 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7470 744.4 -8.9 357 7472 done -1.21 - - 2114 - - - 2606 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7780 768.7 -8.1 372 7784 roll -1.21 - - 2113 - 2.53 0.054 1212 -551.0 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7846 774.0 -7.6 375 7850 done -1.21 - - 2113 - 2.50 0.051 2597 554.0 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8168 797.2 -7.2 391 8172 roll -1.21 - - 2113 - 2.53 0.057 1212 -547.4 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8209 800.2 -7.6 393 8214 done -1.26 0.15 0.052 2074 -260.0 2.53 0.053 2603 549.8 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8537 830.7 -9.9 409 8539 done -1.18 0.15 0.110 2101 180.0 - - 2603 - -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8844 859.5 -9.5 424 8849 roll -1.18 - - 2102 - 2.55 0.058 1207 -547.5 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8884 863.5 -9.2 426 8889 done -1.18 - - 2101 - 2.55 0.054 2607 549.0 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9002 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9003 begin apogee
9010 874.3 9.2 432 9145 done -0.31 1.00 0.135 2290 189.0 - - 2311 - - 129.48 1.160 2816 -4.6 0.359 - - - - - - - - -
9146 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9146 begin climb
9149 880.0 - 439 9291 roll 1.03 1.45 0.098 2580 200.0 2.67 0.061 898 -529.2 146.6 132.45 1.144 2218 -4.5 0.363 - - - - - - - - -
9546 862.4 5.0 457 9617 done 0.95 - - 2580 - 2.58 0.050 2307 546.1 218.8 64.75 1.119 1924 -4.5 0.365 - - - - - - - - -
9933 829.8 8.9 476 9938 roll 0.88 0.15 0.117 2553 -180.0 2.62 0.063 904 -535.5 218.8 - - 1915 - - - - - - - - - - -
10006 823.5 8.7 479 10010 done 0.88 - - 2553 - 2.53 0.049 2302 552.6 218.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
10321 796.8 9.2 494 10326 roll 0.88 - - 2553 - 2.72 0.081 3706 516.2 218.8 - - 1910 - - - - - - - - - - -
10366 792.3 10.2 496 10371 done 0.83 - - 2553 - 2.53 0.044 2309 -552.2 218.8 - - 1911 - - - - - - - - - - -
10687 761.1 9.7 512 10688 done 0.83 - - 2553 - - - 2309 - 218.8 - - 1911 - - - - - - - - - - -
10996 733.5 8.7 527 10997 done 0.83 - - 2553 - - - 2309 - 218.8 - - 1910 - - - - - - - - - - -
11305 710.1 7.3 542 11315 roll 0.83 - - 2553 - 2.70 0.079 3708 518.1 225.8 4.82 0.747 1897 -2.7 0.268 - - - - - - - - -
11400 703.2 7.2 546 11416 done 0.79 - - 2553 - 2.55 0.044 2296 -553.7 235.6 10.98 0.947 1856 -3.7 0.289 - - - - - - - - -
11737 679.4 8.8 563 11739 done 0.79 - - 2553 - - - 2296 - 235.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
12047 648.4 9.3 578 12051 roll 0.79 - - 2553 - 2.70 0.074 3712 524.4 235.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
12074 645.4 10.8 579 12078 done 0.79 - - 2553 - 2.53 0.041 2299 -558.5 235.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
12389 606.6 11.9 594 12394 roll 0.79 - - 2553 - 2.60 0.061 888 -542.7 235.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
12407 604.7 11.5 595 12411 done 0.79 - - 2553 - 2.53 0.043 2304 559.7 235.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
12733 570.0 10.5 611 12738 roll 0.79 - - 2553 - 2.62 0.070 3704 534.4 235.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
12800 562.6 10.0 614 12805 done 0.79 - - 2553 - 2.50 0.037 2292 -564.8 235.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
13121 534.5 7.9 630 13123 done 0.79 - - 2553 - - - 2292 - 235.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
13431 506.2 9.3 645 13435 roll 0.79 - - 2553 - 2.55 0.054 888 -550.6 235.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
13488 500.9 9.5 647 13494 done 0.79 - - 2553 - 2.50 0.039 2304 566.4 235.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
13803 470.0 9.5 663 13807 roll 0.79 - - 2553 - 2.60 0.066 3701 537.3 235.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
13836 467.2 8.1 664 13842 done 0.79 - - 2553 - 2.47 0.034 2290 -571.3 235.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14151 440.2 7.8 680 14156 roll 0.79 - - 2553 - 2.62 0.064 3701 538.5 235.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
14190 437.2 7.8 682 14195 done 0.79 - - 2553 - 2.45 0.033 2296 -573.5 235.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
14518 413.0 7.6 698 14519 done 0.83 - - 2553 - - - 2296 - 235.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
14827 389.9 7.1 713 14841 done 0.89 - - 2554 - - - 2296 - 246.9 11.70 0.745 1809 -3.8 0.205 - - - - - - - - -
15136 366.1 7.8 728 15137 done 0.94 - - 2553 - - - 2295 - 246.9 - - 1808 - - - - - - - - - - -
15445 338.6 9.7 743 15450 roll 1.00 0.12 0.051 2589 300.0 2.60 0.061 3700 540.4 246.9 - - 1808 - - - - - - - - - - -
15490 333.6 11.3 745 15495 done 0.92 0.15 0.101 2561 -186.7 2.45 0.031 2293 -574.3 246.9 - - 1808 - - - - - - - - - - -
15811 304.6 8.7 761 15815 roll 0.92 - - 2561 - 2.60 0.061 3701 541.5 246.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
15844 301.5 9.0 762 15850 done 0.92 - - 2561 - 2.45 0.031 2291 -575.5 246.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
16159 271.2 9.6 778 16160 done 0.92 - - 2561 - - - 2289 - 246.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
16469 246.9 7.3 793 16477 done 0.92 - - 2561 - - - 2290 - 252.5 6.78 0.589 1787 -3.2 0.142 - - - - - - - - -
16778 225.4 6.6 808 16808 roll 0.95 - - 2561 - 2.67 0.060 3706 530.3 279.0 24.48 0.680 1679 -4.4 0.153 - - - - - - - - -
16825 222.4 7.7 810 16829 done 1.00 - - 2561 - 2.47 0.031 2298 -570.0 279.0 - - 1678 - - - - - - - - - - -
17141 203.0 6.2 825 17184 roll 1.10 0.17 0.046 2612 300.0 2.60 0.047 902 -536.9 316.0 32.95 0.672 1527 -4.6 0.145 - - - - - - - - -
17223 196.2 7.9 828 17229 done 1.10 - - 2612 - 2.47 0.035 2304 567.6 316.0 - - 1523 - - - - - - - - - - -
17539 159.2 15.5 844 17544 roll 1.05 0.12 0.094 2587 -208.3 2.53 0.047 894 -557.3 316.0 - - 1521 - - - - - - - - - - -
17581 152.9 14.6 846 17585 done 1.10 - - 2586 - 2.47 0.035 2306 571.7 316.0 - - 1520 - - - - - - - - - - -
17907 110.7 12.2 862 17911 roll 1.10 - - 2587 - 2.53 0.046 898 -556.5 316.0 - - 1520 - - - - - - - - - - -
17963 104.4 11.7 864 17970 done 1.16 0.12 0.048 2625 316.7 2.45 0.035 2303 573.5 316.0 - - 1519 - - - - - - - - - - -
18280 63.8 12.6 880 18285 roll 1.10 0.12 0.095 2602 -191.7 2.58 0.061 3706 543.8 316.0 - - 1519 - - - - - - - - - - -
18307 60.0 13.0 881 18311 done 1.10 - - 2602 - 2.45 0.031 2297 -575.1 316.0 - - 1520 - - - - - - - - - - -
18623 27.8 10.1 896 18627 roll 1.10 - - 2602 - 2.53 0.048 892 -555.3 316.0 - - 1519 - - - - - - - - - - -
18662 23.7 10.2 898 18667 done 1.10 - - 2602 - 2.45 0.033 2308 578.0 316.0 - - 1519 - - - - - - - - - - -
18863 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18863 begin surface coast
18887 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18887 begin surface
SM 1.45 - - - - -10.47 11.85 0.077 73 -213.4 - - 2610 - 319.14 - - 1516 - - - - - - - -