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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 7.05 of 100.00 AH used of 24V (92.94% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 2.88 of 61.20 AH used of 10V (95.30% remains) | |
| • Surface angle -59.0 deg, depth 1.28 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | • surface range 18.0 m at 19.8 m depth, ceiling 1.8 m | |
| • GPS1 time: 53 s | • bottom range 81.2 m at 276.4 m, depth 358 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 86 | VBD | -1.08 | - | - | 72 | - | - | - | 2302 | - | -146.6 | -61.10 | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90 | 3.2 | -4.7 | 3 | 125 | roll | -1.08 | 10.93 | 0.162 | 2055 | 181.4 | 2.65 | 0.072 | 884 | -535.1 | -146.6 | -17.65 | - | 3380 | -36.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 380 | 49.9 | -17.3 | 16 | 385 | done | -0.98 | 0.15 | 0.107 | 2083 | 186.7 | 2.58 | 0.051 | 2300 | 548.8 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 707 | 100.4 | -10.8 | 32 | 712 | roll | -0.90 | 0.10 | 0.113 | 2101 | 180.0 | 2.62 | 0.061 | 881 | -541.6 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 815 | 107.7 | -6.3 | 37 | 819 | done | -0.94 | - | - | 2101 | - | 2.58 | 0.050 | 2301 | 550.4 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1142 | 137.6 | -11.0 | 53 | 1143 | done | -0.94 | - | - | 2100 | - | - | - | 2301 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1450 | 173.4 | -10.9 | 68 | 1452 | done | -0.94 | - | - | 2100 | - | - | - | 2301 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1760 | 205.3 | -10.3 | 83 | 1764 | roll | -0.94 | - | - | 2101 | - | 2.62 | 0.064 | 880 | -542.4 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1810 | 210.9 | -10.9 | 85 | 1814 | done | -0.99 | - | - | 2101 | - | 2.60 | 0.051 | 2311 | 550.4 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2125 | 245.4 | -10.4 | 100 | 2130 | roll | -0.99 | - | - | 2101 | - | 2.65 | 0.065 | 882 | -539.2 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2199 | 253.1 | -10.7 | 103 | 2204 | done | -1.03 | 0.12 | 0.050 | 2063 | -316.7 | 2.58 | 0.052 | 2298 | 548.8 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2517 | 293.0 | -13.5 | 118 | 2518 | done | -0.93 | 0.15 | 0.095 | 2093 | 200.0 | - | - | 2298 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2823 | 328.4 | -11.3 | 133 | 2828 | roll | -0.93 | - | - | 2093 | - | 2.62 | 0.066 | 883 | -540.1 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2896 | 336.8 | -11.8 | 136 | 2900 | done | -0.93 | - | - | 2093 | - | 2.60 | 0.054 | 2307 | 547.7 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3003 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3003 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3010 | 348.5 | 10.8 | 141 | 3139 | done | -0.31 | 0.68 | 0.090 | 2231 | 202.9 | - | - | 2306 | - | - | 126.38 | 0.857 | 2781 | -4.7 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3140 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3140 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3143 | 353.9 | - | 147 | 3279 | roll | 1.08 | 1.40 | 0.074 | 2530 | 213.6 | 2.78 | 0.072 | 3711 | 505.4 | 146.6 | 125.18 | 0.840 | 2182 | -4.8 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3297 | 350.4 | 5.9 | 154 | 3356 | done | 1.15 | - | - | 2530 | - | 2.62 | 0.056 | 2302 | -537.8 | 205.6 | 50.75 | 0.815 | 1942 | -4.7 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3681 | 322.3 | 8.2 | 173 | 3686 | roll | 1.23 | 0.15 | 0.051 | 2576 | 306.7 | 2.67 | 0.067 | 878 | -533.3 | 205.6 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3715 | 319.5 | 8.3 | 174 | 3721 | done | 1.16 | 0.12 | 0.099 | 2552 | -200.0 | 2.62 | 0.051 | 2303 | 543.9 | 205.6 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4030 | 293.2 | 8.7 | 190 | 4035 | roll | 1.16 | - | - | 2552 | - | 2.67 | 0.074 | 3714 | 528.5 | 205.6 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4058 | 290.4 | 10.2 | 191 | 4062 | done | 1.16 | - | - | 2552 | - | 2.62 | 0.055 | 2296 | -541.2 | 205.6 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4374 | 264.1 | 7.8 | 206 | 4383 | done | 1.17 | - | - | 2552 | - | - | - | 2296 | - | 212.5 | 7.40 | 0.666 | 1914 | -3.5 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4683 | 241.9 | 8.0 | 221 | 4687 | roll | 1.17 | - | - | 2552 | - | 2.62 | 0.067 | 881 | -540.1 | 212.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4772 | 234.2 | 9.4 | 225 | 4776 | done | 1.17 | - | - | 2552 | - | 2.60 | 0.052 | 2303 | 546.9 | 212.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5093 | 206.2 | 7.8 | 241 | 5106 | roll | 1.18 | - | - | 2552 | - | 2.72 | 0.073 | 3710 | 517.3 | 218.1 | 6.50 | 0.634 | 1890 | -3.5 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5159 | 200.3 | 9.1 | 244 | 5164 | done | 1.18 | - | - | 2552 | - | 2.60 | 0.055 | 2295 | -544.2 | 218.1 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5485 | 172.9 | 9.2 | 260 | 5490 | roll | 1.18 | - | - | 2552 | - | 2.62 | 0.064 | 876 | -541.6 | 218.1 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5518 | 169.9 | 8.8 | 261 | 5524 | done | 1.18 | - | - | 2553 | - | 2.58 | 0.051 | 2299 | 551.6 | 218.1 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5834 | 144.3 | 8.7 | 277 | 5839 | roll | 1.18 | - | - | 2552 | - | 2.65 | 0.074 | 3710 | 532.5 | 218.1 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5897 | 138.3 | 9.5 | 280 | 5902 | done | 1.18 | - | - | 2552 | - | 2.58 | 0.055 | 2298 | -547.3 | 218.1 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6226 | 112.2 | 8.3 | 296 | 6227 | done | 1.18 | - | - | 2552 | - | - | - | 2298 | - | 218.1 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6534 | 85.3 | 9.6 | 311 | 6539 | roll | 1.22 | - | - | 2552 | - | 2.60 | 0.064 | 884 | -543.8 | 218.1 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6584 | 80.1 | 10.3 | 313 | 6588 | done | 1.22 | - | - | 2552 | - | 2.58 | 0.051 | 2301 | 549.2 | 218.1 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6901 | 53.2 | 8.6 | 328 | 6905 | roll | 1.26 | - | - | 2552 | - | 2.62 | 0.071 | 3710 | 537.8 | 218.1 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6972 | 46.2 | 8.7 | 331 | 6977 | done | 1.26 | - | - | 2552 | - | 2.58 | 0.054 | 2298 | -547.3 | 218.1 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7288 | 20.3 | 8.7 | 346 | 7296 | roll | 1.26 | - | - | 2552 | - | 2.60 | 0.063 | 878 | -546.2 | 218.1 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7301 | 18.9 | 8.8 | 346 | 7305 | done | 1.26 | - | - | 2552 | - | 2.58 | 0.050 | 2301 | 551.6 | 218.1 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7552 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7553 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7595 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7595 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.55 | - | - | - | - | -10.27 | - | - | 66 | - | - | - | 2302 | - | 300.00 | 38.45 | 0.611 | 1557 | -8.7 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||