OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 24 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.03 of 91.80 AH used of 24V (89.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.67 of 61.20 AH used of 10V (92.37% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 243 s
• GPS2 time: 243 s • Transponder ping count: 99
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 83 VBD -1.20 - - 496 - - - 1891 - -146.6 -61.78 - 2841 - - - - - - - - - - -
85 3.2 -4.0 6 122 roll -1.20 10.60 0.172 2460 185.3 2.45 0.067 3306 577.6 -146.6 -20.85 - 3531 -33.1 - - - - - - - - - -
279 25.6 -11.9 23 283 done -1.20 - - 2461 - 2.35 0.048 1901 -597.9 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
610 64.7 -11.9 54 614 roll -1.16 - - 2460 - 2.45 0.062 490 -575.9 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
749 82.2 -12.0 65 754 done -1.11 0.08 0.111 2479 237.5 2.40 0.047 1904 589.2 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
1070 117.5 -10.7 81 1074 roll -1.11 - - 2480 - 2.40 0.058 3310 585.8 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1158 126.6 -10.2 85 1163 done -1.17 - - 2479 - 2.40 0.044 1896 -589.2 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1484 155.7 -8.7 100 1488 roll -1.23 - - 2479 - 2.42 0.064 494 -579.3 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1573 164.3 -9.7 102 1580 done -1.28 0.15 0.074 2442 -246.7 2.38 0.044 1914 596.6 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1885 194.8 -9.7 113 1889 roll -1.28 - - 2441 - 2.47 0.065 495 -574.5 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1946 201.0 -10.3 115 1950 done -1.24 - - 2442 - 2.35 0.043 1897 596.6 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2279 234.3 -10.3 126 2283 roll -1.24 - - 2441 - 2.45 0.061 491 -573.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2306 237.3 -11.2 126 2312 done -1.24 - - 2441 - 2.40 0.046 1902 587.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2618 269.4 -10.2 137 2619 done -1.24 - - 2441 - - - 1903 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2924 299.0 -9.4 147 2925 done -1.24 - - 2441 - - - 1902 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3258 329.8 -9.3 153 3262 roll -1.24 - - 2441 - 2.45 0.061 499 -572.7 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3318 335.8 -9.5 154 3323 done -1.24 - - 2441 - 2.35 0.049 1904 597.9 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3683 368.6 -8.9 160 3687 roll -1.24 - - 2441 - 2.45 0.064 497 -574.3 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3765 376.3 -9.7 161 3769 done -1.24 - - 2441 - 2.38 0.044 1897 588.2 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4114 405.8 -8.4 167 4115 done -1.24 - - 2441 - - - 1898 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4417 430.5 -8.2 172 4421 roll -1.24 - - 2441 - 2.45 0.063 492 -573.9 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4460 434.4 -8.6 172 4464 done -1.24 - - 2441 - 2.38 0.049 1895 589.5 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4780 460.5 -8.1 178 4784 roll -1.24 - - 2442 - 2.42 0.061 496 -578.1 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4807 462.9 -9.4 178 4811 done -1.24 - - 2441 - 2.38 0.047 1899 589.5 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5150 491.7 -8.4 184 5151 done -1.24 - - 2441 - - - 1901 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5453 516.8 -8.1 189 5457 roll -1.24 - - 2441 - 2.45 0.066 497 -573.1 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5501 521.1 -8.8 189 5506 done -1.24 - - 2441 - 2.38 0.048 1900 589.5 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5816 546.9 -8.3 195 5820 roll -1.24 - - 2441 - 2.45 0.067 491 -575.1 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5848 549.9 -9.2 195 5853 done -1.24 - - 2441 - 2.40 0.050 1902 587.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6186 581.8 -9.6 201 6187 done -1.24 - - 2441 - - - 1904 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6489 610.6 -9.5 206 6493 roll -1.24 - - 2441 - 2.45 0.069 498 -573.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6526 614.3 -10.4 206 6531 done -1.24 - - 2441 - 2.35 0.051 1901 597.0 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6852 641.6 -8.2 212 6856 roll -1.24 - - 2441 - 2.42 0.065 499 -579.3 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6873 643.3 -7.9 212 6878 done -1.24 - - 2441 - 2.38 0.043 1898 587.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7222 667.3 -6.8 218 7223 done -1.24 - - 2441 - - - 1901 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7525 688.5 -7.1 223 7529 roll -1.24 - - 2441 - 2.45 0.062 494 -574.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7568 692.1 -8.8 223 7572 done -1.24 - - 2441 - 2.40 0.044 1904 587.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7888 715.9 -7.4 229 7892 roll -1.24 - - 2441 - 2.45 0.068 492 -576.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7920 718.9 -8.7 229 7925 done -1.24 - - 2441 - 2.38 0.047 1896 589.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8258 746.7 -8.4 235 8262 roll -1.24 - - 2441 - 2.45 0.062 492 -573.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8295 750.2 -10.0 235 8300 done -1.24 - - 2441 - 2.40 0.051 1901 587.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8621 778.9 -8.9 241 8625 roll -1.24 - - 2441 - 2.45 0.062 499 -572.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8676 784.4 -10.3 241 8683 done -1.24 - - 2441 - 2.38 0.050 1899 588.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8985 812.1 -9.0 247 8986 done -1.24 - - 2441 - - - 1900 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9288 839.1 -8.9 252 9292 roll -1.24 - - 2441 - 2.45 0.070 499 -571.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9314 841.5 -9.7 252 9318 done -1.24 - - 2441 - 2.38 0.044 1900 588.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9651 871.5 -8.9 258 9652 done -1.24 - - 2441 - - - 1902 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9954 897.8 -8.6 263 9956 done -1.24 - - 2441 - - - 1902 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
10257 923.7 -8.5 268 10258 done -1.24 - - 2441 - - - 1902 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
10561 949.8 -8.6 273 10565 roll -1.28 - - 2441 - 2.53 0.083 502 -553.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
10603 953.9 -9.8 273 10608 done -1.28 - - 2441 - 2.40 0.060 1884 575.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10925 980.6 -8.3 279 10926 done -1.33 - - 2441 - - - 1884 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
11044 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11044 begin apogee
11048 990.1 7.9 281 11180 done -0.33 1.00 0.102 2653 212.0 - - 2096 - - 128.57 1.355 2931 -4.7 0.358 - - - - - - - - -
11181 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11181 begin climb
11182 993.2 - 283 11320 roll 1.20 1.50 0.073 2988 223.3 2.70 0.093 3509 523.3 146.6 127.68 1.323 2332 -4.7 0.371 - - - - - - - - -
11397 978.3 11.5 286 11402 done 1.01 0.20 0.123 2951 -185.0 2.50 0.071 2112 -558.8 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
11740 949.1 8.4 292 11744 roll 0.94 - - 2951 - 2.58 0.078 687 -552.3 146.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
11772 946.0 9.3 292 11777 done 0.83 0.20 0.120 2913 -190.0 2.47 0.051 2114 577.7 146.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
12103 922.1 7.1 298 12126 done 0.86 - - 2913 - - - 2114 - 170.4 21.48 1.240 2236 -4.1 0.321 - - - - - - - - -
12407 899.2 7.6 303 12423 roll 0.92 - - 2913 - 2.60 0.066 679 -551.9 181.0 10.95 1.158 2191 -4.1 0.336 - - - - - - - - -
12456 895.1 7.8 303 12468 done 0.93 - - 2912 - 2.45 0.047 2109 583.7 185.7 5.50 0.957 2174 -3.1 0.304 - - - - - - - - -
12770 870.2 7.9 309 12777 done 0.99 0.15 0.076 2949 246.7 - - 2109 - 189.1 4.53 0.884 2160 -3.1 0.320 - - - - - - - - -
13073 841.6 9.5 314 13077 roll 0.99 - - 2948 - 2.50 0.061 675 -573.6 189.1 - - 2160 - - - - - - - - - - -
13107 838.1 10.5 314 13111 done 0.92 - - 2949 - 2.42 0.052 2103 590.1 189.1 - - 2159 - - - - - - - - - - -
13431 805.4 10.1 320 13432 done 0.92 - - 2948 - - - 2104 - 189.1 - - 2159 - - - - - - - - - - -
13734 775.6 9.8 325 13738 roll 0.92 - - 2948 - 2.50 0.062 678 -570.4 189.1 - - 2158 - - - - - - - - - - -
13778 771.1 9.8 325 13783 done 0.85 0.17 0.120 2916 -188.2 2.42 0.047 2110 591.7 189.1 - - 2158 - - - - - - - - - - -
14098 743.9 8.4 331 14103 roll 0.91 - - 2915 - 2.50 0.064 678 -572.8 189.1 - - 2158 - - - - - - - - - - -
14136 740.3 9.0 331 14141 done 0.91 - - 2915 - 2.42 0.049 2097 586.4 189.1 - - 2158 - - - - - - - - - - -
14463 713.3 8.3 337 14467 roll 0.98 0.12 0.081 2946 258.3 2.45 0.059 682 -577.6 189.1 - - 2158 - - - - - - - - - - -
14489 710.7 9.8 337 14493 done 0.98 - - 2946 - 2.42 0.051 2099 585.5 189.1 - - 2158 - - - - - - - - - - -
14828 679.3 9.3 343 14832 roll 0.98 - - 2946 - 2.47 0.060 679 -574.9 189.1 - - 2158 - - - - - - - - - - -
14843 677.7 9.3 343 14847 done 0.98 - - 2946 - 2.42 0.046 2097 586.0 189.1 - - 2157 - - - - - - - - - - -
15191 646.8 8.8 349 15195 roll 0.98 - - 2946 - 2.45 0.064 683 -577.1 189.1 - - 2158 - - - - - - - - - - -
15212 644.9 7.9 349 15217 done 0.98 - - 2946 - 2.42 0.050 2097 584.3 191.1 - - 2158 - - - - - - - - - - -
15561 615.9 8.3 355 15565 roll 0.98 - - 2946 - 2.42 0.059 3512 584.7 191.1 - - 2158 - - - - - - - - - - -
15576 614.5 7.9 355 15586 done 0.99 - - 2946 - 2.42 0.044 2087 -588.8 192.5 4.57 0.811 2145 -2.8 0.227 - - - - - - - - -
15929 585.7 8.1 361 15933 roll 0.99 - - 2946 - 2.40 0.060 695 -580.0 192.5 - - 2145 - - - - - - - - - - -
15955 583.4 9.5 361 15959 done 0.99 - - 2946 - 2.42 0.051 2103 581.8 192.5 - - 2145 - - - - - - - - - - -
16298 556.4 7.8 367 16306 done 0.99 - - 2946 - - - 2105 - 197.6 6.45 0.902 2126 -2.9 0.191 - - - - - - - - -
16601 533.6 7.6 372 16620 roll 1.01 - - 2946 - 2.55 0.064 696 -552.5 209.6 12.20 0.991 2076 -4.1 0.232 - - - - - - - - -
16643 530.4 8.0 372 16647 done 1.01 - - 2946 - 2.45 0.047 2103 574.3 209.6 - - 2075 - - - - - - - - - - -
16969 506.9 7.1 378 16998 roll 1.04 - - 2946 - 2.58 0.065 695 -545.7 233.1 21.85 1.007 1979 -4.4 0.233 - - - - - - - - -
17020 503.1 7.1 378 17047 done 1.07 - - 2946 - 2.45 0.047 2120 581.6 256.7 22.00 0.986 1884 -4.3 0.232 - - - - - - - - -
17396 475.0 7.6 385 17412 roll 1.13 0.12 0.080 2976 250.0 2.53 0.063 698 -562.1 267.7 10.62 0.927 1838 -4.3 0.234 - - - - - - - - -
17439 470.9 9.6 385 17443 done 1.08 - - 2976 - 2.40 0.046 2099 583.8 267.7 - - 1837 - - - - - - - - - - -
17759 443.3 8.6 391 17761 done 1.08 - - 2976 - - - 2101 - 267.7 - - 1835 - - - - - - - - - - -
18062 417.8 8.4 396 18066 roll 1.08 - - 2976 - 2.45 0.060 696 -573.5 267.7 - - 1834 - - - - - - - - - - -
18083 415.8 10.4 396 18088 done 1.08 - - 2976 - 2.40 0.046 2093 582.1 267.7 - - 1834 - - - - - - - - - - -
18426 385.8 8.9 402 18427 done 1.08 - - 2976 - - - 2096 - 267.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
18729 357.0 9.5 407 18733 roll 1.08 - - 2976 - 2.42 0.061 693 -579.8 267.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
18744 355.3 9.8 407 18749 done 1.08 - - 2976 - 2.40 0.046 2090 582.1 267.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
19099 320.0 10.0 413 19100 done 1.08 - - 2976 - - - 2093 - 267.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
19402 289.5 10.1 419 19403 done 1.08 - - 2976 - - - 2093 - 267.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
19709 259.5 9.5 429 19713 roll 1.08 - - 2976 - 2.45 0.061 687 -573.9 267.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
19746 255.7 10.1 430 19751 done 1.08 - - 2976 - 2.40 0.043 2099 588.3 267.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
20081 225.2 8.9 441 20085 roll 1.08 - - 2977 - 2.45 0.064 689 -575.5 267.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
20096 223.7 9.0 441 20101 done 1.08 - - 2976 - 2.40 0.046 2097 586.7 267.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
20420 196.4 8.3 452 20422 done 1.08 - - 2976 - - - 2099 - 267.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
20726 171.6 8.1 462 20727 done 1.08 - - 2976 - - - 2100 - 267.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
21044 145.3 8.6 473 21045 done 1.08 - - 2976 - - - 2100 - 267.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
21355 119.4 7.9 488 21359 roll 1.08 - - 2976 - 2.42 0.061 695 -580.6 271.3 - - 1832 - - - - - - - - - - -
21467 109.7 8.7 493 21471 done 1.08 - - 2976 - 2.38 0.046 2106 592.9 271.3 - - 1832 - - - - - - - - - - -
21788 85.1 7.5 509 21809 roll 1.17 - - 2976 - 2.45 0.057 3505 571.0 284.3 14.73 0.736 1770 -4.2 0.051 - - - - - - - - -
21820 82.6 7.8 510 21833 done 1.25 0.10 0.083 3002 260.0 2.38 0.046 2097 -591.6 290.4 6.60 0.640 1747 -3.5 0.047 - - - - - - - - -
22148 54.5 9.1 539 22152 roll 1.25 - - 3002 - 2.42 0.060 695 -579.3 290.4 - - 1743 - - - - - - - - - - -
22175 52.0 9.4 541 22179 done 1.25 - - 3002 - 2.38 0.050 2103 591.6 290.4 - - 1743 - - - - - - - - - - -
22500 25.1 8.3 571 22504 roll 1.25 - - 3002 - 2.40 0.054 3502 582.9 290.4 - - 1743 - - - - - - - - - - -
22584 17.8 9.3 578 22588 done 1.25 - - 3002 - 2.35 0.046 2100 -596.6 290.4 - - 1743 - - - - - - - - - - -
22779 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22779 begin surface coast
22802 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22803 begin surface
SM 2.67 - - - - -10.27 - - 495 - - - 1899 - 300.00 6.88 0.627 1708 -5.1 0.002 - - - - - -