NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 24 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 17.81 of 150.00 AH used of 24V (88.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.84 of 100.00 AH used of 10V (90.16% remains)
• Surface angle -49.8 deg, depth 0.55 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 360.84, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 462
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 122 VBD -0.82 - - 1469 - - - 2273 - -194.7 -94.47 - 3644 - - - - - - - - - - -
124 3.4 -5.9 13 148 roll -0.82 9.80 0.252 2614 116.8 2.90 0.067 850 -490.7 -194.7 -4.80 - 3868 -46.7 - - - - - - - - - -
332 44.4 -16.0 51 340 done -0.75 - - 2614 - 2.80 0.048 2252 500.7 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
466 66.8 -16.7 76 474 done -0.63 0.25 0.150 2654 160.0 - - 2252 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
600 85.6 -13.2 101 607 done -0.63 - - 2654 - - - 2252 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
733 103.4 -13.5 126 741 done -0.63 - - 2654 - - - 2252 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
867 121.2 -12.8 151 874 done -0.63 - - 2654 - - - 2252 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1000 138.9 -12.6 176 1007 done -0.63 - - 2654 - - - 2252 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1135 156.7 -13.6 201 1140 done -0.63 - - 2654 - - - 2252 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1463 198.9 -12.6 262 1471 roll -0.63 - - 2654 - 2.85 0.058 3673 498.6 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1484 201.3 -12.6 265 1491 done -0.63 - - 2654 - 2.72 0.041 2252 -522.4 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1813 243.1 -12.8 326 1820 done -0.63 - - 2654 - - - 2249 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2145 283.4 -12.0 387 2151 done -0.63 - - 2654 - - - 2249 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2473 323.7 -12.1 448 2481 done -0.63 - - 2654 - - - 2249 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2810 364.3 -12.0 509 2816 roll -0.63 - - 2654 - 2.80 0.054 3675 509.3 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2827 366.7 -12.2 512 2835 done -0.63 - - 2654 - 2.70 0.041 2278 -517.4 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3172 408.7 -12.6 573 3177 done -0.63 - - 2654 - - - 2274 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3511 450.5 -12.1 634 3517 roll -0.63 - - 2654 - 2.78 0.055 845 -514.0 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3533 453.2 -12.3 638 3539 done -0.63 - - 2654 - 2.72 0.042 2277 526.5 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3872 494.5 -12.1 699 3877 done -0.63 - - 2654 - - - 2277 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4210 536.2 -12.2 760 4219 roll -0.63 - - 2654 - 2.83 0.055 844 -506.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4230 538.4 -11.8 763 4236 done -0.63 - - 2654 - 2.72 0.041 2281 528.3 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4563 577.8 -11.8 803 4564 done -0.63 - - 2654 - - - 2281 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4881 613.5 -10.9 833 4883 done -0.63 - - 2654 - - - 2280 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5200 649.6 -11.1 863 5201 done -0.63 - - 2654 - - - 2280 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5518 685.7 -11.4 893 5523 roll -0.63 - - 2654 - 2.88 0.069 853 -495.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5545 688.8 -11.9 895 5550 done -0.63 - - 2654 - 2.72 0.048 2269 520.6 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5870 726.8 -12.0 925 5871 done -0.63 - - 2654 - - - 2270 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6188 764.6 -11.5 955 6189 done -0.63 - - 2654 - - - 2272 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6506 801.5 -11.1 985 6507 done -0.63 - - 2654 - - - 2273 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6825 836.7 -10.8 1015 6826 done -0.63 - - 2654 - - - 2273 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7143 871.7 -11.1 1045 7144 done -0.63 - - 2654 - - - 2273 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7462 906.8 -11.2 1075 7466 roll -0.63 - - 2654 - 2.85 0.069 855 -497.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7482 909.1 -11.1 1076 7489 done -0.63 - - 2654 - 2.72 0.048 2257 515.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7810 944.6 -11.0 1107 7814 roll -0.63 - - 2654 - 2.83 0.064 3678 502.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7830 947.3 -11.2 1108 7837 done -0.63 - - 2654 - 2.75 0.048 2271 -511.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8155 984.3 -11.7 1139 8156 done -0.63 - - 2654 - - - 2271 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8206 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8206 begin apogee
8211 990.4 11.5 1144 8420 done -0.19 0.57 0.121 2753 173.7 - - 2035 - - 202.57 1.622 3071 -3.9 0.297 - - - - - - - - -
8420 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8421 begin climb
8422 1000.6 - 1165 8630 roll 0.82 1.25 0.087 2972 175.2 3.17 0.058 3464 450.8 194.7 198.15 1.373 2276 -4.0 0.362 - - - - - - - - -
8691 979.7 14.3 1190 8699 done 0.67 0.17 0.137 2949 -135.3 2.97 0.048 2058 -473.4 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
9016 942.0 12.1 1221 9022 roll 0.55 0.15 0.137 2924 -166.7 2.97 0.070 640 -477.4 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9148 928.7 9.8 1232 9160 done 0.51 - - 2924 - 2.85 0.044 2076 503.9 200.3 5.88 1.057 2254 -2.9 0.315 - - - - - - - - -
9477 895.9 9.8 1263 9490 roll 0.46 0.15 0.126 2902 -146.7 2.88 0.058 3461 480.9 205.5 6.88 1.138 2233 -3.1 0.298 - - - - - - - - -
9550 889.5 8.1 1269 9612 done 0.52 - - 2902 - 2.78 0.048 2079 -497.1 260.2 56.17 1.397 2010 -4.0 0.313 - - - - - - - - -
9931 859.6 8.3 1305 9986 roll 0.63 0.15 0.068 2936 226.7 2.92 0.055 3457 471.9 308.1 48.75 1.364 1814 -4.0 0.314 - - - - - - - - -
10014 850.2 11.8 1313 10018 done 0.63 - - 2935 - 2.80 0.049 2102 -483.9 308.1 - - 1812 - - - - - - - - - - -
10337 810.5 12.2 1343 10342 roll 0.63 - - 2935 - 2.78 0.055 3461 488.8 308.1 - - 1809 - - - - - - - - - - -
10358 807.8 13.0 1344 10365 done 0.63 - - 2935 - 2.72 0.047 2117 -494.1 308.1 - - 1808 - - - - - - - - - - -
10684 769.7 11.4 1375 10688 roll 0.63 - - 2935 - 3.03 0.069 638 -488.1 308.1 - - 1808 - - - - - - - - - - -
10703 767.1 11.5 1376 10711 done 0.63 - - 2935 - 2.90 0.042 2115 509.3 308.1 - - 1807 - - - - - - - - - - -
11029 732.2 10.6 1407 11034 roll 0.63 - - 2935 - 2.67 0.056 3458 503.0 308.1 - - 1807 - - - - - - - - - - -
11050 729.7 11.7 1408 11057 done 0.63 - - 2935 - 2.67 0.048 2118 -501.9 308.1 - - 1806 - - - - - - - - - - -
11375 693.1 11.6 1439 11377 done 0.63 - - 2935 - - - 2117 - 308.1 - - 1806 - - - - - - - - - - -
11693 657.3 11.0 1469 11695 done 0.63 - - 2935 - - - 2115 - 308.1 - - 1806 - - - - - - - - - - -
12012 622.7 10.5 1499 12016 roll 0.63 - - 2935 - 2.65 0.052 3465 509.4 308.1 - - 1806 - - - - - - - - - - -
12032 620.5 10.5 1500 12039 done 0.63 - - 2935 - 2.62 0.043 2124 -511.8 308.1 - - 1806 - - - - - - - - - - -
12358 585.4 11.4 1531 12362 roll 0.63 - - 2935 - 2.95 0.063 639 -503.4 308.1 - - 1806 - - - - - - - - - - -
12384 582.3 11.9 1533 12389 done 0.63 - - 2935 - 2.85 0.040 2137 525.6 308.1 - - 1806 - - - - - - - - - - -
12709 546.3 10.7 1566 12715 roll 0.63 - - 2935 - 2.58 0.050 3467 515.5 308.1 - - 1806 - - - - - - - - - - -
12736 543.2 10.9 1571 12742 done 0.63 - - 2935 - 2.60 0.043 2118 -518.8 308.1 - - 1805 - - - - - - - - - - -
13075 505.5 10.8 1632 13084 roll 0.63 - - 2936 - 2.95 0.062 643 -500.0 308.1 - - 1805 - - - - - - - - - - -
13100 502.8 11.8 1636 13108 done 0.63 - - 2935 - 2.85 0.039 2130 521.8 308.1 - - 1805 - - - - - - - - - - -
13443 466.1 10.7 1697 13449 roll 0.63 - - 2936 - 2.60 0.050 3471 515.8 308.1 - - 1805 - - - - - - - - - - -
13470 462.9 10.5 1702 13477 done 0.63 - - 2935 - 2.60 0.043 2120 -519.6 308.1 - - 1805 - - - - - - - - - - -
13809 426.5 11.9 1763 13815 roll 0.63 - - 2936 - 2.92 0.062 637 -507.9 308.1 - - 1805 - - - - - - - - - - -
13837 423.3 11.9 1768 13844 done 0.63 - - 2935 - 2.85 0.039 2129 523.5 308.1 - - 1805 - - - - - - - - - - -
14181 385.8 10.8 1829 14187 roll 0.63 - - 2935 - 2.58 0.049 3462 516.7 308.1 - - 1805 - - - - - - - - - - -
14205 382.9 11.6 1833 14211 done 0.63 - - 2936 - 2.58 0.043 2123 -519.0 308.1 - - 1805 - - - - - - - - - - -
14544 344.1 11.3 1894 14552 roll 0.63 - - 2935 - 2.95 0.062 641 -502.4 308.1 - - 1805 - - - - - - - - - - -
14576 340.6 12.2 1899 14582 done 0.63 - - 2935 - 2.83 0.039 2137 528.6 308.1 - - 1805 - - - - - - - - - - -
14906 302.7 11.2 1960 14914 roll 0.63 - - 2935 - 2.60 0.050 3465 510.8 308.1 - - 1805 - - - - - - - - - - -
14940 298.6 10.7 1966 14948 done 0.63 - - 2935 - 2.62 0.043 2116 -514.9 308.1 - - 1805 - - - - - - - - - - -
15274 261.2 10.3 2027 15280 roll 0.63 - - 2936 - 2.92 0.063 634 -507.5 308.1 - - 1805 - - - - - - - - - - -
15291 258.9 11.6 2030 15299 done 0.63 - - 2935 - 2.85 0.038 2134 526.3 308.1 - - 1805 - - - - - - - - - - -
15624 221.2 11.2 2091 15630 roll 0.63 - - 2936 - 2.58 0.049 3468 517.1 308.1 - - 1805 - - - - - - - - - - -
15648 218.5 11.4 2095 15654 done 0.63 - - 2936 - 2.58 0.041 2120 -522.5 308.1 - - 1805 - - - - - - - - - - -
15978 181.7 11.0 2156 15986 roll 0.63 - - 2936 - 2.95 0.062 634 -503.7 308.1 - - 1805 - - - - - - - - - - -
15999 179.5 11.3 2159 16006 done 0.63 - - 2935 - 2.83 0.039 2134 530.0 308.1 - - 1805 - - - - - - - - - - -
16329 143.4 9.8 2220 16345 roll 0.64 - - 2935 - 2.62 0.050 3462 506.9 313.8 5.32 0.726 1791 -2.6 0.064 - - - - - - - - -
16363 139.9 11.0 2225 16371 done 0.64 - - 2935 - 2.60 0.042 2126 -513.8 313.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
16497 126.1 10.0 2250 16505 roll 0.64 - - 2935 - 2.95 0.062 642 -503.1 313.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
16527 122.8 10.3 2255 16535 done 0.64 - - 2935 - 2.85 0.039 2131 522.5 313.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
16661 109.6 10.7 2280 16669 roll 0.64 - - 2936 - 2.60 0.051 3459 510.8 313.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
16687 106.8 11.1 2284 16694 done 0.64 - - 2936 - 2.60 0.043 2123 -513.8 313.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
16820 93.4 11.0 2309 16828 roll 0.64 - - 2935 - 2.95 0.062 643 -501.7 313.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
16851 90.1 10.8 2314 16859 done 0.64 - - 2935 - 2.85 0.038 2131 522.1 313.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
16985 76.7 10.9 2339 16992 roll 0.64 - - 2936 - 2.60 0.051 3461 511.5 313.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
17010 74.3 9.4 2343 17040 done 0.66 - - 2935 - 2.60 0.042 2125 -513.8 332.6 19.35 0.851 1714 -3.9 0.042 - - - - - - - - -
17167 58.6 9.9 2371 17175 roll 0.66 - - 2936 - 2.97 0.062 644 -498.7 334.9 - - 1712 - - - - - - - - - - -
17193 56.0 9.4 2375 17223 done 0.68 - - 2935 - 2.88 0.039 2133 517.0 351.0 18.35 0.911 1640 -3.9 0.030 - - - - - - - - -
17351 40.9 9.9 2403 17360 roll 0.68 - - 2935 - 2.67 0.050 3460 497.0 353.6 3.80 0.588 1629 -2.9 0.025 - - - - - - - - -
17378 38.0 10.4 2407 17386 done 0.68 - - 2936 - 2.65 0.043 2125 -503.8 353.6 - - 1628 - - - - - - - - - - -
17512 24.6 9.8 2432 17528 roll 0.69 - - 2935 - 3.03 0.064 642 -489.4 359.5 7.20 0.782 1604 -3.3 0.013 - - - - - - - - -
17556 19.8 11.3 2439 17564 done 0.75 0.10 0.049 2964 290.0 2.90 0.038 2133 514.1 359.5 - - 1603 - - - - - - - - - - -
17690 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17690 begin surface coast
17702 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17702 begin surface
SM 0.55 - - - - -6.08 7.40 0.048 1469 -202.0 - - 2283 - 360.84 - - 1600 - - - - - - - -