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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.51 of 150.00 AH used of 24V (98.32% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.67 of 110.00 AH used of 10V (99.39% remains) | |
| • Surface angle -79.9 deg, depth 1.65 m | • Intended pitch -16.0 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 73 | VBD | -0.64 | - | - | 76 | - | - | - | 2211 | - | -117.3 | -55.65 | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 3.1 | -3.7 | 11 | 121 | done | -0.64 | 12.55 | 0.309 | 2744 | 212.6 | - | - | 2211 | - | -117.3 | -28.77 | - | 3869 | -35.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 190 | 16.4 | -14.5 | 32 | 196 | roll | -0.50 | 0.20 | 0.221 | 2793 | 245.0 | 2.20 | 0.058 | 3600 | 631.4 | -117.3 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 286 | 27.7 | -10.4 | 43 | 292 | done | -0.46 | - | - | 2793 | - | 2.15 | 0.040 | 2186 | -657.7 | -117.3 | - | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 483 | 49.8 | -11.4 | 62 | 487 | roll | -0.42 | - | - | 2794 | - | 2.22 | 0.059 | 3603 | 638.3 | -117.3 | - | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 590 | 61.8 | -11.0 | 71 | 595 | done | -0.40 | 0.12 | 0.198 | 2825 | 258.3 | 2.12 | 0.041 | 2196 | -663.7 | -117.3 | - | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 919 | 91.4 | -8.6 | 102 | 923 | roll | -0.43 | - | - | 2826 | - | 2.20 | 0.060 | 3603 | 639.5 | -117.3 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1073 | 104.1 | -8.2 | 115 | 1076 | done | -0.47 | - | - | 2826 | - | 2.12 | 0.041 | 2190 | -666.5 | -117.3 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1108 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1108 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1113 | 107.3 | 8.3 | 118 | 1211 | done | -0.16 | 0.28 | 0.168 | 2908 | 292.9 | - | - | 2079 | - | - | 93.60 | 0.766 | 3388 | -5.2 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1212 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1212 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1213 | 111.3 | - | 128 | 1310 | roll | 0.64 | 0.80 | 0.139 | 3167 | 323.8 | 2.30 | 0.051 | 710 | -595.2 | 117.3 | 87.35 | 0.769 | 2910 | -5.5 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1355 | 108.2 | 6.3 | 141 | 1391 | done | 0.55 | - | - | 3168 | - | 2.20 | 0.044 | 2093 | 628.6 | 154.1 | 30.08 | 0.730 | 2759 | -5.0 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1709 | 72.9 | 9.9 | 175 | 1714 | roll | 0.43 | 0.25 | 0.199 | 3096 | -288.0 | 2.25 | 0.054 | 3521 | 634.7 | 154.1 | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1854 | 61.5 | 7.3 | 187 | 1880 | done | 0.41 | - | - | 3097 | - | 2.17 | 0.043 | 2106 | -652.1 | 170.1 | 17.05 | 0.660 | 2693 | -3.7 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2198 | 40.3 | 6.3 | 220 | 2250 | roll | 0.47 | - | - | 3097 | - | 2.33 | 0.054 | 3515 | 604.7 | 207.5 | 41.28 | 0.674 | 2541 | -3.7 | 0.022 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 2310 | 32.1 | 8.5 | 230 | 2316 | done | 0.47 | - | - | 3096 | - | 2.25 | 0.042 | 2097 | -630.2 | 207.5 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2508 | 19.9 | 5.6 | 249 | 2555 | roll | 0.58 | 0.15 | 0.114 | 3151 | 366.7 | 2.33 | 0.055 | 3513 | 607.7 | 258.6 | 32.70 | 0.739 | 2334 | -6.2 | 0.017 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 2618 | 8.9 | 11.5 | 269 | 2623 | done | 0.55 | - | - | 3151 | - | 2.20 | 0.042 | 2102 | -641.4 | 258.6 | - | - | 2335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2691 | 3.9 | 5.3 | 282 | 2728 | roll | 0.70 | - | - | 3152 | - | 2.30 | 0.054 | 3503 | 609.1 | 317.2 | 28.17 | 0.762 | 2094 | -8.6 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2732 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2732 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2924 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2924 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.84 | - | - | - | - | -9.02 | - | - | 74 | - | - | - | 2192 | - | 450.13 | 62.10 | 0.772 | 1554 | -8.7 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||