NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 24 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 5.94 of 86.60 AH used of 24V (93.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.81 of 100.00 AH used of 10V (92.19% remains)
• Surface angle -55.2 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 303.44, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 653
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 114 VBD -1.34 - - 571 - - - 2015 - -194.7 -87.90 - 3818 - - - - - - - - - - -
116 3.5 -6.9 12 134 roll -1.34 11.12 0.199 2485 172.1 2.60 0.061 631 -532.3 -194.7 -0.85 - 3857 -45.9 - - - - - - - - - -
312 31.6 -11.3 48 320 done -1.34 - - 2485 - 2.53 0.038 2034 554.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
445 46.5 -10.1 73 453 done -1.34 - - 2485 - - - 2036 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
579 61.1 -10.6 98 586 done -1.34 - - 2485 - - - 2036 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
711 76.6 -11.3 123 719 done -1.34 - - 2484 - - - 2036 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
844 91.8 -11.8 148 852 done -1.34 - - 2485 - - - 2036 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
977 107.4 -12.2 173 984 done -1.34 - - 2485 - - - 2036 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1111 123.2 -11.4 198 1118 done -1.34 - - 2484 - - - 2036 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1244 138.6 -11.3 223 1251 done -1.34 - - 2485 - - - 2036 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1375 153.9 -11.3 248 1383 done -1.34 - - 2485 - - - 2036 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1708 190.9 -11.6 309 1713 done -1.34 - - 2484 - - - 2036 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2035 228.1 -10.6 370 2044 roll -1.34 - - 2485 - 2.60 0.054 634 -539.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2078 232.8 -11.4 377 2084 done -1.34 - - 2484 - 2.45 0.036 2020 565.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2408 267.8 -10.2 438 2416 roll -1.34 - - 2485 - 2.60 0.058 3433 543.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2450 272.3 -11.5 445 2456 done -1.34 - - 2485 - 2.50 0.035 2012 -568.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2778 308.7 -10.9 506 2786 roll -1.34 - - 2485 - 2.55 0.053 627 -543.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2813 312.7 -12.0 512 2821 done -1.34 - - 2485 - 2.50 0.041 2019 556.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3146 348.6 -10.4 573 3152 roll -1.34 - - 2484 - 2.58 0.057 3441 551.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3185 353.2 -11.3 580 3193 done -1.34 - - 2484 - 2.55 0.038 2013 -560.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3530 388.6 -10.5 641 3535 done -1.34 - - 2484 - - - 2010 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3868 425.3 -11.5 702 3873 done -1.34 - - 2485 - - - 2008 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4207 462.0 -10.3 763 4212 done -1.34 - - 2485 - - - 2008 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4546 496.7 -10.3 824 4554 done -1.34 - - 2485 - - - 2008 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4889 531.0 -10.2 885 4895 roll -1.34 - - 2484 - 2.67 0.065 3438 535.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4935 535.9 -10.8 893 4941 done -1.34 - - 2484 - 2.55 0.042 2017 -557.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5273 570.1 -10.3 954 5279 done -1.34 - - 2485 - - - 2014 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5614 606.1 -10.9 1011 5616 done -1.34 - - 2485 - - - 2014 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5933 641.1 -11.4 1041 5938 roll -1.34 - - 2485 - 2.70 0.075 3430 524.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5960 644.4 -12.9 1043 5965 done -1.34 - - 2485 - 2.55 0.049 2028 -549.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6285 679.9 -10.7 1073 6289 roll -1.34 - - 2484 - 2.75 0.095 620 -512.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6328 684.6 -10.8 1076 6335 done -1.34 - - 2485 - 2.58 0.056 2021 543.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6654 717.4 -10.4 1107 6659 roll -1.34 - - 2485 - 2.75 0.093 3439 515.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6708 723.8 -11.5 1111 6715 done -1.34 - - 2485 - 2.58 0.049 2028 -546.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7034 757.7 -10.3 1142 7038 roll -1.34 - - 2485 - 2.72 0.087 616 -519.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7072 761.9 -10.8 1145 7076 done -1.34 - - 2484 - 2.58 0.051 2034 549.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7397 794.8 -10.0 1175 7401 roll -1.34 - - 2484 - 2.67 0.080 3448 529.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7439 799.4 -10.7 1178 7446 done -1.34 - - 2484 - 2.58 0.047 2035 -547.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7766 832.1 -10.3 1209 7770 roll -1.34 - - 2485 - 2.70 0.081 621 -523.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7799 835.7 -10.8 1211 7805 done -1.34 - - 2484 - 2.58 0.051 2042 550.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8123 868.7 -9.9 1242 8127 roll -1.34 - - 2484 - 2.67 0.068 619 -533.0 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8161 872.7 -10.0 1245 8166 done -1.34 - - 2484 - 2.55 0.050 2029 552.9 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8486 904.3 -9.7 1275 8490 roll -1.34 - - 2484 - 2.67 0.082 3441 528.8 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8529 908.9 -10.0 1278 8535 done -1.34 - - 2484 - 2.58 0.048 2012 -553.9 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8854 938.0 -8.9 1309 8855 done -1.34 - - 2484 - - - 2012 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9173 966.7 -9.3 1339 9174 done -1.34 - - 2484 - - - 2011 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9425 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9425 begin apogee
9429 990.4 9.1 1363 9602 done -0.37 1.00 0.101 2696 212.0 - - 2010 - - 169.32 1.282 3062 -4.7 0.378 - - - - - - - - -
9603 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9603 begin climb
9604 994.6 - 1380 9783 roll 1.34 1.67 0.077 3069 223.4 2.75 0.078 614 -507.6 194.7 169.15 1.252 2267 -4.7 0.390 - - - - - - - - -
9788 981.2 10.3 1398 9795 done 1.27 - - 3069 - 2.62 0.046 2028 539.7 194.7 - - 2266 - - - - - - - - - - -
10113 945.3 11.3 1429 10118 roll 1.21 0.12 0.107 3045 -200.0 2.67 0.073 3439 528.5 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10140 942.1 11.2 1431 10145 done 1.21 - - 3045 - 2.58 0.044 2024 -548.4 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10464 910.1 9.8 1461 10475 done 1.22 - - 3045 - - - 2024 - 201.3 6.12 0.940 2240 -3.4 0.347 - - - - - - - - -
10793 877.4 10.0 1492 10795 done 1.22 - - 3045 - - - 2023 - 202.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11112 846.8 9.5 1522 11136 done 1.24 - - 3045 - - - 2023 - 216.8 17.27 1.014 2178 -3.5 0.308 - - - - - - - - -
11451 813.8 9.7 1554 11462 done 1.25 - - 3045 - - - 2023 - 225.1 9.02 1.023 2144 -3.8 0.313 - - - - - - - - -
11780 781.6 10.3 1585 11781 done 1.25 - - 3045 - - - 2023 - 225.1 - - 2142 - - - - - - - - - - -
12098 747.7 10.4 1615 12102 roll 1.25 - - 3045 - 2.65 0.062 3440 534.7 225.1 - - 2142 - - - - - - - - - - -
12113 746.0 10.6 1616 12118 done 1.25 - - 3045 - 2.53 0.044 2039 -553.8 225.1 - - 2141 - - - - - - - - - - -
12438 713.1 9.8 1646 12448 done 1.26 - - 3045 - - - 2039 - 231.7 7.22 0.932 2117 -3.3 0.265 - - - - - - - - -
12767 680.1 10.0 1677 12771 roll 1.26 - - 3045 - 2.67 0.067 614 -533.7 231.7 - - 2116 - - - - - - - - - - -
12787 677.9 10.1 1678 12794 done 1.26 - - 3045 - 2.62 0.044 2047 546.9 231.7 - - 2116 - - - - - - - - - - -
13112 646.0 9.8 1709 13123 done 1.26 - - 3045 - - - 2047 - 237.7 7.20 0.901 2092 -3.3 0.249 - - - - - - - - -
13441 613.5 9.4 1740 13463 roll 1.28 - - 3045 - 2.80 0.061 609 -513.6 254.5 16.50 1.000 2024 -4.1 0.264 - - - - - - - - -
13474 610.3 9.1 1743 13506 done 1.31 - - 3045 - 2.62 0.044 2043 547.3 279.8 24.12 1.005 1921 -4.3 0.271 - - - - - - - - -
13835 575.8 10.0 1798 13841 roll 1.31 - - 3045 - 2.65 0.061 617 -538.1 279.8 - - 1916 - - - - - - - - - - -
13854 574.1 10.2 1801 13860 done 1.31 - - 3045 - 2.55 0.044 2031 554.5 279.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
14193 542.9 9.2 1862 14217 done 1.34 0.12 0.063 3083 316.7 - - 2031 - 301.5 20.60 0.964 1832 -4.1 0.243 - - - - - - - - -
14550 503.1 11.1 1926 14556 roll 1.34 - - 3083 - 2.62 0.060 617 -539.7 301.5 - - 1828 - - - - - - - - - - -
14561 501.8 11.4 1928 14568 done 1.34 - - 3083 - 2.55 0.041 2021 550.6 301.5 - - 1827 - - - - - - - - - - -
14903 464.0 11.8 1989 14908 done 1.34 - - 3083 - - - 2024 - 301.5 - - 1827 - - - - - - - - - - -
15242 424.7 10.7 2050 15248 done 1.34 - - 3083 - - - 2024 - 301.5 - - 1827 - - - - - - - - - - -
15582 385.6 11.7 2111 15587 done 1.34 - - 3083 - - - 2024 - 301.5 - - 1827 - - - - - - - - - - -
15919 344.4 11.9 2172 15927 roll 1.34 - - 3083 - 2.62 0.061 614 -538.2 301.5 - - 1827 - - - - - - - - - - -
15932 342.7 12.8 2174 15940 done 1.34 - - 3083 - 2.58 0.045 2040 552.7 301.5 - - 1827 - - - - - - - - - - -
16266 302.2 12.4 2235 16271 done 1.34 - - 3083 - - - 2043 - 301.5 - - 1827 - - - - - - - - - - -
16594 260.9 11.9 2296 16603 roll 1.34 - - 3083 - 2.67 0.058 616 -534.5 301.5 - - 1827 - - - - - - - - - - -
16616 258.5 12.6 2299 16622 done 1.34 - - 3083 - 2.55 0.038 2042 559.2 301.5 - - 1827 - - - - - - - - - - -
16945 217.6 10.4 2360 16952 done 1.34 - - 3083 - - - 2044 - 301.5 - - 1827 - - - - - - - - - - -
17277 175.9 12.3 2421 17283 roll 1.34 - - 3083 - 2.65 0.055 609 -541.5 301.5 - - 1827 - - - - - - - - - - -
17301 172.7 12.0 2425 17307 done 1.34 - - 3083 - 2.55 0.039 2033 558.4 301.5 - - 1827 - - - - - - - - - - -
17627 131.1 14.1 2486 17634 done 1.34 - - 3083 - - - 2035 - 301.5 - - 1827 - - - - - - - - - - -
17760 113.9 13.6 2511 17768 done 1.34 - - 3083 - - - 2035 - 301.5 - - 1827 - - - - - - - - - - -
17893 97.4 11.2 2536 17901 roll 1.34 - - 3083 - 2.65 0.058 608 -538.5 301.5 - - 1827 - - - - - - - - - - -
17910 95.5 12.1 2538 17918 done 1.34 - - 3083 - 2.55 0.046 2023 554.9 301.5 - - 1827 - - - - - - - - - - -
18044 78.2 12.7 2563 18051 done 1.34 - - 3083 - - - 2025 - 301.5 - - 1827 - - - - - - - - - - -
18177 62.2 12.7 2588 18185 done 1.34 - - 3083 - - - 2025 - 301.5 - - 1827 - - - - - - - - - - -
18310 46.7 10.4 2613 18318 done 1.34 - - 3083 - - - 2025 - 301.5 - - 1827 - - - - - - - - - - -
18444 29.4 13.8 2638 18452 done 1.34 - - 3083 - - - 2025 - 301.5 - - 1827 - - - - - - - - - - -
18577 15.1 14.2 2663 18585 done 1.34 - - 3083 - - - 2025 - 301.5 - - 1827 - - - - - - - - - - -
18678 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18678 begin surface coast
18701 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18701 begin surface
SM 0.71 - - - - -10.07 10.52 0.037 565 -239.4 - - 2030 - 303.44 - - 1825 - - - - - - - -