SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 24 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.30 of 150.00 AH used of 24V (95.80% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 • 3.67 of 110.00 AH used of 10V (96.66% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 3.45 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.80 - - 219 - - - 2342 - -116.7 -8.35 - 2044 - - - - - - - - - - -
27 3.3 - 1 125 roll -0.80 9.48 0.267 2505 241.1 2.12 0.067 3705 642.9 -116.7 -81.45 - 3481 -17.6 - - - - - - - - - -
374 28.4 -9.4 63 380 done -0.68 0.15 0.207 2542 246.7 2.05 0.025 2288 -691.2 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
708 58.7 -9.6 124 715 roll -0.63 - - 2543 - 2.20 0.045 3702 642.7 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
827 68.9 -8.1 132 831 done -0.63 - - 2543 - 2.00 0.025 2304 -699.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1148 95.4 -7.9 148 1152 roll -0.63 - - 2543 - 2.05 0.039 921 -674.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1210 100.5 -8.4 151 1215 done -0.58 0.12 0.213 2574 258.3 2.05 0.031 2309 677.1 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1539 122.6 -6.9 167 1540 done -0.63 - - 2574 - - - 2310 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1845 144.2 -7.0 182 1846 done -0.67 - - 2574 - - - 2310 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2157 165.2 -6.3 197 2162 roll -0.72 0.12 0.145 2536 -316.7 2.10 0.045 3710 666.7 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2242 171.9 -8.7 201 2246 done -0.72 - - 2536 - 2.03 0.027 2302 -693.6 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2576 198.7 -8.1 217 2578 done -0.69 - - 2536 - - - 2298 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2884 222.9 -7.5 232 2885 done -0.65 - - 2536 - - - 2299 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3193 245.0 -7.0 247 3197 roll -0.62 - - 2536 - 2.10 0.046 3700 667.1 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3242 248.6 -6.6 249 3246 done -0.62 - - 2535 - 2.05 0.027 2300 -682.9 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3564 270.3 -6.6 265 3566 done -0.59 0.15 0.201 2574 260.0 - - 2296 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3873 286.1 -5.2 280 3877 roll -0.65 - - 2574 - 2.10 0.047 3700 668.6 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3957 290.9 -6.0 284 3962 done -0.72 0.12 0.144 2534 -333.3 2.03 0.028 2281 -699.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4281 313.9 -7.2 297 4282 done -0.72 - - 2534 - - - 2280 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4587 337.0 -7.7 307 4588 done -0.72 - - 2534 - - - 2279 - -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4894 360.8 -7.7 317 4898 roll -0.72 - - 2533 - 2.12 0.047 3699 669.8 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
4955 365.8 -7.7 319 4959 done -0.72 - - 2533 - 2.00 0.028 2307 -696.0 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5295 393.3 -8.3 330 5296 done -0.72 - - 2533 - - - 2307 - -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
5601 418.7 -8.1 340 5602 done -0.72 - - 2533 - - - 2307 - -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
5907 443.1 -7.8 350 5911 roll -0.72 - - 2533 - 2.10 0.048 3702 664.3 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
5968 448.0 -7.8 352 5972 done -0.72 - - 2533 - 2.03 0.028 2290 -695.6 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6308 474.2 -7.7 363 6309 done -0.72 - - 2533 - - - 2290 - -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6614 497.1 -7.5 373 6618 roll -0.72 - - 2533 - 2.12 0.048 3702 666.0 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6676 501.8 -7.5 375 6680 done -0.72 - - 2533 - 2.03 0.029 2291 -695.1 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7046 529.2 -7.4 381 7048 done -0.72 - - 2533 - - - 2291 - -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7349 551.6 -7.4 386 7353 roll -0.72 - - 2533 - 2.12 0.048 3704 666.5 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7414 556.7 -7.5 387 7419 done -0.72 - - 2533 - 2.05 0.029 2306 -682.0 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7780 583.6 -7.4 393 7781 done -0.72 - - 2533 - - - 2306 - -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8082 606.1 -7.4 398 8086 roll -0.72 - - 2533 - 2.10 0.048 3703 665.2 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8148 611.2 -7.5 399 8153 done -0.72 - - 2533 - 2.05 0.029 2301 -683.9 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8514 637.6 -7.2 405 8515 done -0.72 - - 2533 - - - 2301 - -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8817 659.1 -7.1 410 8821 roll -0.72 - - 2533 - 2.10 0.048 3698 665.2 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8905 665.6 -7.5 411 8909 done -0.72 - - 2533 - 2.05 0.029 2300 -682.0 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9249 690.8 -7.4 417 9250 done -0.72 - - 2533 - - - 2301 - -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9551 713.6 -7.5 422 9555 roll -0.72 - - 2533 - 2.10 0.048 3698 665.2 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9640 720.5 -7.6 423 9644 done -0.72 - - 2533 - 2.05 0.029 2299 -682.4 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9983 746.0 -7.4 429 9987 roll -0.72 - - 2533 - 2.10 0.048 3698 666.2 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10032 749.9 -7.9 429 10036 done -0.72 - - 2533 - 2.05 0.030 2303 -680.5 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10347 772.7 -7.3 435 10348 done -0.72 - - 2533 - - - 2303 - -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10650 794.4 -7.2 440 10653 roll -0.72 - - 2533 - 2.10 0.048 3701 665.7 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10712 798.9 -7.4 441 10715 done -0.72 - - 2533 - 2.03 0.030 2294 -693.1 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11082 825.5 -7.2 447 11086 roll -0.72 - - 2533 - 2.12 0.048 3706 666.0 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11136 829.6 -7.4 447 11142 done -0.72 - - 2533 - 2.08 0.030 2293 -679.3 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11446 851.9 -7.2 453 11447 done -0.72 - - 2533 - - - 2293 - -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11748 873.5 -7.1 458 11752 roll -0.72 - - 2533 - 2.12 0.048 3702 664.6 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11831 879.8 -7.1 459 11836 done -0.72 - - 2533 - 2.05 0.030 2305 -681.5 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12180 904.0 -7.0 465 12181 done -0.72 - - 2533 - - - 2304 - -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12483 924.8 -6.9 470 12487 roll -0.72 - - 2533 - 2.10 0.048 3701 665.2 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12566 930.6 -7.3 471 12570 done -0.72 - - 2533 - 2.05 0.029 2302 -682.4 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12915 954.0 -6.7 477 12919 roll -0.72 - - 2533 - 2.12 0.049 3708 663.2 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12970 957.8 -7.2 477 12975 done -0.72 - - 2533 - 2.08 0.030 2294 -679.8 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
13285 978.1 -6.4 483 13286 done -0.72 - - 2533 - - - 2294 - -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
13526 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13526 begin apogee
13531 993.8 6.5 487 13633 done -0.24 0.50 0.188 2680 294.0 - - 2654 - - 99.60 1.618 3006 -4.6 0.303 - - - - - - - - -
13634 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13634 begin climb
13636 995.7 - 488 13751 roll 0.80 1.10 0.133 3014 303.6 2.35 0.050 4045 591.9 116.7 105.85 1.488 2528 -4.5 0.321 - - - - - - - - -
13757 993.6 6.2 490 13779 done 0.63 0.22 0.219 2976 -172.7 2.22 0.030 2653 -627.0 133.2 16.10 1.354 2463 -4.0 0.315 - - - - - - - - -
14124 965.7 7.7 496 14126 done 0.55 0.12 0.219 2947 -241.7 - - 2653 - 133.2 - - 2452 - - - - - - - - - - -
14426 945.6 6.5 501 14435 done 0.53 - - 2948 - - - 2653 - 141.8 7.05 1.308 2428 -3.4 0.261 - - - - - - - - -
14790 922.1 6.4 507 14809 roll 0.54 - - 2947 - 2.28 0.052 4040 608.3 154.9 13.25 1.425 2373 -4.2 0.285 - - - - - - - - -
14826 919.7 6.2 507 14852 done 0.51 - - 2954 - 2.10 0.030 2651 -661.4 172.3 17.50 1.453 2302 -4.1 0.273 - - - - - - - - -
15155 895.9 7.2 513 15156 done 0.51 - - 2954 - - - 2651 - 172.3 - - 2296 - - - - - - - - - - -
15457 873.4 7.4 518 15458 done 0.51 - - 2954 - - - 2651 - 172.3 - - 2295 - - - - - - - - - - -
15760 850.9 7.4 523 15764 roll 0.51 - - 2953 - 2.17 0.051 4046 642.9 172.3 - - 2294 - - - - - - - - - - -
15776 849.6 7.6 523 15781 done 0.47 0.10 0.200 2920 -330.0 2.12 0.031 2645 -660.8 172.3 - - 2294 - - - - - - - - - - -
16125 827.5 6.3 529 16140 done 0.54 - - 2920 - - - 2644 - 186.7 12.95 1.412 2244 -3.9 0.240 - - - - - - - - -
16428 808.1 6.4 534 16443 done 0.62 0.15 0.132 2967 313.3 - - 2642 - 198.7 12.27 1.371 2195 -4.0 0.250 - - - - - - - - -
16730 783.2 8.3 539 16731 done 0.62 - - 2967 - - - 2641 - 198.7 - - 2192 - - - - - - - - - - -
17033 758.6 8.1 544 17037 roll 0.62 - - 2967 - 2.17 0.051 4047 647.9 198.7 - - 2190 - - - - - - - - - - -
17065 755.6 9.4 544 17070 done 0.54 0.15 0.219 2940 -180.0 2.08 0.031 2647 -673.1 198.7 - - 2191 - - - - - - - - - - -
17396 731.5 7.2 550 17400 roll 0.57 - - 2939 - 2.15 0.051 4039 647.4 198.7 - - 2190 - - - - - - - - - - -
17412 730.3 7.1 550 17416 done 0.57 - - 2946 - 2.08 0.031 2653 -666.3 198.7 - - 2190 - - - - - - - - - - -
17760 704.8 7.2 556 17762 done 0.57 - - 2946 - - - 2653 - 198.7 - - 2190 - - - - - - - - - - -
18064 683.0 7.2 561 18068 roll 0.57 - - 2946 - 2.12 0.051 4039 653.8 198.7 - - 2189 - - - - - - - - - - -
18096 680.3 8.8 561 18101 done 0.54 - - 2949 - 2.08 0.031 2655 -665.4 198.7 - - 2189 - - - - - - - - - - -
18428 655.8 7.4 567 18432 roll 0.54 - - 2950 - 2.12 0.051 4041 653.8 198.7 - - 2189 - - - - - - - - - - -
18443 654.4 7.4 567 18448 done 0.54 - - 2949 - 2.08 0.031 2655 -666.3 198.7 - - 2189 - - - - - - - - - - -
18798 628.4 7.4 573 18799 done 0.54 - - 2950 - - - 2655 - 198.7 - - 2189 - - - - - - - - - - -
19100 606.2 7.3 578 19104 roll 0.54 - - 2949 - 2.12 0.051 4042 654.2 198.7 - - 2189 - - - - - - - - - - -
19121 604.5 8.3 578 19126 done 0.54 - - 2950 - 2.08 0.031 2654 -667.3 198.7 - - 2189 - - - - - - - - - - -
19470 579.5 7.1 584 19471 done 0.54 - - 2950 - - - 2654 - 198.7 - - 2189 - - - - - - - - - - -
19774 557.6 7.3 589 19775 done 0.54 - - 2950 - - - 2654 - 198.7 - - 2189 - - - - - - - - - - -
20076 535.4 7.3 594 20080 roll 0.54 - - 2950 - 2.12 0.051 4046 656.6 198.7 - - 2188 - - - - - - - - - - -
20102 533.2 9.6 594 20107 done 0.54 - - 2949 - 2.10 0.031 2642 -668.6 198.7 - - 2188 - - - - - - - - - - -
20440 509.6 7.0 600 20441 done 0.54 - - 2949 - - - 2641 - 198.7 - - 2188 - - - - - - - - - - -
20744 488.2 7.1 607 20748 roll 0.54 - - 2950 - 2.12 0.051 4039 659.4 198.7 - - 2189 - - - - - - - - - - -
20764 486.6 7.5 607 20771 done 0.54 - - 2950 - 2.08 0.031 2650 -667.8 198.7 - - 2188 - - - - - - - - - - -
21077 465.4 6.7 618 21087 roll 0.55 - - 2950 - 2.15 0.050 4049 650.7 204.0 5.12 1.028 2174 -2.7 0.131 - - - - - - - - -
21097 463.9 6.8 618 21103 done 0.55 - - 2950 - 2.10 0.031 2642 -670.0 204.8 - - 2174 - - - - - - - - - - -
21411 443.1 6.8 629 21417 done 0.58 - - 2949 - - - 2641 - 206.6 4.22 0.920 2163 -2.6 0.133 - - - - - - - - -
21716 422.2 6.8 639 21726 roll 0.62 - - 2949 - 2.20 0.051 4036 634.1 209.1 4.05 0.886 2153 -2.5 0.125 - - - - - - - - -
21742 420.1 7.7 639 21749 done 0.62 - - 2950 - 2.08 0.031 2653 -664.9 209.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
22056 398.7 6.8 650 22057 done 0.66 - - 2950 - - - 2653 - 210.3 - - 2152 - - - - - - - - - - -
22362 378.4 6.7 660 22372 done 0.71 0.12 0.137 2990 333.3 - - 2647 - 215.7 7.68 1.121 2126 -3.4 0.121 - - - - - - - - -
22668 353.8 8.0 670 22672 roll 0.67 - - 2990 - 2.15 0.051 4046 650.7 215.7 - - 2125 - - - - - - - - - - -
22706 350.3 9.6 671 22711 done 0.58 0.15 0.227 2956 -226.7 2.08 0.031 2635 -678.4 215.7 - - 2124 - - - - - - - - - - -
23041 328.2 6.6 682 23051 done 0.62 - - 2956 - - - 2634 - 223.1 7.93 1.093 2097 -3.4 0.109 - - - - - - - - -
23347 307.3 6.9 692 23349 done 0.66 - - 2956 - - - 2635 - 223.7 - - 2094 - - - - - - - - - - -
23656 285.8 6.8 705 23661 roll 0.70 0.12 0.142 2994 316.7 2.17 0.051 4042 648.4 225.0 - - 2093 - - - - - - - - - - -
23672 284.4 7.6 706 23676 done 0.70 - - 3001 - 2.05 0.031 2654 -677.1 225.0 - - 2093 - - - - - - - - - - -
24003 255.9 8.5 722 24004 done 0.65 - - 3001 - - - 2655 - 225.0 - - 2093 - - - - - - - - - - -
24313 229.2 8.4 737 24318 roll 0.61 0.15 0.221 2965 -240.0 2.15 0.051 4043 645.6 225.0 - - 2093 - - - - - - - - - - -
24335 227.4 7.9 738 24339 done 0.57 - - 2965 - 2.05 0.031 2646 -681.5 225.0 - - 2093 - - - - - - - - - - -
24661 204.3 7.0 754 24665 roll 0.61 - - 2965 - 2.12 0.051 4039 657.1 225.0 - - 2092 - - - - - - - - - - -
24694 201.5 8.2 755 24700 done 0.61 - - 2965 - 2.08 0.031 2648 -668.8 225.0 - - 2093 - - - - - - - - - - -
25011 177.9 7.6 771 25012 done 0.64 - - 2965 - - - 2648 - 225.0 - - 2093 - - - - - - - - - - -
25319 153.1 7.8 786 25323 roll 0.67 - - 2965 - 2.12 0.050 4046 659.4 225.0 - - 2093 - - - - - - - - - - -
25350 150.2 8.8 787 25357 done 0.67 - - 2966 - 2.08 0.030 2651 -670.7 225.0 - - 2093 - - - - - - - - - - -
25668 125.3 7.8 803 25669 done 0.70 - - 2965 - - - 2651 - 225.0 - - 2093 - - - - - - - - - - -
25976 100.1 8.2 818 25980 roll 0.73 0.10 0.149 2997 320.0 2.12 0.051 4039 654.7 225.0 - - 2093 - - - - - - - - - - -
25997 98.1 9.5 819 26001 done 0.69 - - 3000 - 2.05 0.030 2654 -675.6 225.0 - - 2092 - - - - - - - - - - -
26324 66.6 9.2 835 26328 roll 0.69 - - 3000 - 2.10 0.050 4039 659.5 225.0 - - 2093 - - - - - - - - - - -
26345 64.3 8.8 836 26350 done 0.69 - - 3000 - 2.05 0.030 2650 -677.6 225.0 - - 2093 - - - - - - - - - - -
26680 38.4 6.7 889 26693 roll 0.69 - - 3000 - 2.17 0.048 4062 650.7 228.1 5.62 0.799 2075 -3.2 0.016 - - - - - - - - -
26706 36.2 7.1 893 26712 done 0.65 - - 3000 - 2.08 0.030 2640 -683.7 228.1 - - 2075 - - - - - - - - - - -
27040 9.3 5.6 954 27070 done 0.69 - - 3000 - - - 2639 - 259.3 27.10 0.895 1949 -4.6 0.005 - - - - - - - - -
27125 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27126 begin surface coast
27163 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27163 begin surface
SM 4.44 - - - - -7.96 - - 220 - - - 2287 - 275.23 11.62 0.796 1884 -5.6 0.003 - - - - - -