Faroes 14Feb08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 24 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.71 of 95.40 AH used of 24V (92.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.01 of 61.20 AH used of 10V (95.08% remains)
• Surface angle -62.1 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 61 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
27 begin dive
31 - - - 92 VBD -1.38 - - 35 - - - 2389 - -146.6 -59.62 - 2823 - - - - - - - - - - -
96 5.2 -8.4 3 121 roll -1.38 11.25 0.180 2034 177.7 2.72 0.120 3776 509.9 -146.6 -6.45 - 3141 -49.3 - - - - - - - - - -
178 21.6 -12.6 6 184 done -1.38 - - 2034 - 2.42 0.060 2371 -580.6 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
496 58.6 -11.7 22 500 roll -1.38 - - 2034 - 2.47 0.073 974 -565.6 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
540 63.7 -11.6 24 544 done -1.38 - - 2034 - 2.42 0.061 2378 580.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
861 97.3 -10.6 40 863 done -1.38 - - 2034 - - - 2379 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1171 129.4 -10.5 55 1175 roll -1.38 - - 2034 - 2.47 0.071 980 -566.4 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1226 135.6 -10.7 57 1232 done -1.38 - - 2034 - 2.42 0.061 2379 578.1 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1542 168.1 -10.0 73 1543 done -1.38 - - 2034 - - - 2379 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1852 200.1 -10.3 88 1857 roll -1.38 - - 2034 - 2.47 0.071 980 -566.4 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1892 204.5 -11.6 90 1897 done -1.38 - - 2034 - 2.40 0.061 2380 583.3 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2220 240.3 -11.2 106 2224 roll -1.38 - - 2034 - 2.50 0.071 973 -562.8 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
2260 244.9 -11.1 108 2265 done -1.38 - - 2034 - 2.42 0.061 2384 583.1 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
2588 281.9 -11.3 124 2589 done -1.38 - - 2034 - - - 2384 - -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
2897 315.6 -10.7 139 2901 roll -1.38 - - 2034 - 2.50 0.074 980 -561.6 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
2946 321.2 -11.4 141 2950 done -1.38 - - 2034 - 2.45 0.062 2387 574.3 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
3263 354.1 -10.0 156 3267 roll -1.38 - - 2034 - 2.50 0.074 982 -562.0 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
3313 359.8 -10.9 158 3318 done -1.38 - - 2034 - 2.42 0.063 2378 576.9 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
3629 392.6 -10.1 173 3631 done -1.38 - - 2034 - - - 2378 - -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
3939 421.6 -8.7 188 3943 roll -1.38 - - 2034 - 2.50 0.075 982 -558.4 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
3983 425.7 -9.1 190 3988 done -1.38 - - 2034 - 2.45 0.064 2387 573.5 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
4306 453.8 -8.8 206 4310 roll -1.38 - - 2034 - 2.53 0.076 982 -555.3 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
4368 459.8 -9.9 209 4373 done -1.38 - - 2034 - 2.45 0.065 2385 572.7 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
4696 488.6 -9.0 225 4700 roll -1.38 - - 2034 - 2.53 0.078 982 -554.5 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
4758 494.8 -9.8 228 4763 done -1.38 - - 2034 - 2.45 0.065 2380 570.6 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5086 527.7 -10.1 244 5087 done -1.38 - - 2034 - - - 2380 - -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
5395 559.8 -10.3 259 5399 roll -1.38 - - 2034 - 2.53 0.081 982 -552.6 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5439 564.7 -10.7 261 5443 done -1.38 - - 2034 - 2.47 0.064 2387 568.8 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5760 596.8 -10.1 277 5761 done -1.38 - - 2034 - - - 2387 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
6069 629.8 -11.3 292 6071 done -1.38 - - 2034 - - - 2387 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
6378 665.6 -11.6 307 6380 done -1.38 - - 2034 - - - 2387 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6689 700.4 -10.9 322 6693 roll -1.38 - - 2034 - 2.55 0.084 982 -551.0 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6722 704.3 -11.8 323 6727 done -1.38 - - 2034 - 2.47 0.064 2384 567.6 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7038 738.6 -10.9 339 7039 done -1.38 - - 2034 - - - 2384 - -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7347 771.6 -10.6 354 7351 roll -1.38 - - 2034 - 2.55 0.080 977 -551.8 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
7392 776.4 -10.8 356 7396 done -1.38 - - 2034 - 2.50 0.065 2388 564.4 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
7714 808.3 -9.7 372 7715 done -1.38 - - 2034 - - - 2388 - -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
8023 837.6 -9.4 387 8027 roll -1.38 - - 2034 - 2.55 0.080 980 -552.2 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
8067 842.1 -10.8 389 8071 done -1.38 - - 2034 - 2.47 0.064 2382 567.6 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
8388 871.6 -9.2 405 8389 done -1.38 - - 2034 - - - 2382 - -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
8698 899.8 -9.0 420 8702 roll -1.38 - - 2034 - 2.50 0.081 985 -558.8 -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
8737 903.8 -9.4 421 8742 done -1.38 - - 2034 - 2.45 0.063 2381 569.8 -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
9053 934.1 -9.9 437 9055 done -1.38 - - 2034 - - - 2381 - -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
9362 964.1 -9.4 452 9363 done -1.38 - - 2034 - - - 2381 - -146.6 - - 3131 - - - - - - - - - - -
9648 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9648 begin apogee
9656 991.8 9.6 466 9784 done -0.32 1.15 0.110 2269 204.3 - - 2159 - - 124.15 1.374 2540 -4.8 0.359 - - - - - - - - -
9785 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9785 begin climb
9789 998.1 - 472 9920 roll 1.38 1.70 0.077 2645 221.2 2.80 0.107 3577 506.4 146.6 122.62 1.344 1942 -4.9 0.378 - - - - - - - - -
10159 988.0 8.1 489 10201 done 1.45 - - 2645 - 2.47 0.064 2180 -565.6 188.2 36.25 1.341 1772 -4.7 0.361 - - - - - - - - -
10526 954.9 9.3 507 10547 roll 1.47 - - 2645 - 2.72 0.093 764 -520.6 203.1 13.85 1.285 1712 -4.3 0.336 - - - - - - - - -
10581 948.9 10.4 509 10585 done 1.47 - - 2645 - 2.50 0.060 2176 564.8 203.1 - - 1712 - - - - - - - - - - -
10897 917.9 9.8 524 10903 done 1.48 - - 2645 - - - 2177 - 206.4 4.43 0.913 1698 -3.2 0.332 - - - - - - - - -
11206 886.8 10.1 539 11207 done 1.48 - - 2645 - - - 2177 - 206.4 - - 1697 - - - - - - - - - - -
11515 855.7 10.1 554 11516 done 1.48 - - 2645 - - - 2178 - 206.4 - - 1697 - - - - - - - - - - -
11824 823.1 10.8 569 11829 roll 1.48 - - 2645 - 2.62 0.087 763 -540.1 206.4 - - 1697 - - - - - - - - - - -
11865 818.6 11.5 571 11870 done 1.48 - - 2645 - 2.47 0.061 2174 571.3 206.4 - - 1696 - - - - - - - - - - -
12192 783.8 10.6 587 12194 done 1.48 - - 2645 - - - 2175 - 206.4 - - 1695 - - - - - - - - - - -
12502 751.7 10.4 602 12503 done 1.48 - - 2645 - - - 2176 - 206.4 - - 1696 - - - - - - - - - - -
12811 720.0 10.1 617 12812 done 1.48 - - 2645 - - - 2176 - 206.4 - - 1696 - - - - - - - - - - -
13120 688.7 10.1 632 13121 done 1.48 - - 2644 - - - 2178 - 206.4 - - 1696 - - - - - - - - - - -
13430 658.3 9.7 647 13438 done 1.49 - - 2645 - - - 2178 - 213.1 6.88 1.010 1671 -3.6 0.247 - - - - - - - - -
13739 628.5 9.7 662 13748 done 1.50 - - 2645 - - - 2179 - 219.3 7.07 0.987 1645 -3.7 0.244 - - - - - - - - -
14065 596.3 10.2 678 14066 done 1.50 - - 2645 - - - 2179 - 219.3 - - 1644 - - - - - - - - - - -
14374 562.7 10.8 693 14378 roll 1.50 - - 2645 - 2.65 0.108 3572 525.7 219.3 - - 1644 - - - - - - - - - - -
14418 557.8 11.8 695 14422 done 1.50 - - 2645 - 2.47 0.066 2169 -568.0 219.3 - - 1644 - - - - - - - - - - -
14740 524.6 10.0 711 14744 roll 1.50 - - 2645 - 2.60 0.095 768 -538.8 219.3 - - 1643 - - - - - - - - - - -
14824 515.6 11.1 715 14829 done 1.50 - - 2645 - 2.42 0.061 2172 580.2 219.3 - - 1644 - - - - - - - - - - -
15151 482.6 10.4 731 15153 done 1.50 - - 2645 - - - 2173 - 219.3 - - 1644 - - - - - - - - - - -
15461 449.7 10.6 746 15465 roll 1.50 - - 2645 - 2.58 0.084 767 -545.0 219.3 - - 1643 - - - - - - - - - - -
15538 441.0 10.5 749 15544 done 1.50 - - 2645 - 2.42 0.060 2172 580.6 219.3 - - 1643 - - - - - - - - - - -
15854 409.5 10.2 765 15858 roll 1.50 - - 2645 - 2.58 0.083 766 -545.0 219.3 - - 1643 - - - - - - - - - - -
15965 397.3 10.0 770 15970 done 1.50 - - 2645 - 2.42 0.059 2172 581.0 219.3 - - 1643 - - - - - - - - - - -
16288 364.6 10.5 786 16292 roll 1.50 - - 2645 - 2.55 0.079 767 -551.0 219.3 - - 1643 - - - - - - - - - - -
16338 359.3 9.8 788 16349 done 1.51 0.10 0.077 2672 270.0 2.42 0.058 2175 581.8 223.5 4.43 0.775 1629 -3.2 0.153 - - - - - - - - -
16659 325.0 11.0 804 16660 done 1.51 - - 2672 - - - 2175 - 223.5 - - 1629 - - - - - - - - - - -
16968 291.4 10.7 819 16969 done 1.51 - - 2672 - - - 2175 - 223.5 - - 1629 - - - - - - - - - - -
17277 257.5 10.8 834 17281 roll 1.51 - - 2672 - 2.55 0.077 764 -553.3 223.5 - - 1629 - - - - - - - - - - -
17327 251.6 11.9 836 17331 done 1.51 - - 2672 - 2.42 0.058 2175 583.1 223.5 - - 1629 - - - - - - - - - - -
17644 217.6 10.6 851 17645 done 1.51 - - 2672 - - - 2175 - 223.5 - - 1630 - - - - - - - - - - -
17953 185.6 10.4 866 17954 done 1.51 - - 2673 - - - 2175 - 223.5 - - 1631 - - - - - - - - - - -
18262 149.7 11.7 881 18266 roll 1.51 - - 2672 - 2.53 0.078 766 -556.9 223.5 - - 1633 - - - - - - - - - - -
18328 141.6 13.1 884 18332 done 1.51 - - 2672 - 2.42 0.058 2169 579.8 223.5 - - 1632 - - - - - - - - - - -
18650 104.4 11.6 900 18651 done 1.51 - - 2672 - - - 2169 - 223.5 - - 1633 - - - - - - - - - - -
18959 69.6 11.3 915 18963 roll 1.51 - - 2672 - 2.53 0.076 764 -555.3 223.5 - - 1634 - - - - - - - - - - -
19004 64.0 12.2 917 19009 done 1.51 - - 2673 - 2.40 0.058 2168 585.0 223.5 - - 1634 - - - - - - - - - - -
19327 26.4 12.4 933 19328 done 1.51 - - 2672 - - - 2168 - 223.5 - - 1636 - - - - - - - - - - -
19510 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19510 begin surface coast
19530 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19531 begin surface
SM 2.77 - - - - -10.60 - - 36 - - - 2378 - 250.21 14.75 0.705 1520 -7.9 0.003 - - - - - -