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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.99 of 150.00 AH used of 24V (98.68% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.06 of 100.00 AH used of 10V (98.94% remains) | |
| • Surface angle -75.9 deg, depth 1.16 m | • Intended pitch -22.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 11 s, HDOP was 2.4 m | • bottom range 29.6 m at 90.5 m, depth 120 m (103 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 104 | VBD | -1.09 | - | - | 153 | - | - | - | 2346 | - | -97.3 | -83.15 | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 108 | 3.3 | -5.1 | 14 | 130 | roll | -1.09 | 10.02 | 0.241 | 2539 | 238.1 | 2.38 | 0.057 | 3755 | 592.0 | -97.3 | -2.20 | - | 3406 | -44.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 383 | 55.0 | -17.4 | 62 | 391 | done | -1.09 | - | - | 2539 | - | 2.28 | 0.030 | 2357 | -613.2 | -97.3 | - | - | 3406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 528 | 78.3 | -14.8 | 87 | 533 | roll | -1.09 | - | - | 2529 | - | 2.28 | 0.044 | 3754 | 612.7 | -97.3 | - | - | 3406 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 564 | 84.4 | -17.4 | 93 | 576 | done | -1.09 | - | - | 2529 | - | 2.25 | 0.031 | 2345 | -626.2 | -97.3 | - | - | 3406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 674 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 676 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 683 | 103.7 | 17.4 | 112 | 761 | done | -0.22 | 1.05 | 0.160 | 2833 | 289.5 | - | - | 2342 | - | - | 73.22 | 0.980 | 3007 | -5.4 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 762 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 762 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 765 | 107.7 | - | 126 | 846 | done | 1.09 | 1.33 | 0.089 | 3256 | 318.0 | - | - | 2342 | - | 97.3 | 74.47 | 0.874 | 2610 | -5.3 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 987 | 81.5 | 14.8 | 165 | 993 | roll | 1.09 | - | - | 3256 | - | 2.30 | 0.044 | 3724 | 600.9 | 97.3 | - | - | 2609 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1016 | 76.4 | 16.4 | 170 | 1024 | done | 1.09 | - | - | 3267 | - | 2.35 | 0.031 | 2322 | -596.6 | 97.3 | - | - | 2609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1161 | 53.8 | 14.9 | 195 | 1167 | roll | 1.09 | - | - | 3267 | - | 2.38 | 0.044 | 3729 | 591.2 | 97.3 | - | - | 2609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1212 | 45.2 | 16.4 | 204 | 1220 | done | 1.09 | - | - | 3277 | - | 2.33 | 0.031 | 2324 | -603.0 | 97.3 | - | - | 2609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1356 | 23.2 | 14.8 | 229 | 1363 | roll | 1.09 | - | - | 3277 | - | 2.35 | 0.044 | 3718 | 593.2 | 97.3 | - | - | 2608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1497 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1497 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1533 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1534 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.46 | - | - | - | - | -8.62 | - | - | 150 | - | - | - | 2342 | - | 400.08 | 134.95 | 0.076 | 1376 | -9.1 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | |||