• Previous call tries 1 | • 2.47 of 117.00 AH used of 24V (97.89% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.56 of 65.00 AH used of 10V (97.59% remains) | |
• Surface angle -67.0 deg, depth 1.87 m | • Intended pitch -25.0 deg, speed -16.667 cm/s | |
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 9 s, HDOP was 2.4 m | • bottom range 25.8 m at 161.0 m, depth 187 m (178 m grid) | |
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.9 m | • Transponder ping count: 3 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
21 | - | - | - | 103 | VBD | -1.69 | - | - | 91 | - | - | - | 1915 | - | -180.8 | -80.05 | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
108 | 3.2 | -1.6 | 8 | 146 | roll | -1.69 | 8.55 | 0.259 | 2041 | 228.1 | 2.35 | 0.071 | 3334 | 603.8 | -180.8 | -23.23 | - | 3599 | -32.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 25.89 | 26.49 |
239 | 27.7 | -22.5 | 33 | 247 | done | -1.60 | - | - | 2041 | - | 2.30 | 0.049 | 1918 | -615.7 | -180.8 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
426 | 66.5 | -22.6 | 52 | 432 | roll | -1.50 | 0.12 | 0.178 | 2077 | 300.0 | 2.33 | 0.056 | 3337 | 609.0 | -180.8 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.98 | - |
454 | 73.0 | -20.1 | 57 | 462 | done | -1.50 | - | - | 2078 | - | 2.28 | 0.049 | 1920 | -621.5 | -180.8 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
641 | 106.7 | -18.5 | 76 | 646 | roll | -1.50 | - | - | 2078 | - | 2.30 | 0.058 | 3333 | 614.3 | -180.8 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
685 | 114.0 | -15.9 | 84 | 691 | done | -1.58 | - | - | 2078 | - | 2.28 | 0.049 | 1914 | -622.4 | -180.8 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
880 | 144.8 | -16.2 | 104 | 881 | done | -1.58 | - | - | 2077 | - | - | - | 1913 | - | -180.8 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1061 | 169.5 | -11.5 | 122 | 1067 | done | -1.58 | - | - | 2078 | - | - | - | 1914 | - | -180.8 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1117 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
1117 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1125 | 177.6 | -13.6 | 128 | 1281 | done | -0.47 | 0.73 | 0.136 | 2306 | 312.3 | - | - | 2007 | - | - | 144.80 | 0.582 | 2857 | -5.1 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - | 24.44 |
1283 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1283 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1286 | 181.7 | - | 144 | 1442 | done | 1.69 | 1.38 | 0.082 | 2774 | 339.1 | - | - | 2007 | - | 180.8 | 148.12 | 0.558 | 2123 | -5.0 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | 25.21 | - | 24.30 |
1624 | 144.2 | 16.1 | 178 | 1638 | done | 1.70 | - | - | 2774 | - | - | - | 2007 | - | 189.5 | 7.65 | 0.480 | 2086 | -4.8 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.80 |
1821 | 111.0 | 16.6 | 198 | 1827 | done | 1.70 | - | - | 2773 | - | - | - | 2007 | - | 191.2 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2011 | 81.8 | 14.8 | 217 | 2043 | roll | 1.73 | - | - | 2774 | - | 2.33 | 0.055 | 3412 | 603.0 | 219.3 | 25.35 | 0.515 | 1962 | -4.8 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.08 |
2077 | 72.0 | 16.8 | 229 | 2083 | done | 1.73 | - | - | 2784 | - | 2.30 | 0.048 | 1989 | -618.7 | 219.3 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
2272 | 43.2 | 14.9 | 249 | 2300 | done | 1.76 | - | - | 2784 | - | - | - | 1989 | - | 246.5 | 22.62 | 0.497 | 1854 | -4.7 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 |
2483 | 9.8 | 14.2 | 270 | 2501 | done | 1.90 | 0.15 | 0.081 | 2846 | 413.3 | - | - | 1988 | - | 283.4 | 15.52 | 0.059 | 1705 | -9.6 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - | 25.95 |
2528 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2529 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2540 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2540 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 3.06 | - | - | - | - | -10.58 | 7.50 | 0.051 | 96 | 12.8 | 0.10 | 0.113 | 1921 | -83250.0 | 300.00 | 6.60 | 0.049 | 1638 | 248.2 | -1.584 | - | - | - | - | - | - |