SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 24 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.89 of 350.00 AH used of 24V (97.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.1 deg, depth 2.33 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 43
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 72 VBD -1.05 - - 102 - - - 2247 - -126.5 -47.40 - 2713 - - - - - - - - - - -
74 3.3 -3.4 3 107 done -1.05 12.00 0.369 2805 225.2 - - 2246 - -126.5 -18.65 - 3367 -35.1 - - - - - - - 14.64 - 14.97
401 49.6 -15.3 25 408 roll -0.88 0.20 0.241 2856 255.0 1.70 0.060 3244 587.1 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 14.79 14.88 -
635 82.3 -14.4 40 641 done -0.77 0.17 0.223 2901 264.7 1.67 0.037 2210 -619.2 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 14.85 14.95 -
948 118.8 -11.2 61 954 roll -0.72 - - 2896 - 1.77 0.060 3246 585.3 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.96 -
1030 128.0 -11.8 66 1037 done -0.67 0.15 0.213 2934 253.3 1.65 0.036 2215 -624.8 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 14.89 15.00 -
1344 156.0 -7.8 87 1349 roll -0.67 - - 2935 - 1.65 0.051 1180 -627.3 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.00 -
1402 159.3 -7.1 90 1408 done -0.67 - - 2930 - 1.67 0.038 2216 620.4 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.01 -
1707 181.2 -7.7 111 1712 roll -0.67 - - 2922 - 1.73 0.060 3267 607.5 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.00 -
1799 189.4 -9.1 117 1805 done -0.67 - - 2922 - 1.67 0.037 2220 -626.9 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.04 -
2117 222.7 -10.9 138 2119 done -0.67 - - 2923 - - - 2220 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2432 256.8 -10.5 157 2437 roll -0.67 - - 2922 - 1.65 0.051 1173 -634.5 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.05 -
2518 263.2 -10.4 159 2525 done -0.67 - - 2917 - 1.70 0.037 2233 623.5 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.07 -
2824 296.0 -9.9 170 2829 roll -0.67 - - 2909 - 1.67 0.061 3261 615.6 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.07 -
2886 302.5 -10.2 172 2892 done -0.67 - - 2909 - 1.67 0.036 2202 -634.1 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.10 -
3219 337.6 -10.8 183 3224 roll -0.67 - - 2909 - 1.60 0.051 1189 -633.1 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.09 -
3270 341.2 -10.9 184 3277 done -0.67 0.12 0.232 2933 200.0 1.65 0.037 2224 627.3 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - 15.01 15.11 -
3585 369.7 -7.7 195 3586 done -0.67 - - 2933 - - - 2224 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3884 389.7 -6.5 205 3886 done -0.67 - - 2933 - - - 2224 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4185 411.2 -7.8 215 4186 done -0.67 - - 2933 - - - 2224 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4484 439.8 -10.0 225 4485 done -0.67 - - 2933 - - - 2224 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4784 469.0 -9.4 235 4785 done -0.67 - - 2933 - - - 2224 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5084 494.2 -7.9 245 5089 roll -0.67 - - 2933 - 1.70 0.052 1192 -607.1 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 15.13 -
5150 499.1 -7.8 247 5156 done -0.67 - - 2929 - 1.65 0.037 2224 625.5 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.14 -
5478 524.4 -7.6 258 5480 done -0.67 - - 2929 - - - 2224 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5778 543.6 -5.8 268 5780 done -0.67 - - 2930 - - - 2224 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6078 558.8 -4.8 278 6079 done -0.67 - - 2929 - - - 2224 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6378 574.6 -5.7 288 6384 roll -0.67 - - 2929 - 1.70 0.050 1188 -609.4 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 15.13 -
6446 578.8 -6.3 290 6451 done -0.67 - - 2923 - 1.65 0.039 2217 623.6 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 15.14 -
6774 606.3 -9.2 301 6775 done -0.67 - - 2924 - - - 2217 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
7074 637.2 -10.5 311 7079 roll -0.67 - - 2915 - 1.73 0.065 3266 606.4 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 15.11 -
7235 652.7 -10.1 316 7240 done -0.67 - - 2916 - 1.67 0.039 2212 -631.1 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 15.15 -
7557 680.8 -8.1 327 7563 roll -0.67 - - 2916 - 1.62 0.054 1190 -630.9 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 15.12 -
7609 683.5 -8.2 328 7614 done -0.67 - - 2910 - 1.67 0.039 2230 622.8 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - 15.14 -
7922 712.2 -8.8 339 7927 roll -0.67 - - 2910 - 1.73 0.052 1184 -604.6 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - 15.12 -
7984 718.2 -9.2 341 7989 done -0.67 - - 2905 - 1.67 0.040 2225 623.4 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - 15.13 -
8316 749.2 -9.1 352 8318 done -0.67 - - 2905 - - - 2225 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8616 774.3 -7.9 362 8622 roll -0.67 - - 2897 - 1.73 0.066 3269 603.5 -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - 15.11 -
8703 779.2 -7.9 364 8710 done -0.67 0.15 0.208 2936 260.0 1.67 0.040 2220 -628.1 -126.5 - - 3356 - - - - - - - - 15.04 15.14 -
9010 798.6 -5.5 375 9016 roll -0.73 - - 2936 - 1.62 0.054 1192 -634.6 -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - 15.11 -
9098 802.5 -5.9 377 9106 done -0.79 0.12 0.115 2867 -575.0 1.67 0.039 2232 622.8 -126.5 - - 3355 - - - - - - - - 15.14 15.13 -
9403 834.1 -10.4 388 9409 roll -0.79 - - 2867 - 1.73 0.054 1190 -602.3 -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - 15.11 -
9505 844.4 -10.9 391 9512 done -0.79 0.15 0.223 2898 206.7 1.67 0.041 2227 621.0 -126.5 - - 3354 - - - - - - - - 15.02 15.12 -
9830 873.5 -8.3 402 9831 done -0.79 - - 2898 - - - 2227 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10130 895.7 -6.8 412 10136 roll -0.79 - - 2893 - 1.73 0.067 3271 603.5 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - 15.10 -
10193 900.2 -6.9 414 10199 done -0.79 - - 2893 - 1.67 0.041 2220 -629.3 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - 15.14 -
10527 925.3 -7.8 425 10533 roll -0.79 - - 2892 - 1.65 0.057 1192 -623.0 -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - 15.11 -
10674 935.9 -8.6 429 10681 done -0.79 - - 2886 - 1.67 0.041 2224 618.0 -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - 15.11 -
10980 968.4 -10.7 440 10986 roll -0.79 - - 2880 - 1.73 0.067 3267 602.9 -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - 15.09 -
11047 975.7 -11.2 442 11052 done -0.79 - - 2879 - 1.67 0.041 2221 -626.3 -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - 15.12 -
11193 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11193 begin apogee
11197 993.4 -11.7 447 11315 done -0.28 0.57 0.174 3056 310.5 - - 2129 - - 110.12 2.081 2848 -4.5 0.401 - - - - - - 15.02 - 13.38
11317 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11318 begin climb
11319 999.9 - 451 11446 roll 1.05 1.33 0.108 3489 325.6 1.98 0.061 3164 522.7 126.5 118.03 2.048 2331 -4.4 0.394 - - - - - - 14.26 14.09 13.27
11529 988.2 8.6 458 11535 done 0.86 0.28 0.250 3426 -225.0 1.77 0.042 2129 -584.7 126.5 - - 2324 - - - - - - - - 14.35 14.48 -
11862 955.3 10.6 469 11868 roll 0.76 0.12 0.265 3390 -300.0 1.80 0.056 3165 575.6 126.5 - - 2320 - - - - - - - - 14.69 14.79 -
11940 948.7 10.7 471 11945 done 0.67 - - 3395 - 1.75 0.041 2110 -602.9 126.5 - - 2320 - - - - - - - - - 14.85 -
12258 914.0 10.5 482 12264 roll 0.61 0.15 0.245 3357 -253.3 1.70 0.061 1087 -601.8 126.5 - - 2319 - - - - - - - - 14.83 14.90 -
12390 902.6 9.2 486 12396 done 0.61 - - 3356 - 1.70 0.040 2129 612.9 126.5 - - 2318 - - - - - - - - - 14.95 -
12714 878.3 6.7 497 12745 roll 0.66 - - 3356 - 1.83 0.063 3164 565.6 154.9 24.23 1.886 2216 -4.2 0.362 - - - - - - - 14.76 13.94
12826 871.5 7.0 500 12856 done 0.69 - - 3357 - 1.75 0.043 2120 -596.6 176.2 20.75 1.862 2128 -4.2 0.366 - - - - - - - 14.81 13.82
13168 845.7 7.3 512 13187 roll 0.72 - - 3357 - 1.77 0.065 1073 -591.5 190.1 13.68 1.790 2072 -4.1 0.357 - - - - - - - 14.71 13.93
13229 841.1 7.3 514 13249 done 0.74 - - 3356 - 1.75 0.040 2127 602.3 202.1 12.57 1.761 2024 -3.8 0.336 - - - - - - - 14.77 13.85
13561 814.7 8.2 525 13562 done 0.74 - - 3357 - - - 2127 - 202.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
13861 788.1 9.0 535 13863 done 0.74 - - 3357 - - - 2127 - 202.1 - - 2020 - - - - - - - - - - -
14161 761.7 8.8 545 14166 roll 0.74 - - 3357 - 1.73 0.063 3164 599.4 202.1 - - 2020 - - - - - - - - - 14.96 -
14223 756.1 9.0 547 14228 done 0.74 - - 3357 - 1.73 0.044 2120 -603.5 202.1 - - 2020 - - - - - - - - - 14.98 -
14556 727.2 8.7 558 14557 done 0.74 - - 3357 - - - 2119 - 202.1 - - 2020 - - - - - - - - - - -
14856 700.7 8.8 568 14857 done 0.74 - - 3357 - - - 2120 - 202.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
15155 675.7 8.2 578 15160 roll 0.74 - - 3357 - 1.73 0.067 1069 -607.5 202.1 - - 2019 - - - - - - - - - 15.02 -
15236 670.7 8.1 580 15242 done 0.74 - - 3357 - 1.73 0.040 2133 615.0 202.1 - - 2019 - - - - - - - - - 15.05 -
15550 645.4 7.7 591 15560 roll 0.74 - - 3357 - 1.75 0.063 3157 585.1 206.1 3.15 0.949 2009 -3.2 0.398 - - - - - - - 15.02 14.14
15616 640.2 7.9 593 15622 done 0.74 - - 3357 - 1.73 0.043 2106 -607.5 206.1 - - 2009 - - - - - - - - - 15.04 -
15945 615.5 6.7 604 15981 roll 0.79 0.15 0.122 3431 493.3 1.88 0.059 3159 560.1 232.6 27.42 1.578 1899 -4.0 0.289 - - - - - - 15.05 14.82 14.12
16003 612.8 7.3 605 16024 done 0.81 - - 3437 - 1.73 0.042 2120 -600.6 246.4 13.98 1.512 1843 -4.0 0.299 - - - - - - - 14.84 14.03
16342 571.7 11.1 617 16344 done 0.76 0.17 0.231 3394 -252.9 - - 2119 - 246.4 - - 1841 - - - - - - - - 14.78 - -
16641 541.9 10.5 627 16647 roll 0.76 - - 3396 - 1.73 0.065 1081 -600.0 246.4 - - 1840 - - - - - - - - - 14.92 -
16713 534.9 10.9 629 16718 done 0.76 - - 3396 - 1.70 0.039 2126 614.7 246.4 - - 1840 - - - - - - - - - 14.97 -
17036 495.4 12.1 640 17042 roll 0.76 - - 3396 - 1.73 0.061 3165 600.6 246.4 - - 1840 - - - - - - - - - 14.97 -
17108 487.3 12.5 642 17113 done 0.76 - - 3396 - 1.73 0.042 2117 -605.8 246.4 - - 1840 - - - - - - - - - 15.01 -
17431 447.1 11.8 653 17437 roll 0.76 - - 3396 - 1.73 0.064 1072 -604.0 246.4 - - 1840 - - - - - - - - - 15.00 -
17513 439.9 11.5 655 17519 done 0.76 - - 3397 - 1.70 0.039 2121 617.1 246.4 - - 1840 - - - - - - - - - 15.04 -
17826 405.6 9.8 666 17832 roll 0.76 - - 3397 - 1.73 0.060 3168 605.2 246.4 - - 1840 - - - - - - - - - 15.02 -
17913 399.6 9.7 668 17920 done 0.76 - - 3396 - 1.73 0.042 2116 -608.1 246.4 - - 1840 - - - - - - - - - 15.04 -
18220 372.0 7.8 679 18225 roll 0.76 - - 3396 - 1.70 0.063 1080 -609.4 247.6 - - 1840 - - - - - - - - - 15.03 -
18272 369.4 7.7 680 18283 done 0.76 - - 3396 - 1.70 0.038 2133 619.4 250.7 3.88 0.942 1826 -3.6 0.261 - - - - - - - 15.07 14.29
18583 344.0 7.9 691 18584 done 0.76 - - 3396 - - - 2133 - 250.7 - - 1826 - - - - - - - - - - -
18883 315.7 10.2 701 18889 roll 0.76 - - 3396 - 1.70 0.060 3166 607.6 250.7 - - 1826 - - - - - - - - - 15.04 -
19006 301.7 11.4 705 19012 done 0.76 - - 3396 - 1.73 0.041 2109 -611.0 250.7 - - 1826 - - - - - - - - - 15.06 -
19340 264.3 11.0 716 19346 roll 0.76 - - 3396 - 1.67 0.063 1081 -615.6 250.7 - - 1826 - - - - - - - - - 15.04 -
19422 257.1 11.2 718 19428 done 0.76 - - 3397 - 1.67 0.037 2124 624.6 250.7 - - 1826 - - - - - - - - - 15.08 -
19735 220.5 10.6 737 19741 roll 0.76 - - 3397 - 1.70 0.059 3160 609.4 250.7 - - 1826 - - - - - - - - - 15.03 -
19798 213.8 10.7 741 19804 done 0.76 - - 3396 - 1.70 0.040 2116 -614.1 250.7 - - 1826 - - - - - - - - - 15.05 -
20116 181.6 10.2 762 20121 roll 0.76 - - 3396 - 1.70 0.062 1074 -612.9 250.7 - - 1826 - - - - - - - - - 15.02 -
20193 173.8 10.2 767 20198 done 0.76 - - 3397 - 1.70 0.037 2130 621.2 250.7 - - 1827 - - - - - - - - - 15.04 -
20511 143.2 8.9 788 20512 done 0.76 - - 3397 - - - 2130 - 250.7 - - 1826 - - - - - - - - - - -
20810 115.4 10.0 808 20816 roll 0.76 - - 3397 - 1.70 0.058 3163 607.6 250.7 - - 1826 - - - - - - - - - 15.00 -
20852 111.9 10.2 810 20859 done 0.76 - - 3397 - 1.70 0.039 2116 -615.9 250.7 - - 1826 - - - - - - - - - 15.02 -
21158 82.0 8.6 831 21163 roll 0.76 - - 3397 - 1.73 0.060 1088 -594.2 250.7 - - 1827 - - - - - - - - - 14.99 -
21190 79.2 8.4 833 21196 done 0.76 - - 3397 - 1.67 0.036 2133 625.7 250.7 - - 1826 - - - - - - - - - 15.03 -
21508 54.1 8.1 854 21513 roll 0.76 - - 3397 - 1.67 0.057 3154 611.4 250.7 - - 1826 - - - - - - - - - 14.99 -
21570 49.0 8.2 858 21575 done 0.76 - - 3397 - 1.67 0.037 2118 -620.4 250.7 - - 1826 - - - - - - - - - 15.02 -
21888 20.6 9.3 879 21893 roll 0.76 - - 3397 - 1.75 0.054 3156 593.1 250.7 - - 1826 - - - - - - - - - 14.98 -
21939 16.2 9.1 882 21945 done 0.76 - - 3397 - 1.67 0.038 2119 -621.0 250.7 - - 1826 - - - - - - - - - 15.01 -
22085 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22086 begin surface coast
22102 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22103 begin surface
SM 2.59 - - - - -9.29 8.98 0.049 139 15.5 0.12 0.097 2226 9966.7 300.00 23.88 0.083 1626 68.1 -0.217 - - - - - -