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* dive
| • Previous call tries 1 | • 13.66 of 350.00 AH used of 24V (96.10% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -58.7 deg, depth 1.24 m | • Intended pitch -30.4 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 141 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 62 | done | -1.36 | - | - | 133 | - | - | - | 1879 | - | -32.7 | -34.92 | - | 2602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 |
| 65 | 1.6 | -1.1 | 2 | 80 | roll | -1.36 | 8.55 | 0.368 | 2088 | 228.7 | 2.42 | 0.062 | 3312 | 592.1 | -32.7 | - | - | 2604 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.45 | - |
| 309 | 12.4 | -5.0 | 18 | 317 | done | -1.25 | 0.17 | 0.318 | 2130 | 247.1 | 2.30 | 0.051 | 1907 | -610.9 | -48.8 | -1.08 | - | 2669 | -60.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.54 | 14.74 |
| 615 | 38.1 | -7.9 | 39 | 621 | roll | -1.18 | 0.12 | 0.315 | 2152 | 183.3 | 2.35 | 0.058 | 3316 | 599.6 | -48.8 | - | - | 2671 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.44 | - |
| 849 | 55.2 | -6.4 | 54 | 855 | done | -1.19 | - | - | 2152 | - | 2.33 | 0.051 | 1892 | -611.2 | -56.1 | -0.28 | - | 2701 | -107.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.72 |
| 1163 | 79.1 | -7.9 | 75 | 1168 | roll | -1.19 | - | - | 2144 | - | 2.35 | 0.061 | 3315 | 605.5 | -56.1 | - | - | 2702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 1396 | 97.7 | -7.8 | 90 | 1402 | done | -1.15 | - | - | 2146 | - | 2.33 | 0.052 | 1896 | -609.0 | -56.1 | - | - | 2702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 1710 | 121.9 | -8.0 | 111 | 1715 | roll | -1.15 | - | - | 2138 | - | 2.33 | 0.060 | 3309 | 606.4 | -56.1 | - | - | 2703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 1942 | 137.1 | -6.7 | 126 | 1948 | done | -1.10 | 0.20 | 0.279 | 2183 | 225.0 | 2.30 | 0.051 | 1899 | -613.0 | -56.1 | - | - | 2703 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.55 | - |
| 2257 | 154.8 | -4.3 | 147 | 2262 | roll | -1.12 | - | - | 2174 | - | 2.33 | 0.077 | 3313 | 606.9 | -76.6 | -0.45 | - | 2789 | -191.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.78 |
| 2489 | 170.9 | -7.9 | 162 | 2494 | done | -1.12 | - | - | 2177 | - | 2.30 | 0.050 | 1899 | -614.8 | -76.6 | - | - | 2790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 2802 | 198.7 | -9.5 | 183 | 2803 | done | -1.12 | - | - | 2177 | - | - | - | 1900 | - | -76.6 | - | - | 2791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3102 | 230.8 | -10.5 | 203 | 3107 | roll | -1.12 | - | - | 2177 | - | 2.38 | 0.078 | 487 | -593.7 | -76.6 | - | - | 2791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 3335 | 253.6 | -10.6 | 216 | 3340 | done | -1.12 | - | - | 2169 | - | 2.28 | 0.041 | 1914 | 625.9 | -76.6 | - | - | 2792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 3648 | 283.2 | -8.1 | 227 | 3654 | roll | -1.12 | - | - | 2169 | - | 2.42 | 0.077 | 489 | -588.8 | -76.6 | - | - | 2792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 3881 | 301.2 | -8.6 | 234 | 3886 | done | -1.12 | - | - | 2159 | - | 2.25 | 0.041 | 1900 | 627.1 | -76.6 | - | - | 2792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 4194 | 331.8 | -9.2 | 245 | 4199 | roll | -1.12 | - | - | 2159 | - | 2.40 | 0.079 | 486 | -589.2 | -76.6 | - | - | 2792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 4331 | 344.5 | -10.3 | 249 | 4336 | done | -1.12 | - | - | 2149 | - | 2.25 | 0.042 | 1901 | 628.9 | -76.6 | - | - | 2792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 4649 | 379.0 | -10.8 | 260 | 4650 | done | -1.12 | - | - | 2149 | - | - | - | 1901 | - | -76.6 | - | - | 2792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4949 | 412.4 | -11.1 | 270 | 4950 | done | -1.12 | - | - | 2149 | - | - | - | 1901 | - | -76.6 | - | - | 2792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5249 | 444.9 | -11.2 | 280 | 5254 | roll | -1.12 | - | - | 2149 | - | 2.40 | 0.078 | 493 | -586.7 | -76.6 | - | - | 2791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 5411 | 463.4 | -12.1 | 285 | 5418 | done | -1.12 | 0.15 | 0.298 | 2170 | 140.0 | 2.28 | 0.044 | 1902 | 618.0 | -76.6 | - | - | 2791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.73 | - |
| 5738 | 497.7 | -10.2 | 296 | 5739 | done | -1.18 | - | - | 2170 | - | - | - | 1901 | - | -76.6 | - | - | 2790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6036 | 526.1 | -9.3 | 306 | 6037 | done | -1.25 | - | - | 2170 | - | - | - | 1901 | - | -76.6 | - | - | 2789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6336 | 555.9 | -9.9 | 316 | 6338 | done | -1.31 | 0.17 | 0.118 | 2102 | -400.0 | - | - | 1902 | - | -76.6 | - | - | 2788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - | - |
| 6636 | 592.5 | -12.5 | 326 | 6637 | done | -1.31 | - | - | 2102 | - | - | - | 1902 | - | -76.6 | - | - | 2787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6936 | 630.0 | -12.4 | 336 | 6937 | done | -1.31 | - | - | 2102 | - | - | - | 1902 | - | -76.6 | - | - | 2786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7236 | 663.3 | -10.5 | 346 | 7241 | roll | -1.31 | - | - | 2092 | - | 2.33 | 0.068 | 3302 | 600.9 | -76.6 | - | - | 2785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 7419 | 684.2 | -11.4 | 352 | 7425 | done | -1.31 | - | - | 2091 | - | 2.30 | 0.057 | 1899 | -610.0 | -76.6 | - | - | 2784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 7754 | 721.8 | -11.4 | 363 | 7759 | roll | -1.31 | - | - | 2092 | - | 2.42 | 0.083 | 486 | -583.9 | -76.6 | - | - | 2783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 7987 | 750.9 | -13.7 | 370 | 7993 | done | -1.26 | 0.20 | 0.292 | 2128 | 180.0 | 2.30 | 0.048 | 1907 | 617.8 | -76.6 | - | - | 2782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.71 | - |
| 8303 | 792.3 | -11.8 | 381 | 8308 | roll | -1.26 | - | - | 2133 | - | 2.45 | 0.085 | 489 | -578.8 | -76.6 | - | - | 2781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 8536 | 820.0 | -12.6 | 388 | 8541 | done | -1.26 | - | - | 2125 | - | 2.30 | 0.050 | 1899 | 613.0 | -76.6 | - | - | 2780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 8849 | 860.1 | -12.0 | 399 | 8854 | roll | -1.26 | - | - | 2125 | - | 2.45 | 0.086 | 486 | -576.7 | -76.6 | - | - | 2779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 9041 | 884.5 | -13.3 | 405 | 9047 | done | -1.26 | - | - | 2115 | - | 2.33 | 0.050 | 1907 | 609.9 | -76.6 | - | - | 2779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 9367 | 924.7 | -11.8 | 416 | 9368 | done | -1.26 | - | - | 2115 | - | - | - | 1907 | - | -76.6 | - | - | 2778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9665 | 959.8 | -11.6 | 426 | 9666 | done | -1.26 | - | - | 2115 | - | - | - | 1908 | - | -76.6 | - | - | 2777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9963 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9963 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9969 | 992.4 | -10.7 | 436 | 10048 | done | -0.22 | 1.23 | 0.238 | 2458 | 278.9 | - | - | 2104 | - | - | 72.90 | 2.447 | 2467 | -4.3 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - | 13.07 |
| 10050 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10050 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10053 | 993.8 | - | 438 | 10139 | done | 1.41 | 1.62 | 0.125 | 2990 | 328.4 | - | - | 2106 | - | 76.6 | 81.65 | 2.417 | 2155 | -3.8 | 0.299 | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - | 12.93 |
| 10417 | 940.6 | 16.6 | 451 | 10418 | done | 1.34 | - | - | 2992 | - | - | - | 2106 | - | 76.6 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10717 | 892.9 | 15.8 | 461 | 10719 | done | 1.27 | 0.17 | 0.321 | 2954 | -223.5 | - | - | 2105 | - | 76.6 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | - | - |
| 11017 | 853.1 | 12.8 | 471 | 11022 | roll | 1.27 | - | - | 2952 | - | 2.38 | 0.080 | 3498 | 585.3 | 76.6 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 11171 | 832.3 | 13.5 | 476 | 11177 | done | 1.20 | 0.15 | 0.333 | 2931 | -140.0 | 2.35 | 0.061 | 2089 | -599.6 | 76.6 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.58 | - |
| 11505 | 792.8 | 11.5 | 487 | 11506 | done | 1.20 | - | - | 2931 | - | - | - | 2089 | - | 76.6 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11806 | 758.5 | 10.9 | 497 | 11807 | done | 1.20 | - | - | 2931 | - | - | - | 2089 | - | 76.6 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12106 | 722.1 | 12.7 | 507 | 12111 | roll | 1.20 | - | - | 2940 | - | 2.40 | 0.090 | 695 | -580.8 | 76.6 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 12230 | 705.8 | 13.2 | 511 | 12236 | done | 1.20 | - | - | 2938 | - | 2.33 | 0.057 | 2097 | 601.7 | 76.6 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 12566 | 664.0 | 12.8 | 522 | 12567 | done | 1.20 | - | - | 2938 | - | - | - | 2097 | - | 76.6 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12864 | 624.9 | 13.4 | 532 | 12869 | roll | 1.20 | - | - | 2937 | - | 2.40 | 0.081 | 3508 | 587.9 | 76.6 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 13012 | 606.8 | 14.6 | 536 | 13019 | done | 1.20 | - | - | 2945 | - | 2.35 | 0.061 | 2097 | -600.4 | 76.6 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 13319 | 559.8 | 13.9 | 547 | 13324 | roll | 1.20 | - | - | 2945 | - | 2.40 | 0.080 | 3498 | 583.8 | 76.6 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 13421 | 546.4 | 14.2 | 550 | 13426 | done | 1.20 | - | - | 2955 | - | 2.33 | 0.061 | 2101 | -599.6 | 76.6 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 13746 | 503.8 | 12.3 | 561 | 13747 | done | 1.20 | - | - | 2955 | - | - | - | 2101 | - | 76.6 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14044 | 466.5 | 12.6 | 571 | 14050 | roll | 1.20 | - | - | 2955 | - | 2.40 | 0.079 | 3500 | 582.9 | 76.6 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 14279 | 435.8 | 14.6 | 578 | 14284 | done | 1.15 | 0.22 | 0.308 | 2915 | -181.8 | 2.33 | 0.060 | 2101 | -600.4 | 76.6 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 14.58 | - |
| 14595 | 392.5 | 13.0 | 589 | 14596 | done | 1.20 | - | - | 2915 | - | - | - | 2101 | - | 76.6 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14893 | 352.8 | 13.4 | 599 | 14894 | done | 1.25 | - | - | 2915 | - | - | - | 2101 | - | 76.6 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15193 | 315.2 | 12.4 | 609 | 15199 | roll | 1.30 | 0.12 | 0.149 | 2969 | 450.0 | 2.40 | 0.075 | 3504 | 584.6 | 76.6 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.52 | - |
| 15361 | 291.4 | 15.6 | 614 | 15367 | done | 1.25 | 0.17 | 0.321 | 2943 | -152.9 | 2.33 | 0.057 | 2096 | -604.3 | 76.6 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 14.59 | - |
| 15680 | 243.6 | 14.6 | 626 | 15686 | roll | 1.25 | - | - | 2943 | - | 2.40 | 0.076 | 3502 | 585.8 | 76.6 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 15738 | 236.1 | 15.1 | 629 | 15744 | done | 1.25 | - | - | 2951 | - | 2.33 | 0.056 | 2093 | -604.7 | 76.6 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 16044 | 188.0 | 15.4 | 650 | 16049 | roll | 1.25 | - | - | 2962 | - | 2.38 | 0.081 | 701 | -584.9 | 76.6 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 16092 | 180.2 | 16.0 | 653 | 16097 | done | 1.25 | - | - | 2962 | - | 2.33 | 0.052 | 2106 | 603.0 | 76.6 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 16410 | 131.6 | 14.7 | 674 | 16411 | done | 1.25 | - | - | 2962 | - | - | - | 2106 | - | 76.6 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16710 | 89.0 | 13.6 | 694 | 16711 | done | 1.25 | - | - | 2962 | - | - | - | 2106 | - | 76.6 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17010 | 48.1 | 13.8 | 714 | 17015 | roll | 1.25 | - | - | 2962 | - | 2.38 | 0.073 | 3513 | 591.2 | 76.6 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 17083 | 38.0 | 16.1 | 718 | 17090 | done | 1.25 | 0.12 | 0.323 | 2947 | -125.0 | 2.33 | 0.051 | 2095 | -608.6 | 76.6 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.50 | - |
| 17356 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17356 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17372 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17372 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.56 | - | - | - | - | -7.53 | 9.02 | 0.174 | 130 | 14.4 | 0.30 | 0.090 | 1900 | -10753.3 | 200.16 | 102.25 | 1.047 | 1651 | 16.1 | -0.001 | 4 | - | - | - | - | - | |||