OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 24 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 8.87 of 147.00 AH used of 24V (93.96% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 3.75 of 122.20 AH used of 10V (96.93% remains)
• Surface angle -69.9 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 306.13, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 844
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 102 VBD -0.77 - - 138 - - - 2412 - -117.3 -82.47 - 2412 - - - - - - - - - - -
104 3.0 -3.3 8 149 roll -0.77 13.32 0.289 3059 219.3 2.35 0.096 3813 596.2 -117.3 -23.88 - 3356 -39.5 - - - - - - - - - -
400 51.8 -11.9 34 408 done -0.51 0.28 0.163 3143 300.0 2.33 0.058 2388 -611.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
727 79.7 -7.8 65 731 roll -0.51 - - 3141 - 2.35 0.078 3809 604.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
758 82.4 -7.9 66 766 done -0.51 - - 3141 - 2.28 0.057 2402 -617.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1074 107.0 -8.2 82 1078 roll -0.51 - - 3141 - 2.30 0.072 984 -616.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1122 111.0 -7.9 84 1127 done -0.51 - - 3141 - 2.33 0.063 2406 610.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1444 132.7 -7.3 100 1448 roll -0.57 - - 3141 - 2.33 0.073 985 -609.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1498 137.3 -8.1 102 1506 done -0.66 0.08 0.074 3099 -525.0 2.33 0.064 2406 609.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1832 164.0 -7.4 116 1834 done -0.66 - - 3098 - - - 2406 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2139 188.3 -7.9 126 2140 done -0.66 - - 3098 - - - 2406 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2445 213.1 -8.0 136 2449 roll -0.66 - - 3098 - 2.30 0.082 3816 613.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2472 215.4 -9.0 137 2476 done -0.66 - - 3098 - 2.25 0.062 2395 -631.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2806 243.2 -8.5 148 2810 roll -0.66 - - 3098 - 2.28 0.077 993 -614.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2837 246.1 -8.3 149 2842 done -0.66 - - 3098 - 2.30 0.064 2400 611.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3173 273.7 -8.0 160 3174 done -0.66 - - 3098 - - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3479 297.6 -7.7 170 3483 roll -0.66 - - 3098 - 2.30 0.077 993 -611.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
3516 300.6 -7.8 171 3521 done -0.66 - - 3098 - 2.30 0.066 2400 611.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
3842 324.5 -7.3 177 3846 roll -0.66 - - 3098 - 2.33 0.077 983 -608.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
3891 327.9 -6.9 177 3896 done -0.66 - - 3098 - 2.33 0.066 2405 610.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4206 349.6 -6.9 183 4210 roll -0.66 - - 3098 - 2.33 0.078 985 -609.4 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
4233 351.5 -7.6 183 4237 done -0.66 - - 3098 - 2.28 0.067 2401 621.1 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
4563 376.1 -7.5 189 4564 done -0.66 - - 3098 - - - 2401 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
4866 398.7 -7.5 194 4870 roll -0.66 - - 3098 - 2.30 0.079 992 -612.6 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
4892 400.8 -8.0 194 4897 done -0.66 - - 3098 - 2.30 0.067 2402 613.0 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5236 427.2 -7.7 200 5240 roll -0.66 - - 3098 - 2.33 0.079 984 -608.6 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
5256 428.8 -7.5 200 5261 done -0.66 - - 3098 - 2.33 0.067 2406 610.3 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
5599 453.6 -7.1 206 5603 roll -0.66 - - 3098 - 2.33 0.079 985 -609.9 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
5637 456.4 -7.4 206 5641 done -0.66 - - 3098 - 2.30 0.067 2398 614.3 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
5963 478.6 -6.8 212 5964 done -0.66 - - 3098 - - - 2398 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6266 499.7 -7.0 217 6270 roll -0.66 - - 3098 - 2.30 0.080 993 -610.9 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6292 501.8 -8.1 217 6297 done -0.66 - - 3098 - 2.30 0.068 2405 613.9 -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6636 526.7 -7.4 223 6637 done -0.66 - - 3098 - - - 2405 - -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6939 549.5 -7.5 228 6942 roll -0.66 - - 3098 - 2.33 0.080 984 -609.9 -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6987 553.4 -7.7 228 6992 done -0.71 - - 3098 - 2.33 0.069 2405 609.9 -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7308 576.5 -7.2 234 7309 done -0.71 - - 3098 - - - 2405 - -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7611 597.3 -6.9 239 7615 roll -0.71 - - 3098 - 2.33 0.081 983 -610.3 -117.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7654 600.5 -7.5 239 7659 done -0.76 - - 3098 - 2.33 0.068 2403 609.4 -117.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7980 621.6 -6.6 245 7982 done -0.80 0.12 0.091 3044 -450.0 - - 2403 - -117.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8284 646.5 -8.3 250 8285 done -0.69 0.17 0.174 3091 276.5 - - 2403 - -117.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8586 665.1 -6.1 255 8590 roll -0.69 - - 3091 - 2.33 0.081 990 -606.4 -117.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8623 667.7 -7.0 255 8628 done -0.69 - - 3091 - 2.30 0.069 2400 613.0 -117.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8956 687.9 -6.2 261 8960 roll -0.69 - - 3091 - 2.30 0.081 994 -611.3 -117.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9004 691.4 -6.5 261 9009 done -0.69 - - 3089 - 2.30 0.069 2403 612.6 -117.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9320 712.9 -6.9 267 9324 roll -0.69 - - 3089 - 2.33 0.081 985 -608.6 -117.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9362 716.0 -7.0 267 9367 done -0.69 - - 3088 - 2.33 0.070 2406 609.9 -117.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9684 738.3 -7.0 273 9688 roll -0.69 - - 3088 - 2.33 0.081 989 -608.2 -117.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9722 741.0 -7.1 273 9726 done -0.69 - - 3088 - 2.28 0.069 2400 618.9 -117.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10042 762.5 -6.7 279 10046 roll -0.69 - - 3088 - 2.33 0.082 986 -606.9 -117.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10073 764.8 -7.4 279 10078 done -0.69 - - 3088 - 2.33 0.069 2406 609.4 -117.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10411 786.6 -6.5 285 10412 done -0.69 - - 3088 - - - 2406 - -117.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10714 805.6 -6.2 290 10718 roll -0.69 - - 3088 - 2.33 0.081 990 -607.7 -117.3 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10751 808.1 -6.7 290 10756 done -0.69 - - 3088 - 2.30 0.069 2394 610.4 -117.3 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11078 829.0 -6.5 296 11082 roll -0.69 - - 3086 - 2.33 0.087 3822 612.9 -117.3 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11104 830.9 -7.2 296 11108 done -0.69 - - 3086 - 2.30 0.067 2396 -620.0 -117.3 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11442 853.7 -6.8 302 11446 roll -0.73 - - 3086 - 2.30 0.082 985 -613.5 -117.3 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11480 856.4 -7.3 302 11484 done -0.73 - - 3086 - 2.30 0.070 2412 620.4 -117.3 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11800 878.6 -6.9 308 11801 done -0.73 - - 3086 - - - 2412 - -117.3 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12103 899.3 -6.9 313 12107 roll -0.77 - - 3086 - 2.35 0.083 984 -607.7 -117.3 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12146 902.6 -6.7 313 12151 done -0.82 - - 3086 - 2.33 0.070 2402 608.6 -117.3 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12472 924.4 -6.6 319 12474 done -0.86 0.15 0.088 3025 -406.7 - - 2402 - -117.3 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12775 949.8 -8.4 324 12780 roll -0.72 0.17 0.181 3072 276.5 2.30 0.087 3813 613.5 -117.3 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12836 953.9 -7.2 325 12840 done -0.72 - - 3072 - 2.28 0.070 2394 -622.4 -117.3 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13201 975.7 -5.8 331 13205 roll -0.72 - - 3073 - 2.30 0.084 985 -612.6 -117.3 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13249 978.8 -6.1 331 13254 done -0.72 - - 3072 - 2.33 0.071 2400 607.3 -117.3 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13502 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13502 begin apogee
13506 993.5 5.8 336 13607 done -0.22 0.57 0.163 3247 307.0 - - 2189 - - 97.93 1.513 2876 -4.8 0.330 - - - - - - - - -
13608 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13608 begin climb
13609 994.6 - 337 13720 roll 0.77 0.98 0.104 3572 331.6 2.58 0.084 798 -539.1 117.3 102.68 1.461 2396 -4.7 0.335 - - - - - - - - -
13753 992.1 9.4 339 13758 done 0.35 0.50 0.202 3433 -278.0 2.47 0.067 2202 568.4 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
14101 970.2 6.1 345 14105 roll 0.35 - - 3433 - 2.40 0.085 3617 589.6 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
14149 966.9 6.3 345 14154 done 0.27 0.10 0.193 3409 -240.0 2.40 0.074 2207 -587.5 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
14465 951.1 4.9 351 14494 done 0.38 - - 3408 - - - 2206 - 148.6 26.95 1.427 2270 -4.6 0.320 - - - - - - - - -
14768 935.1 5.4 356 14792 roll 0.50 0.17 0.090 3479 417.6 2.53 0.087 789 -560.1 167.4 17.27 1.384 2193 -4.5 0.317 - - - - - - - - -
14836 930.0 7.3 357 14841 done 0.43 - - 3479 - 2.42 0.067 2204 584.7 167.4 - - 2192 - - - - - - - - - - -
15202 899.7 8.3 363 15207 roll 0.36 0.15 0.183 3435 -293.3 2.38 0.084 3615 592.9 167.4 - - 2190 - - - - - - - - - - -
15233 897.0 6.6 363 15238 done 0.36 - - 3435 - 2.40 0.074 2191 -593.3 167.4 - - 2190 - - - - - - - - - - -
15566 873.1 7.2 369 15567 done 0.40 - - 3436 - - - 2192 - 167.4 - - 2190 - - - - - - - - - - -
15869 849.5 7.8 374 15871 done 0.46 - - 3435 - - - 2192 - 167.4 - - 2190 - - - - - - - - - - -
16172 826.1 7.7 379 16174 done 0.50 0.12 0.101 3485 416.7 - - 2192 - 167.4 - - 2190 - - - - - - - - - - -
16475 799.6 8.8 384 16479 roll 0.43 - - 3490 - 2.35 0.088 782 -600.0 167.4 - - 2190 - - - - - - - - - - -
16513 796.2 9.4 384 16518 done 0.35 0.17 0.170 3436 -317.6 2.35 0.067 2206 606.0 167.4 - - 2189 - - - - - - - - - - -
16839 774.1 6.7 390 16840 done 0.40 - - 3437 - - - 2206 - 167.4 - - 2189 - - - - - - - - - - -
17142 754.3 6.5 395 17143 done 0.46 - - 3436 - - - 2206 - 167.4 - - 2189 - - - - - - - - - - -
17445 733.2 7.0 400 17450 roll 0.51 0.12 0.096 3490 450.0 2.38 0.087 785 -597.1 167.4 - - 2189 - - - - - - - - - - -
17494 728.8 9.1 400 17499 done 0.43 0.10 0.167 3459 -310.0 2.33 0.067 2203 608.6 167.4 - - 2189 - - - - - - - - - - -
17808 703.9 7.9 406 17810 done 0.43 - - 3459 - - - 2203 - 167.4 - - 2189 - - - - - - - - - - -
18112 680.4 7.7 411 18115 roll 0.43 - - 3463 - 2.35 0.087 789 -601.7 167.4 - - 2189 - - - - - - - - - - -
18138 678.3 8.1 411 18143 done 0.43 - - 3463 - 2.30 0.066 2199 613.0 167.4 - - 2189 - - - - - - - - - - -
18481 652.3 7.5 417 18482 done 0.43 - - 3463 - - - 2199 - 167.4 - - 2189 - - - - - - - - - - -
18784 631.6 6.7 422 18785 done 0.43 - - 3462 - - - 2199 - 167.4 - - 2189 - - - - - - - - - - -
19087 612.6 6.3 427 19088 done 0.43 - - 3463 - - - 2199 - 167.4 - - 2189 - - - - - - - - - - -
19391 593.9 6.1 432 19392 done 0.43 - - 3463 - - - 2199 - 167.4 - - 2189 - - - - - - - - - - -
19693 575.0 6.3 437 19695 done 0.43 - - 3463 - - - 2199 - 167.4 - - 2189 - - - - - - - - - - -
19996 554.9 6.7 442 19998 done 0.43 - - 3463 - - - 2199 - 167.4 - - 2189 - - - - - - - - - - -
20300 533.9 7.0 447 20303 roll 0.43 - - 3463 - 2.35 0.087 787 -600.9 167.4 - - 2189 - - - - - - - - - - -
20325 531.9 6.8 447 20331 done 0.43 - - 3463 - 2.30 0.067 2198 613.5 167.4 - - 2189 - - - - - - - - - - -
20669 508.3 6.9 453 20670 done 0.43 - - 3463 - - - 2198 - 167.4 - - 2189 - - - - - - - - - - -
20972 488.0 6.7 458 20973 done 0.43 - - 3463 - - - 2198 - 167.4 - - 2189 - - - - - - - - - - -
21275 468.2 6.5 463 21279 roll 0.43 - - 3463 - 2.35 0.087 781 -603.0 167.4 - - 2189 - - - - - - - - - - -
21345 463.2 7.2 464 21350 done 0.43 - - 3463 - 2.30 0.066 2197 615.7 167.4 - - 2188 - - - - - - - - - - -
21711 438.4 6.9 470 21713 done 0.43 - - 3463 - - - 2197 - 167.4 - - 2189 - - - - - - - - - - -
22014 417.9 6.8 475 22018 roll 0.43 - - 3463 - 2.28 0.086 3607 618.4 167.4 - - 2189 - - - - - - - - - - -
22046 415.2 7.5 475 22051 done 0.37 - - 3463 - 2.30 0.073 2197 -613.0 167.4 - - 2189 - - - - - - - - - - -
22384 391.5 7.1 481 22388 roll 0.37 - - 3463 - 2.33 0.087 779 -608.6 167.4 - - 2189 - - - - - - - - - - -
22421 388.8 6.3 481 22426 done 0.37 - - 3463 - 2.30 0.065 2198 617.0 167.4 - - 2189 - - - - - - - - - - -
22747 368.1 6.3 487 22752 roll 0.37 - - 3463 - 2.35 0.087 778 -604.3 167.4 - - 2189 - - - - - - - - - - -
22809 364.6 6.0 488 22813 done 0.42 - - 3463 - 2.30 0.067 2210 622.6 167.4 - - 2189 - - - - - - - - - - -
23173 343.9 5.7 494 23187 roll 0.43 - - 3463 - 2.40 0.087 780 -595.8 177.4 9.07 1.019 2152 -4.1 0.145 - - - - - - - - -
23216 341.5 6.0 494 23220 done 0.49 - - 3463 - 2.33 0.066 2199 609.0 177.9 - - 2151 - - - - - - - - - - -
23542 322.1 6.0 500 23543 done 0.49 - - 3463 - - - 2199 - 178.3 - - 2151 - - - - - - - - - - -
23845 304.1 5.9 505 23853 done 0.53 - - 3463 - - - 2199 - 181.8 5.32 0.862 2134 -3.2 0.119 - - - - - - - - -
24150 286.2 6.0 513 24152 done 0.58 0.12 0.094 3517 450.0 - - 2199 - 182.0 - - 2134 - - - - - - - - - - -
24456 261.0 8.1 523 24458 done 0.49 0.15 0.172 3479 -253.3 - - 2199 - 182.0 - - 2134 - - - - - - - - - - -
24762 241.7 6.2 533 24766 roll 0.49 - - 3479 - 2.35 0.086 788 -600.4 182.0 - - 2133 - - - - - - - - - - -
24804 239.0 6.1 534 24809 done 0.49 - - 3478 - 2.30 0.064 2198 613.0 182.0 - - 2133 - - - - - - - - - - -
25128 217.2 7.1 545 25132 roll 0.49 - - 3478 - 2.30 0.083 3611 614.3 182.0 - - 2133 - - - - - - - - - - -
25184 212.9 7.9 546 25191 done 0.43 - - 3478 - 2.28 0.071 2196 -620.6 182.0 - - 2133 - - - - - - - - - - -
25496 193.1 5.8 557 25507 roll 0.44 - - 3478 - 2.33 0.085 791 -603.0 186.9 5.78 0.841 2113 -3.5 0.084 - - - - - - - - -
25534 190.9 5.1 558 25561 done 0.52 - - 3478 - 2.30 0.064 2200 612.6 213.5 22.17 0.986 2005 -4.9 0.099 - - - - - - - - -
25890 167.7 6.3 570 25891 done 0.58 - - 3478 - - - 2199 - 213.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
26196 148.7 6.8 580 26200 roll 0.66 0.15 0.089 3544 440.0 2.38 0.084 785 -594.1 213.5 - - 2001 - - - - - - - - - - -
26257 143.0 10.0 583 26262 done 0.57 0.15 0.173 3506 -253.3 2.33 0.067 2207 610.3 213.5 - - 2001 - - - - - - - - - - -
26582 119.8 5.9 599 26586 roll 0.58 - - 3506 - 2.30 0.081 3612 610.9 215.9 - - 2001 - - - - - - - - - - -
26721 110.6 6.6 605 26725 done 0.58 - - 3506 - 2.33 0.071 2200 -606.0 215.9 - - 2001 - - - - - - - - - - -
27043 91.2 6.0 621 27047 roll 0.63 - - 3506 - 2.33 0.084 788 -606.0 216.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
27128 86.4 5.6 625 27150 done 0.72 0.12 0.090 3557 425.0 2.30 0.065 2210 618.3 228.1 12.43 0.902 1945 -4.5 0.045 - - - - - - - - -
27464 65.6 6.1 652 27468 roll 0.65 - - 3559 - 2.40 0.084 779 -596.2 228.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
27530 61.0 7.0 657 27538 done 0.59 0.15 0.174 3513 -306.7 2.35 0.065 2204 606.4 228.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
27856 43.9 3.5 688 27922 roll 0.74 0.12 0.088 3561 400.0 2.42 0.081 3620 585.1 302.5 59.05 0.890 1640 -5.1 0.027 - - - - - - - - -
28000 35.1 7.9 701 28004 done 0.74 - - 3561 - 2.38 0.069 2200 -596.6 302.5 - - 1635 - - - - - - - - - - -
28330 10.4 7.7 732 28334 roll 0.74 - - 3561 - 2.38 0.078 3618 595.8 302.5 - - 1632 - - - - - - - - - - -
28391 5.3 9.3 737 28395 done 0.74 - - 3562 - 2.33 0.067 2199 -609.0 302.5 - - 1631 - - - - - - - - - - -
28438 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28438 begin surface coast
28460 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28460 begin surface
SM 1.91 - - - - -9.86 9.65 0.079 148 -353.8 - - 2408 - 306.13 - - 1628 - - - - - - - -