prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 18.22 of 91.80 AH used of 24V (80.15% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.58 of 61.20 AH used of 10V (82.71% remains) | |
| • Surface angle -67.5 deg, depth 0.91 m | • Intended pitch -23.7 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 11 s, HDOP was 3.6 m | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 127 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 30 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34 | - | - | - | 108 | VBD | -2.10 | - | - | 136 | - | - | - | 2146 | - | -97.8 | -72.50 | - | 3284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | 2.1 | -2.8 | 12 | 149 | roll | -2.10 | 14.75 | 0.209 | 2445 | 156.5 | 2.65 | 0.072 | 740 | -530.6 | -97.8 | -11.95 | - | 3681 | -33.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 401 | 27.5 | -8.5 | 50 | 405 | done | -2.10 | - | - | 2442 | - | 2.50 | 0.039 | 2157 | 566.8 | -97.8 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 596 | 44.0 | -8.8 | 65 | 601 | roll | -2.10 | - | - | 2442 | - | 2.60 | 0.060 | 741 | -544.6 | -97.8 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 853 | 68.3 | -8.5 | 84 | 860 | done | -2.10 | - | - | 2442 | - | 2.50 | 0.040 | 2154 | 565.2 | -97.8 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1050 | 83.2 | -8.2 | 100 | 1054 | roll | -2.10 | - | - | 2442 | - | 2.58 | 0.060 | 748 | -545.0 | -97.8 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1225 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1225 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1234 | 100.5 | 10.9 | 113 | 1353 | done | -0.42 | 1.85 | 0.115 | 2810 | 198.9 | - | - | 2351 | - | - | 114.43 | 0.651 | 3281 | -3.5 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1354 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1354 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1359 | 104.0 | - | 123 | 1483 | roll | 2.10 | 2.47 | 0.054 | 3366 | 225.1 | 2.65 | 0.067 | 3753 | 529.1 | 97.8 | 112.72 | 0.630 | 2881 | -3.5 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1735 | 55.2 | 16.5 | 152 | 1739 | done | 2.10 | - | - | 3366 | - | 2.47 | 0.041 | 2352 | -567.2 | 97.8 | - | - | 2881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1937 | 25.8 | 14.3 | 168 | 1941 | roll | 2.10 | - | - | 3366 | - | 2.62 | 0.064 | 3762 | 538.2 | 97.8 | - | - | 2881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2119 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2119 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2149 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2149 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.88 | - | - | - | - | -12.75 | - | - | 134 | - | - | - | 2145 | - | 400.08 | 134.77 | 0.575 | 1650 | -9.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||