RIMPAC 26Jun06 * SG115 * Dive index * Mission links * Dive 24 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.92 of 91.80 AH used of 24V (92.46% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 6.06 of 61.20 AH used of 10V (90.10% remains)
• Surface angle -56.4 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 62 VBD -1.27 - - 425 - - - - - -146.0 -46.42 - 2824 - - - - - - - - - - -
64 3.7 -8.9 8 94 done -1.27 13.10 0.208 2490 157.6 - - - - -146.0 -10.93 - 3454 -57.6 - - - - - - - - - -
400 57.8 -11.6 73 406 done -1.27 - - 2490 - - - 1 - -146.0 - - 3456 - - - - - - - - - - -
715 96.8 -12.3 121 726 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3457 - - - - - - - - - - -
1038 134.6 -9.8 152 1048 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3458 - - - - - - - - - - -
1360 169.9 -11.8 183 1370 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3459 - - - - - - - - - - -
1690 205.8 -9.4 212 1710 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3460 - - - - - - - - - - -
2016 234.4 -9.1 228 2037 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3461 - - - - - - - - - - -
2343 263.3 -7.9 244 2363 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3460 - - - - - - - - - - -
2669 292.1 -9.2 260 2689 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3460 - - - - - - - - - - -
3014 321.7 -8.5 271 3053 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3459 - - - - - - - - - - -
3376 352.9 -8.8 280 3416 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3457 - - - - - - - - - - -
3740 382.1 -8.0 289 3780 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
4103 409.5 -7.9 298 4143 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - - - -
4466 440.5 -8.8 307 4506 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3449 - - - - - - - - - - -
4830 472.6 -8.5 316 4870 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3447 - - - - - - - - - - -
5193 496.1 -5.7 325 5233 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3445 - - - - - - - - - - -
5556 519.5 -7.1 334 5596 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3443 - - - - - - - - - - -
5920 551.0 -8.7 343 5960 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
6283 579.7 -7.6 352 6323 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
6646 605.2 -6.9 361 6686 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
7010 632.9 -8.0 370 7050 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3436 - - - - - - - - - - -
7373 664.0 -8.7 379 7413 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3435 - - - - - - - - - - -
7736 693.9 -8.0 388 7776 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3433 - - - - - - - - - - -
8100 720.7 -7.2 397 8140 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8463 746.7 -7.1 406 8503 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8826 772.8 -7.2 415 8866 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9190 799.2 -7.3 424 9230 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9553 825.9 -7.4 433 9593 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3427 - - - - - - - - - - -
9916 853.6 -7.7 442 9956 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3427 - - - - - - - - - - -
10280 882.8 -8.1 451 10320 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3426 - - - - - - - - - - -
10643 912.4 -8.0 460 10683 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3426 - - - - - - - - - - -
11006 940.7 -7.7 469 11046 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3425 - - - - - - - - - - -
11370 966.0 -6.7 478 11410 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3425 - - - - - - - - - - -
11736 988.0 5.9 487 11895 done -0.31 1.10 0.122 2703 193.6 - - 3809 - - 119.07 1.331 2856 -4.8 0.373 - - - - - - - - -
11896 992.3 2.7 491 12055 done 1.27 1.73 0.090 3052 201.7 - - 3809 - 146.0 124.88 1.288 2260 -4.8 0.387 - - - - - - - - -
12377 951.0 10.8 503 12417 done 1.27 - - 3052 - - - 3809 - 146.0 - - 2260 - - - - - - - - - - -
12740 913.7 10.0 512 12780 done 1.27 - - 3051 - - - 3809 - 146.0 - - 2260 - - - - - - - - - - -
13104 877.6 9.8 521 13144 done 1.27 - - 3051 - - - 3809 - 150.9 3.92 1.401 2240 -5.1 0.336 - - - - - - - - -
13468 840.1 10.6 530 13507 done 1.28 - - 3051 - - - 3809 - 150.9 - - 2240 - - - - - - - - - - -
13830 799.6 11.4 539 13870 done 1.28 - - 3051 - - - 3809 - 150.9 - - 2240 - - - - - - - - - - -
14194 759.5 10.7 548 14234 done 1.28 - - 3052 - - - 3810 - 150.9 - - 2240 - - - - - - - - - - -
14557 722.5 9.9 557 14597 done 1.28 - - 3052 - - - 3809 - 152.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
14920 691.0 8.1 566 14961 done 1.28 - - 3052 - - - 3809 - 194.6 35.70 1.167 2061 -5.0 0.311 - - - - - - - - -
15285 658.7 8.8 575 15324 done 1.33 - - 3051 - - - 3810 - 219.5 20.25 1.160 1961 -4.9 0.295 - - - - - - - - -
15647 620.5 11.2 584 15687 done 1.36 - - 3052 - - - 3809 - 219.5 - - 1961 - - - - - - - - - - -
16010 576.0 12.7 593 16050 done 1.36 - - 3051 - - - 3809 - 219.5 - - 1961 - - - - - - - - - - -
16374 531.1 11.9 602 16414 done 1.36 - - 3051 - - - 3809 - 219.5 - - 1961 - - - - - - - - - - -
16737 493.5 9.9 611 16777 done 1.36 - - 3051 - - - 3809 - 221.0 - - 1960 - - - - - - - - - - -
17100 456.3 10.7 620 17140 done 1.37 - - 3052 - - - 3809 - 221.0 - - 1961 - - - - - - - - - - -
17464 416.9 10.6 629 17504 done 1.37 - - 3051 - - - 3809 - 221.0 - - 1961 - - - - - - - - - - -
17827 381.1 9.8 638 17868 done 1.37 - - 3052 - - - 3809 - 225.8 5.07 1.064 1935 -5.1 0.193 - - - - - - - - -
18191 345.9 9.3 647 18231 done 1.37 - - 3051 - - - 3809 - 240.5 11.52 0.973 1876 -5.1 0.192 - - - - - - - - -
18554 304.9 11.7 656 18594 done 1.39 0.12 0.097 3076 208.3 - - 3810 - 240.5 - - 1875 - - - - - - - - - - -
18900 266.2 10.6 672 18920 done 1.39 - - 3076 - - - 3810 - 240.5 - - 1875 - - - - - - - - - - -
19226 230.7 11.7 688 19246 done 1.39 - - 3076 - - - 3810 - 240.5 - - 1875 - - - - - - - - - - -
19554 197.2 9.5 705 19565 done 1.39 - - 3076 - - - 3810 - 250.4 7.65 0.851 1835 -5.2 0.128 - - - - - - - - -
19877 166.3 10.0 736 19886 done 1.40 - - 3076 - - - 3810 - 250.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
20198 134.9 8.9 767 20220 done 1.40 - - 3076 - - - 3810 - 274.1 18.12 0.727 1737 -5.4 0.106 - - - - - - - - -
20531 104.5 8.9 799 20552 done 1.43 - - 3077 - - - 3809 - 298.0 18.50 0.683 1640 -5.2 0.084 - - - - - - - - -
20862 74.6 10.5 836 20869 done 1.46 - - 3076 - - - 3809 - 298.0 - - 1642 - - - - - - - - - - -
21175 48.1 7.6 897 21221 done 1.46 - - 3076 - - - 3810 - 350.0 40.45 0.588 1428 -5.3 0.046 - - - - - - - - -
21527 19.0 9.2 965 21546 done 1.52 0.15 0.069 3111 233.3 - - 3809 - 368.1 13.60 0.577 1354 -5.4 0.019 - - - - - - - - -