RIMPAC 25Jun06 * SG114 * Dive index * Mission links * Dive 24 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 8.98 of 91.80 AH used of 24V (90.22% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 7.09 of 61.20 AH used of 10V (88.41% remains)
• Surface angle -60.7 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 459.45, SM_CC=450)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 63 VBD -1.51 - - 457 - - - 2491 - -165.5 -46.67 - 3204 - - - - - - - - - - -
64 3.4 -6.8 8 94 done -1.51 12.57 0.222 2322 148.4 - - 2491 - -165.5 -11.48 - 3852 -56.4 - - - - - - - - - -
406 91.4 -21.8 69 411 roll -1.51 - - 2322 - 2.55 0.047 3911 556.9 -165.5 - - 3853 - - - - - - - - - - -
433 97.8 -24.4 71 439 done -1.51 - - 2322 - 2.42 0.025 2498 -583.9 -165.5 - - 3853 - - - - - - - - - - -
751 165.0 -18.9 102 761 done -1.51 - - 2322 - - - 2493 - -165.5 - - 3856 - - - - - - - - - - -
1080 223.6 -16.5 127 1085 roll -1.51 - - 2322 - 2.67 0.084 1112 -517.2 -165.5 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1102 227.4 -17.8 128 1107 done -1.51 - - 2322 - 2.47 0.042 2502 562.8 -165.5 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1429 283.7 -17.3 144 1435 roll -1.51 - - 2322 - 2.55 0.054 3904 549.8 -165.5 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1554 306.4 -17.8 149 1559 done -1.51 - - 2322 - 2.42 0.028 2503 -578.9 -165.5 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1883 358.1 -15.3 158 1922 done -1.51 - - 2322 - - - 2497 - -165.5 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2245 415.6 -16.0 167 2251 roll -1.51 - - 2322 - 2.60 0.059 3906 541.9 -165.5 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2288 423.0 -16.9 168 2294 done -1.51 - - 2322 - 2.45 0.031 2502 -573.1 -165.5 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2615 474.5 -15.2 176 2620 roll -1.51 - - 2322 - 2.80 0.107 1113 -496.1 -165.5 - - 3853 - - - - - - - - - - -
2641 478.8 -16.9 176 2647 done -1.51 - - 2322 - 2.55 0.058 2494 541.6 -165.5 - - 3853 - - - - - - - - - - -
2982 528.8 -14.8 185 2988 roll -1.51 - - 2322 - 2.85 0.114 1112 -484.9 -165.5 - - 3849 - - - - - - - - - - -
3047 538.6 -15.4 186 3052 done -1.51 - - 2322 - 2.58 0.061 2502 538.8 -165.5 - - 3849 - - - - - - - - - - -
3391 587.8 -14.2 195 3431 done -1.51 - - 2322 - - - 2502 - -165.5 - - 3845 - - - - - - - - - - -
3755 644.0 -15.9 204 3760 roll -1.51 - - 2322 - 2.92 0.123 1109 -477.1 -165.5 - - 3841 - - - - - - - - - - -
3799 651.3 -16.7 205 3804 done -1.51 - - 2322 - 2.58 0.063 2494 536.8 -165.5 - - 3840 - - - - - - - - - - -
4125 703.8 -16.1 213 4130 roll -1.51 - - 2322 - 2.92 0.127 1114 -472.6 -165.5 - - 3837 - - - - - - - - - - -
4162 710.2 -16.7 213 4168 done -1.51 - - 2322 - 2.58 0.064 2498 536.4 -165.5 - - 3837 - - - - - - - - - - -
4491 762.3 -15.5 222 4496 roll -1.51 - - 2322 - 2.95 0.130 1112 -469.8 -165.5 - - 3834 - - - - - - - - - - -
4566 773.8 -14.8 223 4572 done -1.51 - - 2322 - 2.60 0.065 2505 535.8 -165.5 - - 3833 - - - - - - - - - - -
4900 821.1 -13.6 232 4906 roll -1.51 - - 2322 - 2.97 0.130 1111 -469.4 -165.5 - - 3831 - - - - - - - - - - -
4965 830.1 -14.1 233 4970 done -1.51 - - 2322 - 2.60 0.068 2496 532.7 -165.5 - - 3830 - - - - - - - - - - -
5310 876.1 -13.3 242 5315 roll -1.51 - - 2322 - 2.97 0.134 1112 -466.0 -165.5 - - 3828 - - - - - - - - - - -
5347 881.1 -12.4 242 5353 done -1.51 - - 2322 - 2.60 0.070 2493 531.2 -165.5 - - 3827 - - - - - - - - - - -
5677 924.8 -13.1 251 5682 roll -1.51 - - 2322 - 3.03 0.145 1115 -454.8 -165.5 - - 3826 - - - - - - - - - - -
5725 931.5 -13.3 252 5731 done -1.51 - - 2322 - 2.62 0.072 2504 530.2 -165.5 - - 3825 - - - - - - - - - - -
6047 971.9 -12.6 260 6086 done -1.51 - - 2322 - - - 2504 - -165.5 - - 3824 - - - - - - - - - - -
6210 992.5 12.9 264 6369 done -0.33 1.60 0.202 2579 160.6 - - 2504 - - 137.73 1.338 3177 -4.7 0.365 - - - - - - - - -
6370 996.8 2.6 268 6525 roll 1.51 2.33 0.165 2978 171.2 2.70 0.067 3908 520.0 165.5 140.82 1.291 2501 -4.8 0.389 - - - - - - - - -
6552 980.7 14.7 272 6557 done 1.51 - - 2978 - 2.55 0.033 2497 -553.3 165.5 - - 2501 - - - - - - - - - - -
6861 939.9 13.2 280 6867 roll 1.51 - - 2978 - 2.67 0.064 3902 526.2 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
6921 931.0 16.1 281 6926 done 1.51 - - 2978 - 2.50 0.034 2504 -559.2 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
7231 887.6 13.8 289 7236 roll 1.51 - - 2978 - 2.65 0.064 3899 526.4 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
7247 885.3 13.8 289 7252 done 1.51 - - 2978 - 2.50 0.035 2499 -560.0 165.5 - - 2502 - - - - - - - - - - -
7556 844.0 13.0 297 7561 roll 1.51 - - 2978 - 2.65 0.064 3900 528.7 165.5 - - 2502 - - - - - - - - - - -
7610 836.6 14.4 298 7616 done 1.51 - - 2978 - 2.50 0.034 2496 -561.6 165.5 - - 2502 - - - - - - - - - - -
7926 798.5 11.7 306 7966 done 1.51 - - 2978 - - - 2490 - 170.6 4.20 1.369 2481 -5.0 0.306 - - - - - - - - -
8289 758.5 10.9 315 8315 roll 1.52 - - 2978 - 2.70 0.064 3907 524.8 192.6 18.33 1.256 2390 -5.0 0.314 - - - - - - - - -
8349 751.4 13.8 316 8354 done 1.54 - - 2978 - 2.53 0.034 2502 -555.3 192.6 - - 2390 - - - - - - - - - - -
8659 713.6 12.3 324 8699 done 1.54 - - 2978 - - - 2495 - 192.6 - - 2390 - - - - - - - - - - -
9022 668.9 12.3 333 9027 roll 1.54 - - 2978 - 2.65 0.064 3903 531.3 192.6 - - 2390 - - - - - - - - - - -
9060 664.0 13.3 333 9065 done 1.54 - - 2978 - 2.50 0.034 2499 -561.6 192.6 - - 2389 - - - - - - - - - - -
9388 623.5 12.4 342 9394 roll 1.54 - - 2978 - 2.65 0.064 3908 531.7 192.6 - - 2390 - - - - - - - - - - -
9442 616.3 13.9 343 9448 done 1.54 - - 2978 - 2.50 0.033 2499 -563.6 192.6 - - 2390 - - - - - - - - - - -
9759 578.0 12.0 351 9764 roll 1.54 - - 2978 - 2.62 0.064 3898 534.0 192.7 - - 2390 - - - - - - - - - - -
9791 573.9 12.0 351 9796 done 1.54 - - 2978 - 2.47 0.033 2499 -566.4 192.7 - - 2389 - - - - - - - - - - -
10125 535.7 11.3 360 10166 done 1.54 - - 2978 - - - 2499 - 206.8 11.30 1.154 2333 -5.0 0.241 - - - - - - - - -
10488 494.3 11.5 369 10505 roll 1.56 - - 2978 - 2.67 0.062 3911 528.8 216.5 7.60 1.146 2293 -5.3 0.238 - - - - - - - - -
10553 486.4 12.6 370 10559 done 1.57 0.08 0.137 2993 187.5 2.53 0.033 2498 -558.5 216.5 - - 2294 - - - - - - - - - - -
10898 443.3 12.5 379 10904 roll 1.57 - - 2993 - 2.65 0.062 3907 531.7 216.5 - - 2294 - - - - - - - - - - -
10948 436.7 13.6 380 10954 done 1.57 - - 2993 - 2.47 0.032 2504 -568.0 216.5 - - 2293 - - - - - - - - - - -
11269 397.3 12.0 388 11309 done 1.57 - - 2993 - - - 2503 - 216.8 - - 2293 - - - - - - - - - - -
11632 354.2 12.1 397 11637 roll 1.57 - - 2993 - 2.62 0.061 3907 535.9 216.8 - - 2293 - - - - - - - - - - -
11789 334.6 11.4 400 11805 done 1.57 - - 2993 - 2.47 0.031 2500 -569.6 228.1 9.23 1.016 2245 -5.2 0.180 - - - - - - - - -
12128 298.3 10.4 409 12159 roll 1.59 - - 2993 - 2.88 0.100 1108 -483.3 259.7 24.45 0.931 2118 -5.2 0.174 - - - - - - - - -
12213 289.0 10.7 413 12239 done 1.63 - - 2993 - 2.58 0.053 2498 538.8 286.1 20.85 0.911 2010 -5.2 0.172 - - - - - - - - -
12562 244.4 13.9 430 12568 roll 1.66 0.12 0.137 3013 166.7 2.62 0.060 3902 535.9 286.1 - - 2010 - - - - - - - - - - -
12622 235.2 15.7 432 12628 done 1.66 - - 3013 - 2.47 0.031 2498 -568.4 286.1 - - 2010 - - - - - - - - - - -
12935 191.2 13.9 450 12940 roll 1.66 - - 3013 - 2.60 0.055 3902 540.0 286.1 - - 2011 - - - - - - - - - - -
13080 170.0 14.5 463 13087 done 1.66 - - 3014 - 2.45 0.030 2504 -570.6 286.1 - - 2011 - - - - - - - - - - -
13398 127.6 12.2 494 13403 roll 1.66 - - 3013 - 2.58 0.053 3904 542.6 286.1 - - 2011 - - - - - - - - - - -
13507 113.8 12.0 504 13513 done 1.66 - - 3013 - 2.45 0.028 2496 -574.7 286.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
13825 78.3 10.6 536 13850 done 1.66 - - 3013 - - - 2489 - 314.9 21.95 0.716 1893 -5.4 0.062 - - - - - - - - -
14157 42.0 8.1 600 14226 roll 1.69 - - 3013 - 2.65 0.071 1106 -521.9 392.8 60.25 0.643 1574 -5.3 0.036 - - - - - - - - -
14263 32.2 8.7 619 14322 done 1.79 0.12 0.084 3044 258.3 2.50 0.036 2499 557.2 458.5 50.33 0.625 1306 -5.3 0.029 - - - - - - - - -