prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 11.60 of 91.80 AH used of 24V (87.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.38 of 61.20 AH used of 10V (94.48% remains) | |
| • Surface angle -64.4 deg, depth 1.18 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 139 | VBD | -1.20 | - | - | 165 | - | - | - | 2324 | - | -146.0 | -121.38 | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 141 | 3.6 | -4.4 | 19 | 172 | roll | -1.20 | 8.55 | 0.272 | 2164 | 233.8 | 2.42 | 0.085 | 3730 | 581.0 | -146.0 | -13.15 | - | 3306 | -36.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 262 | 35.1 | -17.4 | 40 | 270 | done | -0.94 | 0.25 | 0.179 | 2230 | 264.0 | 2.28 | 0.047 | 2317 | -619.7 | -146.0 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 609 | 76.9 | -11.6 | 101 | 615 | roll | -0.89 | - | - | 2230 | - | 2.25 | 0.059 | 911 | -624.9 | -146.0 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 700 | 87.8 | -11.7 | 117 | 707 | done | -0.85 | 0.08 | 0.201 | 2251 | 262.5 | 2.30 | 0.055 | 2339 | 620.9 | -146.0 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1032 | 119.3 | -9.5 | 159 | 1036 | roll | -0.92 | - | - | 2251 | - | 2.28 | 0.059 | 923 | -621.1 | -146.0 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1126 | 128.6 | -9.5 | 167 | 1134 | done | -0.99 | 0.08 | 0.111 | 2219 | -400.0 | 2.28 | 0.054 | 2324 | 614.5 | -146.0 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1451 | 162.8 | -10.3 | 198 | 1455 | roll | -0.99 | - | - | 2218 | - | 2.33 | 0.073 | 3746 | 610.3 | -146.0 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1477 | 165.7 | -11.0 | 200 | 1486 | done | -0.99 | - | - | 2219 | - | 2.25 | 0.045 | 2329 | -629.8 | -146.0 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1802 | 199.8 | -10.8 | 231 | 1804 | done | -0.99 | - | - | 2218 | - | - | - | 2329 | - | -146.0 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2121 | 231.1 | -8.9 | 261 | 2125 | roll | -0.99 | - | - | 2218 | - | 2.22 | 0.061 | 919 | -635.1 | -146.0 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2166 | 235.6 | -9.9 | 265 | 2170 | done | -0.99 | - | - | 2218 | - | 2.25 | 0.057 | 2330 | 627.1 | -146.0 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2496 | 265.7 | -9.1 | 296 | 2497 | done | -0.99 | - | - | 2218 | - | - | - | 2330 | - | -146.0 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2814 | 295.0 | -9.2 | 326 | 2818 | roll | -1.03 | - | - | 2219 | - | 2.25 | 0.061 | 919 | -627.1 | -146.0 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2836 | 297.2 | -10.2 | 328 | 2840 | done | -1.03 | - | - | 2219 | - | 2.25 | 0.057 | 2337 | 630.2 | -146.0 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3166 | 327.8 | -8.9 | 359 | 3168 | done | -1.10 | 0.10 | 0.127 | 2185 | -340.0 | - | - | 2339 | - | -146.0 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3485 | 362.9 | -11.0 | 389 | 3486 | done | -1.06 | - | - | 2185 | - | - | - | 2338 | - | -146.0 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3804 | 397.1 | -10.5 | 419 | 3808 | roll | -1.06 | - | - | 2185 | - | 2.28 | 0.077 | 3735 | 612.7 | -146.0 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3830 | 400.0 | -10.2 | 421 | 3837 | done | -1.06 | - | - | 2185 | - | 2.20 | 0.046 | 2332 | -637.7 | -146.0 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4155 | 433.6 | -10.3 | 452 | 4157 | done | -1.06 | 0.10 | 0.191 | 2208 | 230.0 | - | - | 2332 | - | -146.0 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4474 | 461.6 | -8.4 | 482 | 4475 | done | -1.14 | - | - | 2208 | - | - | - | 2332 | - | -146.0 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4674 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4675 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4679 | 479.3 | 9.0 | 501 | 4809 | done | -0.34 | 0.50 | 0.160 | 2362 | 308.0 | - | - | 2587 | - | - | 124.70 | 1.290 | 2708 | -4.8 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4809 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4809 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4811 | 484.2 | - | 514 | 4949 | roll | 1.20 | 1.10 | 0.119 | 2692 | 300.0 | 2.67 | 0.075 | 3936 | 505.2 | 146.0 | 129.80 | 1.193 | 2112 | -4.6 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4975 | 476.7 | 9.6 | 528 | 4983 | done | 0.78 | 0.30 | 0.163 | 2603 | -296.7 | 2.42 | 0.044 | 2582 | -559.5 | 146.0 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5300 | 457.1 | 5.9 | 559 | 5356 | roll | 0.85 | - | - | 2603 | - | 2.60 | 0.076 | 3939 | 521.9 | 200.5 | 46.83 | 1.197 | 1890 | -4.7 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5379 | 451.9 | 7.5 | 566 | 5400 | done | 0.87 | - | - | 2603 | - | 2.35 | 0.042 | 2579 | -578.7 | 212.7 | 12.25 | 1.070 | 1839 | -4.2 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5719 | 429.3 | 6.5 | 598 | 5764 | roll | 1.00 | 0.17 | 0.089 | 2663 | 352.9 | 2.55 | 0.058 | 1162 | -555.7 | 251.3 | 33.47 | 1.183 | 1682 | -4.7 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5809 | 422.0 | 8.2 | 606 | 5814 | done | 0.95 | - | - | 2663 | - | 2.47 | 0.054 | 2579 | 573.7 | 251.3 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6133 | 390.3 | 10.4 | 636 | 6138 | roll | 0.88 | 0.15 | 0.156 | 2625 | -253.3 | 2.35 | 0.072 | 3947 | 582.1 | 251.3 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6165 | 387.1 | 10.5 | 638 | 6172 | done | 0.88 | - | - | 2625 | - | 2.28 | 0.043 | 2575 | -601.8 | 251.3 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6490 | 361.6 | 7.6 | 669 | 6504 | roll | 0.95 | - | - | 2625 | - | 2.38 | 0.058 | 1176 | -587.8 | 260.8 | 9.30 | 1.079 | 1644 | -4.0 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6550 | 357.2 | 7.6 | 674 | 6566 | done | 1.09 | 0.17 | 0.087 | 2688 | 370.6 | 2.35 | 0.055 | 2587 | 600.4 | 271.3 | 10.60 | 1.085 | 1601 | -4.1 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6885 | 323.2 | 10.0 | 705 | 6889 | roll | 0.98 | 0.15 | 0.150 | 2649 | -260.0 | 2.35 | 0.058 | 1167 | -604.3 | 271.3 | - | - | 1599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6923 | 319.9 | 8.2 | 708 | 6927 | done | 1.04 | - | - | 2649 | - | 2.33 | 0.054 | 2582 | 607.3 | 271.3 | - | - | 1599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7247 | 292.9 | 8.9 | 738 | 7251 | roll | 1.04 | - | - | 2649 | - | 2.30 | 0.058 | 1175 | -611.7 | 271.3 | - | - | 1599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7274 | 290.6 | 8.4 | 740 | 7281 | done | 1.10 | 0.10 | 0.108 | 2685 | 360.0 | 2.30 | 0.055 | 2589 | 614.8 | 271.3 | - | - | 1599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7598 | 257.1 | 10.6 | 771 | 7602 | roll | 1.03 | 0.10 | 0.161 | 2659 | -260.0 | 2.22 | 0.074 | 3943 | 609.9 | 271.3 | - | - | 1598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7619 | 255.0 | 10.0 | 773 | 7623 | done | 0.96 | - | - | 2660 | - | 2.15 | 0.044 | 2576 | -635.8 | 271.3 | - | - | 1598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7949 | 225.0 | 8.7 | 804 | 7953 | roll | 0.96 | - | - | 2660 | - | 2.25 | 0.058 | 1162 | -628.4 | 271.3 | - | - | 1598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7982 | 222.3 | 8.3 | 807 | 7986 | done | 1.01 | - | - | 2660 | - | 2.30 | 0.057 | 2592 | 621.7 | 271.3 | - | - | 1598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8313 | 194.9 | 7.5 | 838 | 8326 | done | 1.02 | - | - | 2660 | - | - | - | 2592 | - | 283.5 | 10.82 | 1.081 | 1552 | -4.3 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8641 | 169.9 | 7.6 | 869 | 8657 | roll | 1.04 | - | - | 2660 | - | 2.38 | 0.060 | 1178 | -594.1 | 295.2 | 11.02 | 1.071 | 1504 | -4.4 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8699 | 165.4 | 8.1 | 874 | 8703 | done | 1.14 | 0.08 | 0.120 | 2690 | 375.0 | 2.30 | 0.057 | 2579 | 609.1 | 295.2 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9027 | 134.3 | 9.5 | 905 | 9028 | done | 1.14 | - | - | 2690 | - | - | - | 2579 | - | 295.2 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9346 | 102.9 | 10.1 | 935 | 9350 | roll | 1.14 | - | - | 2690 | - | 2.28 | 0.060 | 1174 | -616.2 | 295.2 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9390 | 98.4 | 10.1 | 940 | 9397 | done | 1.14 | - | - | 2690 | - | 2.28 | 0.058 | 2580 | 616.7 | 295.2 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9733 | 64.4 | 8.9 | 1001 | 9741 | roll | 1.14 | - | - | 2690 | - | 2.28 | 0.061 | 1166 | -620.2 | 295.2 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9774 | 60.9 | 8.6 | 1008 | 9781 | done | 1.19 | - | - | 2690 | - | 2.30 | 0.058 | 2594 | 620.9 | 295.2 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10117 | 32.4 | 7.3 | 1069 | 10143 | roll | 1.21 | - | - | 2690 | - | 2.38 | 0.061 | 1179 | -594.5 | 314.3 | 16.50 | 1.071 | 1426 | -4.7 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10194 | 27.7 | 6.3 | 1082 | 10239 | done | 1.41 | 0.17 | 0.093 | 2754 | 376.5 | 2.30 | 0.058 | 2579 | 608.7 | 359.1 | 37.28 | 1.055 | 1244 | -4.9 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10536 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10536 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10564 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10564 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.45 | - | - | - | - | -10.45 | - | - | 164 | - | - | - | 2333 | - | 375.06 | 11.65 | 0.987 | 1180 | -5.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||