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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.66 of 91.80 AH used of 24V (97.10% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.54 of 61.20 AH used of 10V (99.13% remains) | |
| • Surface angle -71.7 deg, depth 2.10 m | • Intended pitch -21.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 582.59 (beyond SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 6 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 75 | VBD | -1.20 | - | - | 1470 | - | - | - | 1966 | - | -146.6 | -54.42 | - | 2489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 77 | 3.2 | -3.8 | 8 | 131 | roll | -1.20 | 17.27 | 0.295 | 3131 | 96.2 | 3.05 | 0.096 | 574 | -456.4 | -146.6 | -30.05 | - | 3543 | -35.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 457 | 61.1 | -16.2 | 52 | 462 | done | -1.11 | 0.17 | 0.174 | 3154 | 135.3 | 2.78 | 0.053 | 1976 | 504.3 | -146.6 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 782 | 107.2 | -14.7 | 82 | 786 | -1.07 | - | - | 3154 | - | 2.25 | 0.066 | 3103 | 500.9 | -146.6 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 786 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 786 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 792 | 108.0 | 14.5 | 82 | 929 | done | -0.23 | 1.20 | 0.165 | 3340 | 155.0 | - | - | 2115 | - | - | 127.55 | 0.706 | 2943 | -4.7 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 930 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 930 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 932 | 113.4 | - | 96 | 1070 | roll | 1.20 | 1.85 | 0.114 | 3655 | 170.3 | 3.03 | 0.074 | 725 | -458.7 | 146.6 | 129.27 | 0.682 | 2344 | -4.6 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1075 | 98.4 | 15.8 | 109 | 1082 | done | 1.10 | - | - | 3656 | - | 2.88 | 0.048 | 2126 | 486.5 | 146.6 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1400 | 45.1 | 16.3 | 140 | 1405 | roll | 1.01 | 0.20 | 0.149 | 3625 | -155.0 | 2.88 | 0.063 | 3536 | 489.6 | 146.6 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1495 | 30.4 | 15.0 | 148 | 1500 | done | 0.95 | - | - | 3624 | - | 2.78 | 0.049 | 2143 | -501.1 | 146.6 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1699 | 4.9 | 9.8 | 177 | 1708 | roll | 0.96 | - | - | 3625 | - | 2.90 | 0.061 | 3537 | 480.7 | 150.9 | 3.08 | 0.750 | 2327 | -5.2 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1920 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1920 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.01 | - | - | - | - | -8.84 | 11.15 | 0.051 | 1471 | -193.2 | - | - | 1975 | - | 584.30 | - | - | 561 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||